פרס של 250,000 דולר לרובוטים חצי אוטונומיים

Pin
Send
Share
Send

כחלק מהאתגרים המאה שלה, נאס"א עודדה ממציאים מחוץ לסוכנות להפגין חשיבה מחוץ לקופסה. האתגר הבא נקרא אתגר הבנייה Telerobotic, והוא מציע ארנק של 250,000 $ לצוות שיכול לגרום לרובוטים שלהם בשליטה מרחוק לבנות מבנים ... על מאדים. כמובן שהרובוטים לא יהיו בפועל על מאדים, אבל עבור הקבוצות המעורבות, זה בטוח ירגיש כאילו הם נמצאים בעולם.

האתגר יהיה לצוותים לפתח רובוטים חצי אוטונומיים שיכולים לבנות צינור בין מקור מים למיכל אחסון. האמבט והטנק יתחילו לצאת אחד ליד השני, אך אז הרובוטים יצטרכו למקם אותם מחדש לפחות 25 מטרים. הרובוטים יצטרכו אז לבנות צינור בין "המקור" למיכל האחסון, ויטפל בכל מיני מכשולים, כמו סלעים, קניונים ומלכודות חול.

זה יהיה אתגר קשה מספיק עבור רובוטים נשלטים מרחוק; עם זאת, כדי לדמות את פיגור התקשורת בין כדור הארץ למאדים, ייקח 20 דקות עד שהפקודות ישדרו מהמפעילים לרובוטים. המשמעות היא שהרובוטים יצטרכו לקבל לעצמם החלטות רבות.

לצוותים יהיה עד 24 שעות להשיג את הרובוטים שלהם להקים את המכל ואת הצינור, ואז יעבירו 495 ליטר מים למיכל האחסון. הקבוצה הראשונה שתצליח תזכה בפרס.

לפני תחילת שלב הבנייה, המתחרים יוכלו לשלוח "רובוט צופים" 10 ק"ג לחקור את הזירה במשך יום אחד כדי לתת לצוותים מושג מה השטח. הם יכולים לשלב נתונים אלה בתוכנה שלהם לפני שהאתגר בפועל מתחיל, לתת לרובוטים שלהם קצת ידע מראש על השטח שעומד בפניהם.

בדומה לאתגרים קודמים, אתגר הבנייה הטלרובוטית נעשה כשותפות בין נאס"א לקרן ספייסוורד. הם פרסמו את החוקים באופן מקוון, והם מחפשים לשלב הצעות לפני שתסיים את הכללים.

בין ה- 15 ביוני ל -15 ביולי, ספייסוורד תעביר הערות לכללים המפורטים להלן. כדי להגיב, שלח לנו דוא"ל לכתובת [מוגן בדוא"ל]. אנו עשויים לפרסם גרסת ביניים (v0.3) ב- 7 ביולי, ונפרסם חוברת כללים סופית עד ה- 31 ביולי, 2006.

התחרות בפועל תתרחש זמן מה בשנת 2007.

Pin
Send
Share
Send