לאחר שישה חודשים פוריים שיצאו לחקור את פנים "מכתש הסיבולת", שוחל ההזדמנות עלה בהצלחה מהמכתש אל שטחה שמסביב של מרידיאני פלאנום. לאחר שיצא משם, בדק הרודר כמה מהמסילה שלו שהניח לפני הכניסה למכתש. הוא השווה אותם זה לצד זה עם מסילות רעננות, בכדי לצפות בתופעות בליה ב -200 הסוליות המתערבות. ההזדמנות עושה את דרכה לעבר בחינה הנדסית של מגן החום שלה, שנמצא כ -200 מטר (220 מטר) מקצה Endurance. כעת, כשהרכב נמצא במישור השטוח יחסית ולא נוטה לעבר השמש במדרון הפנימי הפונה צפונה של המכתש, תפוקת החשמל ממערך השמש שלו ירדה בכ- 15 אחוז. ההזדמנות נותרה בבריאות מצוינת כאשר היא מתחילה שלב חדש של חקר.
סול 312 ו- 313 תוכננו במחזור תכנון יחיד. ההזדמנות הייתה עדיין בתוך מכתש האנדורנס. ב- Sol 312 התוכנית החלה בגיבוי ושימוש במצלמה הפנורמית ובספקטרומטר פליטה תרמית מיניאטורית כדי לצפות ביעד סלע הנקרא "וארנהוי", שטופל בכלי השחיקה של הסלע על סולות קודמות. הפקודות שלאחר מכן היו לסובב את המדרון, לנסוע 7 מטר (23 רגל), לפנות את המדרון ולנסוע 6 מטרים נוספים (20 רגל) במעלה הגבעה. ההזדמנות ביצעה את הכונן בצורה מושלמת, והגיעה בסופו של דבר כ -5 מטרים משולי מכתש האנדורנס. הטיה של ההזדמנות עברה מ 25 מעלות נסיעה לפני 19 מעלות לאחר נסיעה.
סול 313 היה סול מוגבל מכיוון שהתוצאות מהכונן סול 312 לא היו זמינים לתכנון סול 313. פירושו של דבר שלא הותרו לבצע פעולות נהיגה או זרוע רובוטית. כך שההזדמנות ביצעה כשעתיים של תצפיות באמצעות המצלמה הפנורמית וספקטרומטר הפליטה התרמית המיניאטורית ואז הלכה לישון בשעות אחר הצהריים המוקדמות. המשוטר התעורר כדי לתמוך במעברי תקשורת בשעות אחר הצהריים המאוחרות והבוקר המוקדמות על ידי מאדים אודיסיאה.
סוליות 314 עד 316 תוכננו במחזור תכנון יחיד אחר. התוכנית הייתה להשלים את היציאה ממכתש Endurance בסול 315, ולכן סול 314 היה סול נוסף לחישה מרחוק. זה יהיה הסולול המלא האחרון בתוך Endurance. ההזדמנות בילתה כשעתיים וחצי בתצפית עם המצלמה הפנורמית וספקטרומטר הפליטה התרמית המיניאטורית. הוא גם ביצע תצפית לילית עם ספקטרומטר הפליטה התרמית המיניאטורית קצת לפני חצות. כדי להבטיח שלזדמנות יש כוח מספק, בוטל מושב התקשורת לפנות בוקר עם אודיסיאה וההזדמנות נכנסה לשינה עמוקה ושונה לאחר סיום התצפית בשעות הלילה המאוחרות.
סול 315 היה היום הגדול של ההזדמנות. הכוכב סוף סוף עמד לעזוב את מכתש האנדורנס לאחר שבילה שם 181 סוללות! ההזדמנות קיבלה הנחיה לנסוע 7 מטרים (23 רגל) מעלה המכתש והחוצה. זה היה כונן לספרי לימוד. הכל התנהל כמתוכנן וההזדמנות השלימה סוף סוף, בהצלחה, סדרת תצפיות ארוכה ומפורטת באנדורנס. ההזדמנות הסתיימה בערבות מרידיאני מוכנות להתחיל את הפרק הבא של הרפתקאותיו.
סול 316 היה הסול השלישי של תכנית של שלוש סול, ומכיוון שההזדמנות נהגה על סול 315, סול 316 הוגבל לתצפיות עם חישה מרחוק. המשוטר ביצע כשעתיים של חישה מרחוק והלך לישון. מחוץ למישורים, ההזדמנות עברה מהטיה צפונית טובה מאוד לחשיפה סולארית, להטיה דרומית שלא כל כך טובה לחשיפה סולארית. ההטיה הייתה צפויה להיות גבוהה עד 10 מעלות, אך הטיה בפועל של ההזדמנות הייתה כ -5 מעלות. התפוקה היומית מפאנלים סולאריים עברה 840 שעות ואט במכתש, ל 730 ואט שעות במישורים.
מכיוון שהצוות ממשיך לפעול במצב סול מוגבל, סולו 317 ו- 318 תוכננו יחד כתכנית דו-סולרית. בתוקף סול 317, צוות המדע בחר לנסוע לעבר פסי גלגלים שהציעה ההזדמנות לפני שנכנס למכתש Endurance. השוטר התרומם כ- 5 מטר (16.4 רגל), ביצע דימות באמצע הנעה ואז המשיך עוד 10 מטר (33 רגל) בכדי להכניס את פסי הרובר הישנים לנפח העבודה של הזרוע הרובוטית. סול 318 היה סול נוסף לחישה מרחוק, שבמהלכו צילמה ההזדמנות את מגן החום המרוחק שלה וערכה תצפית ספקטרומטר פליטה תרמית מיניאטורית על המסילה.
לאחר הנסיעה, שירים ישנים וחדשים היו ישירות מול הכוכב. ב- sol 319 הזדמנות תפסו פסיפסים של תמונות מיקרוסקופיות משני סוגי המסילה, ואז נסעו קרוב יותר ל -40 מטר למגן החום, אשר ייבחן בקפידה בסוליות עתידיות. סול 319 הסתיים ב -17 בדצמבר.
המקור המקורי: מהדורת החדשות של נאס"א
