רוח מסכנה. אבל אז ב- 17 וב -18 באפריל, היא שכחה - היא לא הצליחה להקליט נתונים בזיכרון הפלאש שלה (שם נשמר מידע כשכיבוי ספיריט) והפעלה מחדש את עצמה מחדש. ההפעלה מחדש האחרונה הכניסה את ספיריט לפעולה אוטונומית בה הרובר שומר על עצמו בריא, ומהנדסים מפעילים אבחונים כדי לנסות להחזיר את השליטה ברובר.
"אנו ממשיכים בזהירות, אך מעודדים אותנו לדעת שרוח היא יציבה מבחינת כוח ותנאים תרמיים והיא מגיבה לכל מפגשי התקשורת כבר יותר משבוע," אמר שרון לאובאך, JPL, ראש צוות רצף הרובר. , המפתח ובודק את מערך הפקודות של כל יום.
מהנדסים המפעילים את ספיריט בודקים את האתחולים מחדש ומנסים לקבוע אם אירועי האמנזיה קשורים לאתחול מחדש. ל- Spirit היו שלושה מאירועי אמנזיה אלה בעשרת הימים האחרונים, ועוד אחד בינואר 25. לא נקבע קשר סיבתי בין אירועי האמנזיה וההפעלה מחדש.
מהנדסים מצאו דרכים להתמודד עם תסמינים שונים של הזדקנות אצל שני הסוכנים. מאמצי האבחון הנוכחיים עם ספיריט מכוונים לשחזר את השימוש הבלתי פוחת ברובר או, אם פחתו יכולות מסוימות, לקבוע את הדרך הטובה ביותר להמשיך להשתמש ברובר.
לאובאך אמר, "לדוגמה, אם נקבע כי איננו יכולים עוד להשתמש בזיכרון הפלאש באופן אמין, נוכל לתכנן פעולות סביב השימוש בזיכרון הגישה האקראית." לספיר יש 128 מגה-בייט של זיכרון עם גישה אקראית, או זיכרון RAM, שיכול לאחסן נתונים כל עוד הרובר נשמר ער לפני מושב התקשורת הבא שלו.
במהלך השבוע האחרון של פעילויות האבחון, העביר הרובר בהצלחה את אנטנת הכלים בעלת הרווחים הגבוהים ואת תורן המצלמה שלה, כחלק מהבדיקה אם בעיות מכניות כלשהן עם רכיבים אלה עשויים להיות קשורים לאתחול מחדש, לאירועי האמנזיה או לכישלון להתעורר. במשך שלושה מפגשי תקשורת רצופים לפני שבועיים.
ספיריט והתאומה שלה, הזדמנות, נמצאים במאדים מאז 2004. הגלגל הקדמי הימני של הרוח תקוע, ולכן היא נוהגת אחורה וגוררת את הגלגל הנכה מאחור. התמונה העליונה מראה כיצד הגלגל נגרר דרך הרגולית המאדים.
מקור: JPL
