כדי להתכונן לניסיון בפועל לחלץ את משוטט הרוח ממצוקתו שלכודות החול, הוסיפו מהנדסים המשתמשים בחובבי מבחן על כדור הארץ אתגר חדש. עד השבוע שעבר, אלה שמפקדים ומעריכים כוננים על ידי אנשי המבחן היו בדרך כלל באותו חדר שבו התקנת ארגז החול המדמה את מצוקת הרוח, שם הם יכולים לראות כיצד מתבצעת כל מבחן. זה השתנה לקראת ההכנה האחרונה, שנקראה מבחן מוכנות מבצעית.
חברי הצוות שפיקדו על כוננים על ידי רוכב מבחן בשבוע שעבר התרחקו מהבניין עם ארגז החול. הם העריכו את התוצאות של כל נסיעה מפוקדת רק מהתמונות ונתונים אחרים המועברים מהסיבוב המבחן, באותה צורה שעושה הצוות לצורך פעולות יומיומיות של הסוחרים שנמצאים במאדים.
"ערכנו את סבב הבדיקה הזה בתנאים דמויי טיסה יותר כדי לבחון את יכולתו של הצוות לקבל החלטות נהיגה מיצוי מורכבות מאוד תוך שימוש רק בנתונים שנשלחו חזרה מהסובב," אמר מנהל הפרויקט של מאדים חקר רובר ג'ון קאלאס ממעבדת הנעה סילונית של נאס"א, פאסדנה, קליף.
הבדיקה החלה ב- 12 באוקטובר ונמשכה חמישה ימים על פי לוח זמנים מואץ של פיקוד בשני ימי מאדים בכל יום. צוות הכבישים הפעיל גם את ספיריט וגם את התאום שלו, Opportunity, תוך כדי עריכת מבחן המוכנות הזה ב- JPL.
רוח נקלעה לאדמה רכה באתר בשם "טרויה" לפני חמישה חודשים, יותר מחמש שנים למשימה במאדים שתוכננה במקור לשלושה חודשים. צוות המשוטים השעה ניסיונות נהיגה נוספים עם ספיריט תוך הערכת אפשרויות מבדיקות שבוצעו ב- JPL המדמות את מצב טרויה.
התוכניות הנוכחיות קוראות לפאנל עצמאי לבחון את תוכניות הנהיגה של הרוח בסוף אוקטובר, לאחר ניתוח התוצאות ממבחן המוכנות. אלא אם כן הסקירה ממליצה על הכנות נוספות, ככל הנראה ספיריט תתחיל בתנועות מיצוי תוך שבועיים לאחר הבדיקה.
ספיריט בילתה חלק ניכר מזמנו בטרויה בבחינה אקטיבית של סביבתה, כולל ניתוח של אדמה שכבתית באתר. בספטמבר החל נושא חדש המשפיע על הפעילות. מנתוני ספיריט עולה כי בלם במנוע המסובב את האנטנה בעלת הרווח הגבוה בצורת הכונן אינו פועל כראוי. הצוות קיבל נתונים מאובחנים יותר ופיתח אסטרטגיית סביבה דומה לסביבות שכבר שימשו לבלמי מוטור-רובר שהראו תסמינים דומים קודם לכן.
מקור: JPL
