המטחנה של רובר עובדת שוב אחרי גליץ '

Pin
Send
Share
Send

הזדמנות Rover Opportunity של נאס"א חודשה לשימוש בכלי השחיקה שלה לאחר שנפל חלוק אבן שפקח את הרוטורים של הכלי לפני כשבועיים.

כלי השחיקה טווה בהצלחה מברשת תיל בסוף יום שני המאוחר לשפשף אבק משני טלאי סלע בתוך "מכתש הסיבולת", ונתוני ההנדסה שהתקבלו ביום שלישי אישרו כי הכלי מתאושש במלואו. מתנדבי רובר במעבדת ההנעה סילונית של נאס"א, פסדינה שבקליפורניה, מתכננים להשתמש ברוטור הטחינה של הכלי ליד חיתוך חור החושף את פנים הסלע.

"אנו שמחים להשתמש שוב בכלי שחיקת הסלע של Opportunity", אמר ד"ר סטיבן גורבן מ- Honeybee Robotics, ניו יורק, מדען מוביל לכלי זה בשני המשתתפים. "תכננו להעיף את החצץ הזה על ידי הפיכת הרוטורים לאחור, אבל נראה שדווקא התנועות של תנועת הכוכב ניערו אותו עוד לפני שניסינו זאת. כלי שחיקת הסלע תפקד מעבר לציפיות ההנדסיות כחלון למדע מאדים חקר רובר. הייעוץ החדש בנושא ההדמיה מבהיר כי לא רק שהכלי אינו פגום, אלא גם כי שיניו לא נשחקו במיוחד. "

ההזדמנות ותאומה, ספיריט, ערכו כל אחד יותר מארבעה חודשים של חקר תגליות וגילויים לאחר שהשלימו בהצלחה את משימותיהם העיקריות לשלושה חודשים במאדים. כלי שחיקה סלע של הזדמנות שימש כעת 18 פעמים לטחינה לסלעים וחמש פעמים לצורך הברשת סלעים. הכלי של ספיריט נטחן תשע פעמים והוברש 28 פעמים. הקריטריונים שנקבעו מראש לשימוש מוצלח בכלי השחיקה היו לכל רובר לטחון לפחות סלע אחד.

מאדים וכדור הארץ מתקרבים לנקודה במסלוליהם כאשר מאדים, ב- 16 בספטמבר, יעברו כמעט מאחורי השמש, גיאומטריה הנקראת "צירוף". במשך מספר ימים סביב השילוב, הסביבה האנרגטית הקרובה לשמש תפריע לתקשורת רדיו בין שני כוכבי הלכת. מפעילי הרובר תכננו הפוגה בהעברת פקודות יומיות. הסוחרים ישתמשו בהוראות לטווח הארוך כדי להמשיך לעשות מחקר יומיומי ולנסות תקשורת יומית עד שתסתיים תקופת הצירוף.

"בהתבסס על ניסיון עם חלליות אחרות, אנו מצפים שכאשר הזווית של מאדים-שמש-כדור הארץ היא 2 מעלות ומטה, היכולת לתקשר בהצלחה משפילה במהירות," אמר מהנדס מערכות ה- JPL, סקוט דודריק, שארגן פעולות חיבור לשני הסובבים. . "להיות זהיר, אנו מאפשרים שלושה ימים משני צדי התקופה ההיא."

הפער המתוכנן בשליחת תוכניות יומיות נמשך כ 12- יום החל 8 בספטמבר לרוח ובספטמבר 9 לאפשרות. השובבים יונחו לפני הזמן להמשיך לבצע פעולות אטמוספריות וקריאות ספקטרומטר של Moessbauer מדי יום באותה תקופה. שום תנועה של הגלגלים או הזרועות הרובוטיות אינה בתכניות לתקופת ההתחברות, אך תרשימי המצלמה עשויים לנוע לצורך תצפיות. הסוחרים ימשיכו לתקשר מדי יום עם מסלול האודיסיאה במאדים של נאס"א וגם ינסו לתקשר ישירות עם כדור הארץ.

"צוות המדע מקבל זמן פנוי ממעגל התכנון היומי, אבל יהיה לנו צוות חלליות מלא מדי יום, כך שנוכל להגיב במהירות אם הסוחרים יתקשרו לנו בעיה ויש סיבה טובה לפקודות חירום, "דודריק אמר.

JPL, חטיבה במכון הטכנולוגי בקליפורניה בפסדינה, מנהלת את פרויקט Mars Exploration Rover עבור מנהלת משימת המדע של נאס"א, וושינגטון. מידע נוסף על הפרויקט ניתן להשיג באתר JPL בכתובת http://marsrovers.jpl.nasa.gov/ ובאוניברסיטת קורנל, איתקה, נ.י., בכתובת http://athena.cornell.edu.

המקור המקורי: מהדורת החדשות של NASA / JPL

Pin
Send
Share
Send