השומה עדיין תקועה.
השומה היא השם שניתן למכשיר זרימת החום והתכונות הפיזיות (HP3) במנחת Mars InSight של נאס"א. התפקיד הוא לחדור פני השטח של המאדים לעומק של 5 מטרים כדי למדוד את האופן בו זורם החום מבפני כדור הארץ אל פני השטח. זה חלק מהמשימה של InSight להבין את המבנה הפנימי של מאדים, ואיך הוא התהווה.
אבל הוא תקוע בערך 35 סנטימטרים (14 סנטימטרים). השומה יכולה לעשות מדע מבויש מהעומק המרבי של חמישה מטרים, אך לא רדוד זה. ולנאס"א ול- DLR (מרכז תעופה וחלל גרמני) שסיפקו את השומה יש תוכנית חדשה לתקן אותה.
השומה לא מקדחת את דרכה למאדים, היא פוגמת את דרכה פנימה. אבל שיטת הפטיש שלה דורשת מספיק חיכוך בין החפרפרת לבין קירות החור שהוא יוצר בזמן שהוא חודר. לדברי נאס"א, החיכוך הזה לא קיים.
זה יכול להיות בגלל סלעים, אבל יכול להיות שזה בגלל טבע האדמה עצמה. אבל כך או כך זו בעיה, למרות שחברי צוות InSight הקפידו מאוד בבחירת מקום הפריסה של השומה. באפריל אמר טורבן וויפרמן, מנהיג הבדיקה במכון DLR למערכות חלל, "אנו בודקים ובודקים תרחישים אפשריים שונים כדי לגלות מה הביא לעצירת 'החפרפרת'."
אחרי הרבה עבודה במיטות בדיקה כאן על כדור הארץ עם דגמים עובדים של אינסייט, נאס"א ו- DLR יש תוכנית. הם די בטוחים שחוסר החיכוך בין האדמה לחולד הוא הבעיה. הם מתכוונים להשתמש בסקופ שבקצה הזרוע הרובוטית של הנחתת כדי לדחוף אותו אל קיר הבור.
"אנו ננסה ללחוץ את הצד של הסקופ מול השומה ולהצמיד אותה לקיר הבור שלה", אמר סגן סמקרקר, סגן סמקרקר, ממעבדת ההנעה סילונית של נאס"א בפסדינה בקליפורניה. "זה עשוי להגדיל מספיק את החיכוך בכדי להמשיך ולהתקדם קדימה כאשר פטיש השומה מתחדש."
הגע לפיתרון הפוטנציאלי הזה על ידי בחינת המצב בקפידה. הייתה להם ירייה אחת בלבד על פריסת השומה, בגלל התכנון שלה. כך שאין דרך להסיר את השומה ולנסות נקודה אחרת. אם זה היה אפשרי, הם היו עושים זאת כבר באביב.
אבל לשומה יש מבנה תומך, שנועד להחזיק את השומה יציב כשהוא פוגע. InSight הצליחה להסיר לפחות את המבנה ולקבל הצצה בתוך החור כשהמצלמה על הזרוע הרובוטית. הם מצאו שמתחת לפני השטח נראה שיש 5 עד 10 סנטימטרים (2 עד 4 סנטימטרים) של דוריקוסט, סוג של אדמה צמנטית עבה יותר מכל מה שנתקל במשימות מאדים אחרות ושונה מהאדמה שאליה תוכנן השומה.
בקיץ, צוות InSight השתמש בסקופ על הזרוע כדי לנסות לדחוס את האדמה סביב השומה, מה שהעניק לו את החיכוך הדרוש לו בכדי להמשיך לחדור.
לחצתי למטה ליד "החפרפרת" מספר פעמים, וקשה לגרום לאדמה החריגה הזו להתמוטט לבור. בקרוב, אני אהיה מחוץ קשר במשך כמה שבועות במהלך ההתחברות הסולארית, אבל הצוות שלי בכדור הארץ ימשיך לעבוד בזה. המשיכו לשלוח ויברציות טובות! ? pic.twitter.com/dbUcnXzYzm
- NASA InSight (@NASAInSight) 16 באוגוסט 2019
לרוע המזל זה לא עבד. "אנו מבקשים מהזרוע לחבט מעל למשקלו," אמרה אשיטרי טרבי-אולנו, מהנדס הזרוע הראשי ב- JPL. "הזרוע לא יכולה לדחוף את האדמה כמו שאדם יכול. זה יהיה קל יותר אם זה יכול, אבל זו פשוט לא הזרוע שיש לנו. "
הבעיה היא המרחק בין הנחתת לחפרפרת. מדעני המשימה הקדישו זמן רב להחליט היכן בדיוק לפרוס את השומה. הם בחרו במקום שהם קיוו שלא יהיו בו מכשולים תת קרקעיים, למרות שלא הייתה דרך לדעת בוודאות מה יהיה מתחת לאדמה. הנקודה שנבחרה שלהם הייתה במרחק נגיעה מהזרוע הרובוטית של הנחתת.
אך כעת הם זקוקים לסקופ שבקצה הזרוע כדי ללחוץ על השומה ולהצמיד אותו לצד הבור. ומכיוון שהשומה נמצאת קרוב לקצה ידה של הזרוע, זווית הכף מונעת את הזרוע דוחפת בעוצמה רבה. יתכן שזה לא מספיק.
"כל מה שאנחנו יודעים על האדמה זה מה שאנחנו יכולים לראות בתמונות שאינסטייט שולח לנו," אמר טילמן ספון, HP3החוקר הראשי ב- DLR. "מכיוון שאיננו יכולים להביא את האדמה לשומה, אולי נוכל להביא את השומה לאדמה על ידי הצמדתה לחור."
אין דרך לדעת אם אסטרטגיית ההצמדה תעבוד. אבל אם זה לא, יש לפחות עוד דבר אחד שהם יכולים לנסות.
כרגע הצוות בודק את הטכניקה של השימוש בסקופ כדי לדחוף אדמה נוספת לחור השומה. זה יכול להיות קל יותר מאשר לנסות לדחוס את החור, שהוא בגבול כוח הזרוע.
הישאר מכוון לסיפור הזה. כל הדרמה תועבר אלינו בתמונות ממצלמת הפריסה של הזרוע הרובוטית.
יותר:
- הודעה לעיתונות: דחיפת נאס"א להציל את חלל החום של מאדים InSight Lander
- מגזין החלל: מדענים מנסים להבין מדוע "החפרפרת" של InSight לא יכולה לחפור עמוק יותר
- מגזין החלל: פטיש הרוק של InSight נמצא כחצי מטר למטה וכבר נתקל בסלעים.
