מתכנני המשימה באמת שונאים את זה כאשר רובוטים בחלל נוחתים כמובן. אנו בהחלט משפרים את סיכויי ההצלחה בימינו (זוכרים את שבע הדקות של הטרור של מאדים סקרנות?), אבל לסוכנות חלל אחת יש סימולטור מפואר במעלה השרוול שיכול להפוך את הנחיתות אפילו יותר מדויקות.
המוצג לעיל, תוכנה וחומרה זו (שנבדקו בסוכנות החלל האירופית) כל כך הרשימה את מרכז התעופה והחלל הצרפתי ONERA, עד כי גורמים רשמיים העניקו לאחרונה לחוקר הראשי פרס על העבודה.
"אם אני תייר בפריס, אני עשוי לחפש הוראות הגעה לציוני דרך מפורסמים כמו מגדל אייפל, שער הניצחון או קתדרלת נוטרדאם כדי לעזור במציאת מיקומי במפה," הצהיר ג'ף דלונה, הדוקטורט. . סטודנט המבצע את המחקר.
"אם אותו תהליך חוזר על עצמו מהחלל עם מספיק נקודות ציון פני השטח שנראות על ידי מצלמה, העין של החללית, הוא יכול אז די מדויק לזהות היכן הוא נמצא על ידי השוואה אוטומטית של המידע החזותי למפות שיש לנו על גבי המחשב."
מכיוון שקרוב תקריטי ציון דרך יכול להיראות ממש שונה מרחוק, למערכת זו יש שיטה לנסות לעקוף את הבעיה הזו.
מערכת המכונה 'נחיתה עם ניווט אינרטיאלי ואופטי' (LION) מצלמת את תמונות בזמן אמת שנוצרו על ידי המצלמה של החללית ומשווה אותה למפות מהמשימות הקודמות, כמו גם מודלים דיגיטליים תלת מימדיים של פני השטח.
LION יכול לקחת בחשבון את הגודל היחסי של כל נקודה שהיא רואה, בין אם זה מכתש ענק או סלע זעיר.
במעבדת החומרה לבקרת ESA בנורדוויק, הולנד, בדקו גורמים רשמיים את המערכת עם מפה של ירח גבוהה.
למרות שזו רק בדיקה ועדיין יש דרכים לעבור לפני שמערכת זו תהיה מוכנה לחלל, ESA אמרה שדיוק המיקום המדומה היה טוב יותר מ -164 רגל בגובה 1.86 מיילים (או 50 מטר בגובה של שלושה קילומטרים.)
אה, ולמרות שנבדק עד כה רק עם שטח ירח מדומה, ייתכן שאותה מערכת יכולה לעזור לרובוט לנחות על אסטרואיד, או מאדים, מוסיף ESA.
אף מילה לא תיארר מתי המערכת תיתקל לראשונה בנסיעה בין-כוכבית, אך דלונה פועלת ליישום המחקר בנושאים יבשתיים כמו כלי טיס בלתי מאוישים.
עיין בפרטים נוספים על הבדיקה באתר ESA.
מקור: ESA
