מהנדסים משחזרים תקשורת ברוח

Pin
Send
Share
Send

אשראי תמונה: NASA / JPL
שעות לפני שרובר ההזדמנויות של נאס"א יגיע למאדים, המהנדסים מצאו דרך לתקשר באופן אמין עם התאום שלה, הרוח, ולהוציא את המחשב של ספיריט ממעגל הפעלה מחדש פעמים רבות ביום.

התגובות של רוח לפקודות שנשלחו הבוקר מאשרות תיאוריה שפותחה בין לילה לפיה הבעיה קשורה לשני זיכרונות ה"הבזק "של הנוסע המתוכנן או לתוכנה השולטת בזכרונות אלה.

מנהל הפרויקט לחקר רובר של מאדים, פיטר דיזינגר, במעבדת ההנעה סילונית של נאס"א, פסדינה, קליפורניה, אמר.

ההזדמנות היא לקראת הנחיתה באזור Meridiani Planum שבמאדים. מרכז האליפסה המכסה את האזור שבו יש לחללית סיכוי של 99 אחוז לנחות הוא רק 11 ק"מ (7 מיילים) מנקודת היעד. נקודה זו נבחרה לפני חודשים. מנהלי המשימה בחרו שלא להשתמש באופציה לביצוע התאמה סופית לנתיב הטיסה. בעבר, דילגו על המימוש השלישי והחמישי מתוך חמש התמרונים המתוזמנים. "הצלחנו למקד את ההזדמנות לנקודת הכניסה האטמוספרית הרצויה, שתביא אותנו לאתר הנחיתה היעד, בשלושה תמרונים בלבד", אמר ד"ר לואי ד'אמריו, מנהל צוות הניווט של JPL.

ההזדמנות תגיע למאדים בשעה 05:05 יום ראשון, זמן אוניברסלי (12:05 בערב ראשון EST או 9:05 בערב שבת PST).

מרגע שההזדמנות פוגעת בראש מאדים? אווירה של כ- 5.4 קמ"ש לשעה (12,000 קמ"ש) לזמן בו היא פוגעת לפני השטח 6 דקות לאחר מכן, ואז מקפיץ, הרובר יעבור את החלק המסוכן ביותר במשימתו. בהתבסס על ניתוח ירידת הרוח ועל פי דיווחי מזג האוויר על האווירה שמעל מרידיאני פלאנום, מבקרי המשימה החליטו לתכנת את ההזדמנות לפתוח את המצנח במעט מוקדם יותר ממה שספיר עשה.

מאדים מרוחק מכדור הארץ יותר מעשרה אחוזים מכפי שהיה בזמן שנחת רוח. המשמעות היא שלאות רדיו מההזדמנות במהלך ירידתה ואחרי שהתגלגל לעצירה יש סיכוי נמוך יותר להתגלות על כדור הארץ. כארבע שעות לאחר הנחיתה עשויות להגיע חדשות מהחללית באמצעות ממסר מהמסלול של מאדים אודיסיאה של נאס"א. עם זאת, זה יהיה תלוי בכך שההזדמנות תסיים פעילויות קריטיות, כמו פתיחת עלי כותרת של הנחתת ופתיחת לוחות השמש של הרובר, לפני שאודיסיאה תטוס מעל התקרה.

לספיר יש 256 מגה-בייט של זיכרון פלאש, סוג הנפוץ על ציוד כגון מצלמות דיגיטליות להחזקת נתונים גם כאשר הכיבוי אינו פעיל. המהנדסים אישרו הבוקר כי הסימפטומים האחרונים של ספיריט קשורים לזיכרון ההבזק כאשר הם ציוו על הכביש לאתחל ולנצל את זיכרון הגישה האקראית שלו במקום זיכרון הבזק. לאחר מכן, השוטר ציית לפקודות על תקשורת ויציאה למצב שינה. רוח התקשרה בהצלחה במהירות של 120 סיביות בשנייה במשך כמעט שעה.

"יש לנו רכב יציב בעוצמה ובתרמים ויש לנו השערת עבודה שאישרנו," אמר תיאינגר. על ידי הפקודה של ספיריט כל בוקר למצב שנמנע משימוש בזיכרון פלאש, מהנדסים מתכננים לגרום לו לתקשר בקצב נתונים גבוה יותר, לאבחן את שורש הבעיה ולפתח דרכים לשקם כמה שיותר תפקוד.

העבודה על שחזור ספיריט לא צפויה להאט את הצעדים בהכנת ההזדמנות להתפרק מפלטפורמת הנחתת שלה אם ההזדמנות תנחת בבטחה. עבור Spirit, הצעדים הללו ארכו 12 יום.

המשימה העיקרית של הסוחרים היא לחקור את אתרי הנחיתה שלהם לראיות בסלעים ובאדמה האם סביבות העבר של האתרים היו אי פעם מימיות ואולי מתאימות לקיום חיים.

JPL, חטיבה במכון הטכנולוגי בקליפורניה בפסדינה, מנהלת את פרויקט Mars Exploration Rover במשרד למדעי החלל של נאס"א, וושינגטון. תמונות ומידע נוסף על הפרויקט ניתן להשיג באתר JPL בכתובת http://marsrovers.jpl.nasa.gov ובאוניברסיטת קורנל, איתקה, נ.י., בכתובת http://athena.cornell.edu.

המקור המקורי: מהדורת החדשות של NASA / JPL

Pin
Send
Share
Send