ונוס היא אחת מחמשת כוכבי הלכת הנראים לעין הבלתי-מוסתרת, וכך היא נראתה בשמיים מאז התקופה הפרהיסטורית. אחרי השמש והירח, ונוס היא האובייקט הבהיר ביותר בשמים - בהיר מכל כוכבים.
ונוס הוא השם הרומי לאלת האהבה היוונית; אפרודיטה. אך יש אזכורים לוונוס עד לטקסטים קוניפורמיים של בבל, כמו שולחן ונוס של אממיסדוקה שיכול להיות בן 1600 לפני הספירה. מצרים קדומים חשבו שוונוס היא למעשה שני חפצים נפרדים ... כוכב בוקר, ואז כוכב ערב אחר לגמרי. המסורת נמשכה גם עם היוונים הקדומים.
המתמטיקאי המוקדם פיתגורס היה מהראשונים שהכירו שכוכבי הבוקר והערב הם למעשה אותו האובייקט: ונוס. אז אולי הוא היה הראשון לגלות את ונוס.
התרבות של המאיה העריכה את ונוס בכבוד רב, וכוכב הלכת ניצב בצורה בולטת בלוח השנה הדתי שלהם.
ברגע שבנה את הטלסקופ הגליוני הראשון שלו, גלילאו פנה אותו לכיוון ונוס, נדהם לגלות שהכוכב עובר דרך שלבים כמו הירח, עובר מסהר לסיבוב עד מלא ואז שוב חזרה. זו הייתה אחת מחתיכות הראיות החזקות ביותר לכך שנוגה מסתובבת סביב השמש, ולא את כדור הארץ כפי שאחרים האמינו במקור.
מכיוון שוונוס הוסתרה מאז ומעולם על ידי עננים עבים, סופרי מדע בדיוני היו חופשיים לדמיין את כל מה שהם רוצים להתקיים על פני ונוס. העננים עזרו להם לדמיין עולם טרופי חם עם גשמים קבועים וצמחייה שופעת. האמת, כמובן, היא שנוגה היא עולם חם לעזאזל, נטול חיים.
