עוד בנובמבר, אסטרונאוט ESA לוקה פרמיטאנו עשה היסטוריה על ידי פיקוד על הכוכב מתחנת החלל הבינלאומית (ISS). כחלק מהניסויים אנלוגי -1, הישג זה התאפשר בזכות תשתית פיקוד "אינטרנט בחלל" והתקנת בקרת כוח-משוב. זה איפשר לפרמיטנו להפעיל מרחוק רחוב מרוחק 10,000 ק"מ (6,200 מיילים), תוך הקפת כדור הארץ במהירות של 8 קמ"ש (28,800 קמ"ש; 17,900 קמ"ש).
ניסויים אלה, המהווים חלק מתוכנית רשת המבצעים הרובוטיים לקצה לקצה של ESA (METERON), התקיימו בהאנגר בוולקנבורג בהולנד - בסמוך למרכז המחקר והטכנולוגיה האירופאי של ESA (ESTEC). הבדיקה הראשונה, שהתרחשה ב- 18 בנובמבר, כללה את פרמיטאנו בהדרכת המשוטט דרך מסלול מכשולים שנועד להיראות ולהרגיש כמו פני הירח.
הבדיקות אימתו את רשת הבקרה המתוחכמת כמו גם את הפקדים, המספקים לאסטרונאוטים תחושת מגע. לצורך הבדיקה השנייה, שהתקיימה ב- 25 בנובמבר, היה מדובר ברוכב הניווט בסביבת ירח מדומה מלא, להרים ולאסוף דגימות סלע. מבחן זה העריך את יכולתו של רחוב המופעל מרחוק לבצע סקרים גיאולוגיים על עולמות חייזרים.
כפי שאמר מהנדס ESA, קג'יל ורמנס, המוביל את קמפיין הבדיקות אנלוגי -1, בהודעה לעיתונות האחרונה של ESA:
"דמיין את הרובוט כאווטרה של לוקה בכדור הארץ, ומספק לו חזון וגם מגע. הוא היה מצויד בשתי מצלמות - האחת בכף היד, השנייה בזרוע כף היד - שניתן לאפשר ללוקה ולמדענים הממוקמים מרחוק להתבונן בסביבה ולקבל מקרוב על הסלעים. "
באמצעות מכשיר המשוב הכוח של סיגמא 7 (המעניק למשתמש שש דרגות חופש) וזוג צגים, Parmitano הנחה את המשוטט בנתיבים צרים כדי להגיע לשלושה אתרי דגימה שונים ולבחור סלעים לניתוח. כל אותו זמן, צוות של מומחים גיאולוגיים שהוקם במרכז האסטרונאוט האירופי (EAC) בקלן, גרמניה, היה איתו בקשר וייעץ לו באילו סלעים מבטיחים יעדי מחקר.
זו הייתה הפעם הראשונה בה משתמשים בטכנולוגיה מסוג זה ב- ISS לשליטה ברובוט בשטח. הוא בנה גם על פרויקט קודם שנערך על ידי ה- ESA שנועד להכיר את האסטרונאוטים למחקרים גיאולוגיים. כפי שג'סיקה גרנוילו, חברת פרויקט METERON בקבוצת מערכות החקירה של ESA, ציינה:
"נהנינו מההכשרה הקודמת של לוקה דרך תוכנית Pangea שלנו, והעניקו לאסטרונאוטים ניסיון מעשי בגיאולוגיה. זה עזר מאוד לנהל דיון יעיל בין אנשי הצוות והמדענים. "
קישור הבקרה הדו-כיווני בין הרובר ל- ISS התאפשר בזכות לווייני תקשורת שהונחו במסלול גיאוסטציוני (GSO). אלה קישרו את פרמיטנו ל- EAC והמשך להאנגר בו נערכה הבדיקה, ועם השהיה (או פיגור זמן) של 0.8 שניות בלבד. בזכות הממשק המהפכני, לוקה הצליח להרגיש את הרובוט נוגע בקרקע או מרים סלע.
החומרה והתוכנה של METERON ששימשו בניסויים אלה פותחה על ידי המעבדה לאינטראקציות רובוטים אנושיות של ה- ESA, הממוקמת בנורדוויק, הולנד. תמיכה הוענקה על ידי המכון הגרמני לחלל האוויר והחלל (DLR) לרובוטיקה ומכטרוניקה, שהיה אחראי על שילוב תוכנת הבקרה ומיטוב משוב המשוב של המערכת בכדי להתחשב בעיכוב הזמן.
מהנדס הרובוטים של ESA תומאס קרוגר, העומד בראש מעבדת ה- HRI, מסביר:
"עבור תרחיש חקר זה, הכולל עיכוב זמן קצר יחסית, הצלחנו לשלב את היתרונות היחסיים של בני אדם ורובוטים: אדם ביכולתו להתמודד עם סביבות מורכבות ולא מובנות וקבלת החלטות, ורובוט מיומן המסוגל להתמודד עם סביבות קשות ולבצע בדיוק את פקודות המפעיל שלה.
"על ידי שיפור חוויית המפעיל באמצעות פידבק-משוב ובקרות אינטואיטיביות אנו יכולים להפוך את משימות השליטה הרובוטיות הבלתי אפשריות בעבר, ויפתחו שיטות חדשות לחקר החלל. אנו מעוניינים כעת לנתח את הנתונים והמשוב של לוקה כדי לראות את הפרטים על ביצועיו ולגלות היכן נוכל לשפר ולהכין תכניות חקר עתידיות. "
הניסויים אנלוגי -1 הם האחרונים בסדרה של קמפיינים מבחן METERON אנושי-רובוט מתקדמים בהדרגה ובהם ה- ISS. מבחן הכוח המשוב הראשון (שכלל דרגה אחת של חופש) התרחש בשנת 2015 כחלק מהניסוי Haptics-1. אחרי זה בוצע בשנת 2016 ניסוי שתי דרגות חופש של DLR ב- DLR. כל אלה הגיעו לשיאם בניסויי החופש האחרונים, שש דרגות.
השלב הבא יתקיים מתישהו בשנה הבאה ויהיה כרוך בסימולציה בחוץ בסביבה דמויי ירח (נמצא כיום TBD). בשלב זה של הבדיקה, הרובר יאסוף ויבחן דגימות של סלעים מקומיים בתרחיש שנועד להידמות למשימת שטח ירח מלאה ככל האפשר.
כאשר חוקרים רובוטיים נשלחים לירח ולמאדים בעתיד הקרוב, METERON תאפשר לאסטרונאוטים לשלוט עליהם מבתי גידול מסלולית - כמו שער הירח ומחנה בסיס מאדים - ולא יצטרך לשלוח איתותים כל הדרך מכדור הארץ. הטכנולוגיה תאפשר גם לחקור סביבות בלתי נגישות או מסוכנות שעלולות לאסטרונאוטים להגיע אליהן.
הקפד לבדוק גם את הווידיאו הזה של המבחן האחרון ב- Analog-1 באדיבות ESA:
