בתחילה רפואית, המנתחים השתמשו ברובוט כדי לפעול בתוך העין האנושית, ובכך שיפרו מאוד את הדיוק בניתוח עדין להסרת צמיחת קרום עדינה ברשתית. צמיחה כזו מעוותת את הראייה, ואם לא נבדקת, עלולה להוביל לעיוורון בעין הפגועה.
נכון לעכשיו, רופאים מבצעים ניתוח עיניים נפוץ זה ללא רובוטים. אך בהתחשב באופי העדין של הרשתית ובצמצום הפתח בו ניתן לפעול, אפילו מנתחים מיומנים מאוד יכולים לחתוך עמוק מדי ולגרום לכמויות קטנות של דימום וצלקות, מה שעלול להוביל לצורות אחרות של לקות ראייה, על פי החוקרים בדק את הניתוח הרובוטי החדש בניסוי קטן. די בפעולת הדם דרך ידיו של המנתח כדי להשפיע על דיוק החיתוך, כך אמרו החוקרים.
בניסוי, בבית חולים בבריטניה, ביצעו המנתחים את ניתוח הסרת הממברנה בקרב 12 חולים; שישה מאותם חולים עברו את ההליך המסורתי, ושישה עברו את הטכניקה הרובוטית החדשה. הממצאים הראו כי מטופלים בקבוצת הרובוטים חוו פחות פחות דימומים ופחות נזק לרשתית.
הטכניקה היא "חזון של ניתוח עיניים בעתיד", אמר ד"ר רוברט א. מקלארן, פרופסור לרפואת עיניים באוניברסיטת אוקספורד באנגליה, שהוביל את צוות המחקר וביצע כמה מהניתוחים. הצהרה. מקלארן הציגה את התוצאות היום (8 במאי) בפגישה השנתית של האגודה למחקר בראיה ועיניים (ARVO), שהתקיימה השבוע בבולטימור.
"אלה השלבים המוקדמים של טכנולוגיה חדשה וחזקה", אמר עמיתו של מקלארן, ד"ר מארק דה סמט, רופא עיניים בהולנד שעזר בתכנון הרובוט. "הראינו בטיחות בפעולה עדינה. המערכת יכולה לספק דיוק גבוה של 10 מיקרון בכל שלושת הראשונים, שהם בערך פי עשרה" מדויקים יותר ממה שמנתח יכול לעשות, אמר דה סמט. (שלושת הכיוונים העיקריים הם למעלה / למטה, שמאל / ימין, ולקראת הראש / לכיוון הרגליים.)
צמיחת ממברנה ברשתית גורמת למצב הנקרא קרום אפירטיני, גורם שכיח ליקוי ראייה. הרשתית היא השכבה הדקה בחלק האחורי של העין שממירה גלי אור לדחפים עצביים שהמוח מפרש אז כתמונות.
ממברנה אפירטינית יכולה להיווצר בגלל טראומה בעיניים או מצבים כמו סוכרת, אך בדרך כלל היא קשורה לשינויים טבעיים בזגוגית, החומר דמוי הג'ל הממלא את העין ועוזר לו לשמור על צורה עגולה. כשאנשים מתבגרים, הזגוגית מתכווצת אט-אט ומתרחקת משטח הרשתית, לפעמים קורעת אותה.
הממברנה היא למעשה צלקת על הרשתית. זה יכול להתנהג כמו סרט, לטשטש חזון ברור, או שהוא יכול לעוות את צורת הרשתית. הממברנה יכולה להיווצר מעל המקולה, אזור הסמוך למרכז הרשתית שממקד את התמונות בצורה חדה, תהליך מכריע לקריאה או ראיה של פרטים נאים. כאשר נוצרים כאן קרומים, הראייה המרכזית של האדם מטשטשת ומעוותת, במצב שנקרא פוקר מקולרי.
הסרת הממברנה יכולה לשפר את הראייה, אמרה מקלארן, אך הניתוח מורכב מאוד. הקרום בעובי של כ -10 מיקרון בלבד, או בערך עשירית רוחב שיער האדם, וצריך לנתח אותו מהרשתית מבלי לפגוע ברשתית ... הכל בזמן שעינו של המטופל המורדם מלהטטת עם כל פעימות לב, כך אמרה מקלארן .
מול הצורך בדייקנות כזו, דה סמט וקבוצתו ההולנדית פיתחו מערכת רובוטית במהלך כעשר שנים. ניתוח בסיוע רובוט שכיח כיום, בעיקר לצורך הסרת גידולים סרטניים ורקמות חולות, כמו במקרה של כריתת רחם וכריתת הערמונית. החוקרים אמרו כי מעולם לא נוסה על העין האנושית, בהתחשב בדייקנות עדינה יותר.
לקבוצתו של דה סמט היה מודל עובד של המערכת הרובוטית בשנת 2011, שהותקנו על ידי דה סמט ומארטן שטיינבוך, פרופסור להנדסה באוניברסיטת איינדהובן בהולנד. הם הדגימו את התועלת של המערכת בשנת 2015 על חזירים, בעלי עיניים בגודל דומה לבני אדם.
הצוות של מקלארן השתמש לראשונה במערכת על אדם, כומר בן 70 מאוקספורד, אנגליה, בספטמבר 2016. עם ההצלחה של הניתוח, הצוות של מקלארן ערך מחקר על 11 חולים נוספים במחקר קליני אקראי, בתקווה לבצע מודדים את הדיוק של המערכת הרובוטית לעומת היד האנושית.
הרובוט פועל כמו יד מכנית עם שבעה מנועים עצמאיים שיכולים לבצע תנועות מדויקות כמו 1 מיקרון. הרובוט פועל בתוך העין דרך חור בודד בקוטר של פחות ממילימטר, ונכנס ויוצא מהעין דרך אותו חור במהלך שלבים שונים של התהליך. אולם המנתח נמצא בשליטה, באמצעות ג'ויסטיק ומסך מגע כדי לתמרן את יד הרובוט תוך פיקוח על התנועות במיקרוסקופ ההפעלה, הסביר מקלארן.
במהלך הניסוי, שני חולים שעברו את הניתוח הרובוטי פיתחו דימום במיקרו, מה שאומר מעט דימום, ואחד מהם חווה "מגע ברשתית", שמשמעותו היה סיכון מוגבר לדמעה וניתוק רשתית. בקבוצת הניתוחים המסורתיים, חמישה מטופלים חוו מיקרו-דימומים, ושניים מהם נגעו ברשתית.
במקלארן נמסר כי הדיוק שמציעה המערכת הרובוטית עשוי לאפשר הליכים כירורגיים חדשים שעליהם חלמו המנתחים אך חשבו שהם קשים מדי להשגה. לדוגמה, מקלארן אמר כי הוא מקווה להשתמש בהמשך במערכת הרובוטית בכדי להניח מחט דקה מתחת לרשתית ולהזריק דרכה נוזלים, מה שיכול לסייע בטיפול גנטי ברשתית, טיפול חדש ומבטיח לעיוורון.
מקלארן אמרה ל- Live Science: "הטכנולוגיה הרובוטית מרגשת מאוד, והיכולת לפעול תחת הרשתית בבטחה תייצג התקדמות עצומה בפיתוח טיפולים גנטיים ותאי גזע למחלות רשתית.
המערכת הכירורגית פותחה על ידי Preceyes BV, חברת רובוטיקה רפואית הולנדית שהוקמה באוניברסיטת איינדהובן על ידי דה סמט ואחרים.
