כאשר רובר מאדים הסקרנות של נאס"א ב -1 טון יוצא למסע האפי שלה לשכבות המשקע העתיקות למרגלות הר שארפ המסתורית, ערכה מגזין החלל ראיון בלעדי עם מנהל פרויקט הסקרנות ג'ים אריקסון, ממעבדת ההנעה סילונית של נאס"א (JPL). הסקופ האחרון כביכול על הרפתקאות הרובוטים האחרים בעולם.
צוותי המדע וההנדסה עובדים כעת במרץ בכדי להאיץ את השבילים לאורך מסע של שנה בערך אל הר המאדים בגובה 3.4 ק"מ - שהוא היעד העיקרי של המשימה ומחזיק במטמון של מינרלים שהם המפתח להצתת החיים ולקיוםם.
"עזבנו את גלנלג ומערוץ שללר והתחלנו להר שארפ," אמר לי אריקסון.
בסך הכל, שובר הגלגלים עם ששת הגלגלים בדיוק חרג מסימן הקילומטר של ק"מ (0.62 מייל) כשהוא מסתובב על פני כדור הארץ האדום.
הר שארפ שוכן במרחק של 8 מיילים (8 קילומטרים) - כשהעורב המאדים עף.
סקרנות תצטרך לעבור על פני שדות דיונה שעלולים להיות בוגדניים בדרך הארוכה קדימה להר שכבה.
"העניינים מתנהלים טוב מאוד ויש לנו כמה כוננים תחת החגורה שלנו," אמר אריקסון.
הסקרנות בדיוק השלימה יותר מחצי שנה של מדע שופע בגינלג ובמפרץ ילו-סכין, שם גילתה סביבה ראויה למגורים בכוכב האדום עם החומרים הכימיים שיכולים לקיים חיידקים מאדים - ובכך כבר השיגה את המטרה העיקרית של משימת הדגל של נאס"א למאדים.
מטפלי הסקרנות משדרגים את המוח 'המוח' עם תוכנת נהיגה חדשה, מה שהופך אותה לחכמה יותר, פרודוקטיבית ומסוגלת מאי פעם, וגם עצמאית בהרבה מאז הנגיעה העוצרת נשימה שלה במכתש גייל לפני כמעט שנה ב 6 באוגוסט, 2012.
"אנו ממשיכים לנסוע באופן קבוע. הכונן הבא מתוכנן מחר ויבוצע למחרת. "
נכון להיום (סול 336, 17 ביולי), הסקרנות נסעה שש פעמים מאז שעזבה את גלנלג ב -4 ביולי (סול 324), בהיקף של יותר מ -180 מטר.
מדענים כיוונו באופן מיוחד את סקרנותם למכתש גייל והר שארפ מכיוון שהוא עמוס במרבצים של מינרלים מחימר הנוצרים במים ניטרליים ויכולים לתמוך במקורם והתפתחותם של צורות חיים פשוטות של מאדים, בעבר או בהווה.
אריקסון עבד בתפקידי מפתח במשימות מדע פלנטאריות רבות של נאס"א, שראשיתה בוויקינג. אלה כוללים את משימת גלילאו ליופיטר, שניהם מרובי רוח ומזדמנויות של MER, כמו גם קטע עם אורביטר הסיור במאדים (MRO).
להלן חלק 1 מהשיחה הרחבה שלי עם ג'ים אריקסון, מנהל פרויקטים של סקרנות ב- JPL. חלק 2 יבוא אחריו.
ביקשתי מאריקסון לתאר את תוכנת הנהיגה החדשה שנקראת ניווט אוטונומי, או אוטונאוו, ואיך זה יעזור להאיץ את הסקרנות בדרכה. עד כה מהנדסים על כדור הארץ עשו את רוב התכנון עבורה.
ג'ים אריקסון: הצבנו תוכנה חדשה - שנקראת autonav, או ניווט אוטונומי - על הרכב מיד לאחר תקופת הצירוף במארס 2013. זה יגדיל את יכולת הנהיגה שלנו.
הסיבה שהעלינו את זה על הסיפון היא שידענו שזה יעיל כאשר התחלנו את הנסיעה הארוכה להר שארפ. ואנחנו מגרדים לבדוק את זה. במהלך השבועות הקרובים נבצע בדיקות שונות עם האוטונאב.
קן קרמר: איך אוטונאב יעזור לסקרנות?
ג'ים אריקסון: לרוכב תהיה היכולת להבין כמה רחוק הוא נוהג, אם החליקתו או לא, ולשפר את הבטיחות.
ואז השלב הבא יהיה בתוקף כדי לאפשר לרובר לנסוע בכוחות עצמו.
קן: באיזו תדירות הסקרנות תניע?
ג'ים אריקסון: איפשהו כמו בכל יום אחר בערך. אנחנו מתכננים כונן, רואים איך זה הולך והאם זה הלך כשורה ואז אנחנו ממשיכים הלאה לכונן הבא. אנו מיישמים את זה כפי שהוא בזמן שאנחנו מבצעים את המחסומים של autonav.
יתכן ונצטרך להפסיק לנסוע לחלק מהמחאה אוטומטית להשלמת הבדיקה.
בעיקרון אנו מוגבלים בעיקר מכמות הימים שהצלחנו להשלים את הכונן של היום הקודם. והאם יש לנו מידע למטה [לכדור הארץ] כדי שנוכל לתכנן את הכונן של יום המחרת.
בנסיבות מסוימות זמן מאדים יכול להסתובב כך שלא נחזיר את הנתונים בזמן, ולכן לא ננהג באותו יום.
קן: האם אי פעם תוכל לנסוע יומיים ברציפות?
ג'ים אריקסון: כן אנחנו יכולים, אם התזמון נכון. אם נקבל את תוצאות הכונן של היום (n) לפני שנצטרך לתכנן את הכונן של היום הבא (n + 1) - כמעט כאילו אתה בזמן של מאדים. ואז זה יעבוד מצוין.
כמו כן, כשנקבל את יכולת האוטונאוו, אנו יכולים לתכנן יומיים ברציפות. יום אחד של נהיגה מכוונת והיום השני יכול להיות 'אוקיי הנה היעד שלך מכל מקום בו תגיע, נסה ללכת למקום הזה'.
זה יגדיל את הפרודוקטיביות!
קן: מתי Autonav יפעל?
ג'ים אריקסון: משהו כמו שבועיים-שלושה. עלינו לבדוק ביסודיות את כל הבדיקות ולאמת אותן תחילה, כך שתהיה לנו בנוח עם autonav.
קן: מה השטח של המאדים על רצפת מכתש גייל כמו ברגעים הקרובים?
ג'ים אריקסון: זה תערובת של חול ואזורי אבן שונים. כשאנו נכנסים לזה נצטרך להיות מסוגלים לנהוג בנוחות על שניהם. אין יותר מדי סלעים גדולים שיהיו בעיה כרגע. יש איזור מדף שנסייר בו.
כרגע האזור בו אנו נמצאים הוא למעשה דבר טוב לתת לנו להתאמן בזיהוי מכשולים ולהקיף אותם. זה יעזור לנו בהמשך כאשר אנו רואים מכשולים ורוצים לנסוע מהר יותר.
קן: מה התוכנית הכוללת עכשיו, התמקדות בנהיגה או עצירה ובחקירה?
ג'ים אריקסון: - זו לא הכוונה להפסיק. זה יהיה נסיעה של שבועיים טובים.
בחלק השני של השיחה שלי עם ג'ים אריקסון, נדון יותר על מסלול הכביש של הכביש לאורך שטח זר שהוא בו זמנית מכרה זהב מדעי ומלכודת מוות פוטנציאלית, כמו גם פעילויות קידוח ודגימה, תצפיות של שביט ISON ומטרות מדעיות הקרובות.
ניסיון קודם עם רוברים במאדים יעזור מאוד ללמוד את האופן בו הכבישים מתקשרים עם שדות הדיונות. אוטונאב הועסק לראשונה בחובבי MER.
צוות הנהגים והסיבוב המדעי של רובר צבר ניסיון רב ויודע כיצד תוך כדי נסיעה בשני הרוחות וההזדמנות דרך שדות ענקיים של דיונות בעלות קומפוזיציה ומורכבות משתנות מאוד.
הישאר מעודכן לעוד ממאדים.
