הנחתת של InSight של נאס"א פרסה את הכלי הראשון שלה על פני מאדים. ב -19 בדצמבר, הנחתת הנייחת השתמשה בזרוע הרובוטית שלה כדי לפרוס את ה- SEIS (ניסוי סייסמי למבנה פנים), בסימן הפעם הראשונה שמונח סיסמומטר על פני כוכב לכת אחר. זוהי אבן דרך למשימה, ואחת שהיא מקדימה את לוח הזמנים.
InSight נחתה על מאדים ב- Elysium Planitia ב- 26 בנובמבר. מאז, הוא בודק את סביבתו המיידית באמצעות המצלמות שלו כדי למצוא את המקום המושלם לפרוס את הסיסמומטר, ואת המכשור הניתן לפרוס אותו, HP3 (חבילת זרימת חום ותכונות פיזיות.) מתכנני המשימה שהוקצו מספר שבועות לבחירת אתר מכשירים, אז זה הרבה לפני לוח הזמנים.
"לוח הזמנים של פעילויות InSight במאדים השתפר טוב ממה שקיווינו," אמר טום הופמן, מנהל פרויקטים של InSight, שבסיסו במעבדת ההנעה סילונית של נאס"א בפסדינה, קליפורניה. "השגת סיסמומטר בבטחה על הקרקע היא מתנה חג מולד מדהימה."
לצד הירידה והנחיתה המחמירה של InSight, מיקום מכשירים הוא הצעד הקריטי הבא. כדי להבין את זה, צוות ההנדסה הסתמך על מתקן בדיקה ייחודי כאן בכדור הארץ ב- JPL. הם בנו מיטת מבחן כמוקד של המיקום של InSight במאדים ותרגלו להציב את הסיסמומטר עם התאום של InSight, ForeSight.
בדיקת מקדמת המיקום כאן בכדור הארץ לפני הוצאת פקודות ל- InSight הייתה מכריעה. הצוות יצר את מה שהם מכנים גן סלעים ממאדים, מגרף וגורר חומר חצץ לתוך העתק מדויק של נקודת הנחיתה של אינסייט. הצוות קרא לזה "Marsforming".
המהנדסים השתמשו בטכנולוגיה מתוחכמת כדי להשיג דברים בדיוק במיטת הבדיקה. באמצעות אוזניות מציאות מוגברות, הציג הצוות דגמי Terrain Digital (DTM) על מיטת הבדיקה, ומצלמות דיוק מדדו כל תכונה שהם משכפלים. לקח להם ארבע שעות ליצור את מיטת המבחן, עד לכל פרט שגודלו כחצי סנטימטר.
מיטת המבחנים מכילה גם דגם עבודה בקנה מידה מלא של הנחתת InSight, שנקרא ForeSight. לאחר שחזרו על תנאי הנחתת האמיתית במאדים במיטת המבחנים, התאמנו המהנדסים בהנחת הסיסמומטר בזרוע הרובוטית של פורסייט. מהנדסים אומרים שהם ברי מזל שנקודת הנחיתה של InSight הייתה נחמדה ושטוחה וחפה מסלעים גדולים שעלולים לפגוע בחוטים המחברים את המכשירים לנחתת.
"זה החניון השטוח שצוות הנחיתה הבטיח לנו." - מרלין סונדגארד, JPL.
"זה נהדר למדע שאנחנו רוצים לעשות," אמרה מרלין סונדגארד, JPL, שמנחה את עבודות מיטות המבחנים. "זה החניון השטוח שצוות הנחיתה הבטיח לנו. אתה מחשיב את ההסתברות לסלעים באזור ומקווה שהסיכויים הם לטובתך. "
"סביבנו יש סלעים שהופלטו מכתשים סמוכים. אלה ניתנים לשיגור מיילים לאורך הנוף, תלוי בגודל ההשפעה, "אמר נאט וויליאמס, חוקר פוסט-דוקטורט של JPL העובד במשימה. "למרבה המזל, פשוט אין הרבה סלעים ממש לפנינו."
הצוות בילה מספר ימים בתרגול של מיקום הכלי במיטת המבחנים. כשהוא לובש אוזניות של מיקרוסופט HoloLens, ראה הצוות משטח מאדים אדום זוהר עם קווי המתאר הכחולים של דגם השטח הדיגיטלי מהשטח הממשי מול InSight על מאדים. זו לא הפעם הראשונה שנאס"א משתמשת ב- HoloLens לצורך פעולות נחת. בשנים האחרונות מדענים עם רובר הסקרנות של נאס"א השתמשו ב- HoloLens בשילוב עם תוכנה מותאמת אישית הנקראת OnSight. זה מאפשר להם "ללכת" על מאדים ולקבל החלטות לגבי מה ללמוד אחר כך.
בבוקר יום שני, ה- 17 בדצמבר, צוות ההנדסה בגן הסלע היה מרוצה שהם יכולים להשיג את SEIS בדיוק לאן שצוות המדע רצה את זה. הם תרגלו את כל התנועות עבור זרוע הצבת המכשירים, והיו בטוחים שהם יכולים למקם את הכלי תוך שמירה על כבל הכלי מסלעים. הם גם אישרו כי ניתן למקם את בדיקת זרימת החום במיקומה הרצוי, כ -1.2 מטרים משמאל לסיסמומטר.
ביום שלישי, ה- 18 בדצמבר, הפקודות הונפקו לתובנה להצבת SEIS על פני המאדים. ב- 19 בדצמבר, השתמשה InSight בזרוע הרובוטית שלה בכדי למקם את SEIS במיקום שנבחר, 1.636 מטר, או 5.367 רגל משם. זה בערך הכי רחוק שהזרוע יכולה להגיע אליו.
על פי צוות InSight, מיקום SEIS היה קריטי להצלחת המשימה. ל- InSight מכשירים אחרים, אך מיקום כושל יפגע במשימה באופן משמעותי. עדיין נדרשת עבודה מסוימת על מנת לפלס את מד הסיסמומטר. זה יושב על הקרקע שמוטה בערך 2 או 3 מעלות. ברגע שהוא מפולס, הנתונים צריכים להתחיל לזרום.
ייקח מספר שבועות נוספים לאחר הצבת מכשירים עבור מדענים ומהנדסים כדי לוודא שהנתונים יהיו ברורים ככל האפשר. יתכן והם יצטרכו להתאים את הקשר של SEIS בכדי למזער את הרעש, ובתחילת ינואר, הם יניחו את כיסוי התרמית והרוח מעל Seismometer. בסוף ינואר, צוות InSight מתכנן למקם את חבילת זרימת החום והתכונות הגופניות.
"להחזיק את הסיסמומטר על הקרקע זה כמו להחזיק טלפון לאוזן שלך," - פיליפ לוגנונה, החוקר הראשי של SEIS ממכון דה פיזיקה דו גלוב דה פריז (IPGP) ואוניברסיטת פריז דידרו.
SEIS ייתן מבט בתוך מאדים. הכלי יקשיב למארסקייקס וינתח את הגלים הסייסמיים כאשר הם עוברים בכוכב הלכת. הנתונים יציירו תמונה של מבנה הפנים. פיליפ לוגנונה, החוקר הראשי של SEIS ממכון דה פיזיקה דו גלוב דה פריז (IPGP) ואוניברסיטת פריז דידרו, אמר: "להחזיק את הסיסמומטר על הקרקע זה כמו להחזיק טלפון לאוזן שלך." "אנו שמחים שעכשיו אנו נמצאים בעמדה הטובה ביותר להקשיב לכל הגלים הסייסמיים שמתחת לפני השטח של מאדים ומתוך פנים העמוק שלו."
עם SEIS בתפקיד ומוכן לעבודה, ועם אתר ל- HP3 שנבחר, InSight בדרך לעמוד ביעדי המדע שלה. ניסוי נוסף, RISE (ניסוי מבנה פנים) מסתיים כבר. RISE אינו משתמש במכשיר שניתן לפרוס אותו. זהו ניסוי מדעי הרדיו שמשתמש ברדיו להקת ה- X של הנחתת כדי לספק מדידות מדויקות של סיבוב פלנטרי. נתונים מ- RISE ישולבו עם נתונים של נחתים ומסלולי מסלול אחרים על מנת לחשב את הגודל והצפיפות של ליבת ומעטפת מאדים.
אורך המשימה המתוכנן של InSight הוא 709 סוליות, או 728 יום. לאחר סיום המשימה, יהיה לנו ידע מפורט יותר על פניו העמוקים של מאדים. אני מקווה, שנלמד הרבה על איך נוצרו כוכבי לכת סלעיים אחרים.
- הודעה לעיתונות של NASA: מכשיר ה- InSight של NASA מציב את הכלי הראשון במאדים
- הודעה לעיתונות של נאס"א: מהנדסי InSight יצרו גן רוק של מאדים
- הודעה לעיתונות של נאס"א: תוכנת מציאות מדומה של מאדים זוכה בפרס נאס"א
- נאס"א: משימת InSight של מאדים
