תאריך ההשקה לספקטרומטר Alpha Magnetic Spectrometer-2 (AMS) המיוחל לתחנת החלל הבינלאומית נקבע ליום שישי, 29 באפריל, בשעה 3:47 בערב. לאחר סקירת מוכנות הטיסה היום, נאס"א ומנהלי הקבלנים קבעו את המעבורת וציוד התחנה, מערכות התמיכה ואנשי האדם מוכנים לצאת לדרך.
ההיבט הבולט האחר של המשימה הוא שמארק קלי מפקד, ואשתו הנציגה גבריאל גיפורדס צפויה בהיסוס להשתתף בשיגור, חודשים ספורים לאחר שנורתה בראשה. זה בהחלט יביא היבט ייחודי להשקה, לפחות עבור הסיקור התקשורתי, תוך הפניית תשומת הלב למשימה למי שאולי בדרך כלל לא יבחין בכך.
אולם למי שמקדיש תמיד תשומת לב למשימות ההסעות, שני היבטים מציינים את המשימה הזו: המשימה הסופית של ה- AMS ו- Endeavour. המשימה תכלול גם את ארבע ההליכות החלליות האחרונות של צוות המעבורת.
ה- AMS נועד למדוד קרניים קוסמיות כדי לחפש סוגים שונים של חומר יוצא דופן, כמו חומר אפל ונוזל. הניסויים של הכלי יסייעו לחוקרים ללמוד את היווצרות היקום.
בנוסף במהלך הטיסה, אנדיבור תעביר גם את מוביל אקספרס לוגיסטיקה 3, פלטפורמה שנושאת חלפים לשמירה על פעולות התחנה לאחר שהמעבורות יפרשו מהשירות. במהלך מסלולי ההליכה המתוכננים, אסטרונאוטים יבצעו עבודות תחזוקה, יתקנו רכיבים חדשים ויבצעו סדרת משימות מורכבת בכדי לסיים את האמוניה באחת מלולאות הקירור הפוטוולטאיות של מערכת התחנה.
הצוות מורכב מקלי, הטייס גרג ה. ג'ונסון, מומחי המשימה של נאס"א, מייקל פינקה, אנדרו פוסטל וגרג צ'מיטוף ומומחה המשימה האירופית של סוכנות החלל, רוברטו ויטורי. הם אמורים להגיע לקנדי ביום שלישי, 26 באפריל, להכנות השיגור הסופיות.
STS-134 היא משימת המעבורת 134, הטיסה ה -25 של Endeavour ומשימת ההסעות ה -36 לתחנה.
מגזין החלל יהיה בהישג יד בכדי לכסות את ההשקה ממרכז החלל קנדי, ולספק עדכונים עם התקדמות המשימה.