בעיה שמשפיעה על ההיגוי במערכת Mars Exploration Rover Spirit של נאס"א, חזרה לאחר שנעלמה במשך כמעט שבועיים.
מהנדסים במעבדת ההנעה סילונית של נאס"א, פסדינה שבקליפורניה, עובדים על מנת להבין היטב את הבעיה לסירוגין ואז ליישם סביבות מבצעיות. בינתיים, ספיריט ניווט בהצלחה ונסע 3.67 מטר (12 רגל) ב -17 באוקטובר.
מהנדסי רובר מנתחים גם התפתחות חיובית בתאום של ספיריט, Opportunity: דחיפה מתמשכת בייצור הכוח על ידי לוחות השמש של Opportunity.
שני הסוחרים סיימו בהצלחה את המשימות הראשוניות שלהם לשלושה חודשים ואת סיומות המשימה הראשונות שלהם. הם החלו בהרחבות שנייה של משימותיהם ב- 1 באוקטובר.
מהנדסי רובר נמנעו מלהסיע את ספיריט למשך חמישה ימים לאחר תקלה של מערכת אוקטובר 1 באוקטובר שמונעת להצליף בגלגלים בכיוונים לא רצויים בזמן נהיגה. לכל אחד מהגלגלים הקדמיים והאחוריים של הרובר יש מנוע הנקרא מפעיל היגוי. זה קובע את הכיוון אליו פונה הגלגל. מפעילי ההיגוי שונים מהמנועים הגורמים לגלגלים להתגלגל, ומחזיקים את הגלגל בכיוון ספציפי תוך כדי נסיעה. ממסר המשמש להפעלת וכיבוי מפעילי ההיגוי הללו הוא הגורם הסביר לטבעו לסירוגין של האנומליה.
המסר מפעיל במקביל את גלגלי הימין הקדמי והאחורי השמאלי של ספיריט ולא פעל כמצווה באוקטובר 1. בדיקות שלאחר מכן לא הראו כל זכר לבעיה, וב- 7 באוקטובר הכביש נהג בהצלחה ונסע כ -2 מטרים ( 7 מטר) ומניחים אותו למצב לבחון סלע שכבתי בשם "תטל" במשך מספר ימים. עם זאת, החריגה התרחשה שוב ב- 13 באוקטובר, והבעיה הופיעה לסירוגין בבדיקות בהמשך השבוע שעבר.
"אנו ממשיכים בבדיקות על ספיריט ובבדיקה שלנו כאן ב- JPL," אמר ג'ים אריקסון, מנהל הפרויקטים של מאדים חקר רובר ב- JPL. אחת מהעבודות האפשריות היא לפוצץ בכוונה נתיך השולט בממסר, להשבית את פעולת הבלם של מפעילי ההיגוי. ניתן היה להפעיל את הסוכנים ללא תכונה זו. "השינוי היחיד עשוי להיות נסיעה במדרגות קצרות יותר כאשר הכביש נמצא בשטח מחוספס", אמר אריקסון.
ספיריט נסעה בסך הכל 3,647 מטר (2.27 מיילים) מאז הנחיתה, פי שישה מהמרחק שנקבע כמטרה למשימה. היעד הנוכחי שלו הוא סלע שכבתי בשם "אוצ'בן" בגבעות קולומביה. ההזדמנות נסעה 1,619 מטר (קצת יותר מקילומטר). התחנה האחרונה שלו היא סלע גושני שכונה "וופמיי" בתוך "מכתש סיבולת".
אספקת החשמל היומית עבור כל רובר מגיעה מ -1.3 מ"ר (14 רגל מרובע) של פאנלים סולאריים שהופכים אור שמש לחשמל. רגע לאחר הנחיתות בינואר, התפוקה הייתה כ 900- וואט ביום ליום לכל רובר - די בכדי להפעיל נורה של 100 וואט במשך תשע שעות. כצפוי, התפוקה צנחה בהדרגה בגלל הצטברות האבק והשינויים העונתיים של מרטי עם פחות שעות אור וזווית נמוכה יותר של השמש בשמיים. עד יולי, התפוקה היומית של רוח ירדה לכ -400 וואט ביום. זה היה בין 400 ל 500 שעות ואט ליום במשך רוב החודשיים האחרונים.
ההזדמנות, קרוב יותר לקו המשווה של מאדים ועם היתרון של הטיה פונה כלפי מטה כלפי שמש כשחקרה בתוך המחצית הדרומית של מכתש, שמרה על מפלט בין 500 ל 600 וואט ליום ביוני, יולי ואוגוסט. מאז תחילת ספטמבר, כמות החשמל מלוחות השמש של Opportunity עלתה בצורה ניכרת ובלתי צפויה, ליותר מ 700 שעות ואט ליום, רמה שלא נראתה מאז 10 השבועות הראשונים של המשימה.
"הופתענו אך שמחנו לראות את הגידול הזה", אמר אריקסון, "הצוות בוחן דרכים לקבוע אילו מבין כמה תיאוריות שונות הוא ההסבר הטוב ביותר."
ההסברים האפשריים הנחשבים כוללים את פעולת הרוח הסרת אבק מלוחות השמש או פעולת הכפור שגורמת לאבק להתפשט. "נראה שהיו לנו כמה ניקויים משמעותיים של הפאנלים הסולאריים," אמר אריקסון.
JPL, חטיבה במכון הטכנולוגי בקליפורניה בפסדינה, מנהלת את פרויקט Mars Exploration Rover עבור מנהלת משימת המדע של נאס"א, וושינגטון. מידע נוסף על הפרויקט ניתן להשיג באתר JPL בכתובת http://marsrovers.jpl.nasa.gov/ ובאוניברסיטת קורנל, איתקה, נ.י., בכתובת http://athena.cornell.edu.
המקור המקורי: מהדורת החדשות של NASA / JPL
