פנורמת הבטן של מאדים רובר

Pin
Send
Share
Send

רובע הרוחות ספיריט צילם כעת שתי קבוצות של תמונות מקרוב המראות את הקרקע בה היא נתקעה במשך מספר שבועות. ספיריט השתמשה בתמונות המיקרוסקופיות על הזרוע הרובוטית כדי להציץ מתחת לבטנה עצמה בניסיון לקבוע כיצד מוטבע הרכב, ואם יתכן שיש משהו שמכשיל את הכביש. כמובן, נראה שהתמונות מציגות סלע או תלולית של עפר שעשויים להימצא בדרך, אך דרוש תמונות ובדיקות נוספות לפני שצוות הרובר יכול לפתח אסטרטגיה להוצאת הגרובר מהמצב הנוכחי שלו. מנהל הפרויקטים של רובר ג'ון קאלאס אמר כי השימוש בזרוע הרובוטית למטרה זו מעולם לא היה בספר העיצוב המקורי, אך נראה שהוא עבד לא רע.

הרוח נחפרת למעלה מחצי הדרך במעלה הגלגלים שלה באדמה המשתנה מצד אחד של הכביש לצד השני. מהנדסי הכוחנים והנהגים חששו כי ספיריט חפרה את עצמה כל כך עמוקה עד שבטנה אולי יושבת על סלעים, וגלגל אחד יתקע בסלע.

המצלמה בדרך כלל מצלמת מקרוב של סלעים ואדמת מאדים. הטכניקה לשימוש בו כדי להיראות מתחת לרחוב נבדקה על התאום של הרוח, Opportunity, והיא עבדה היטב. מערך התמונות הראשון מעט לא בפוקוס, אך על פי מאמר שכתב ב- New Scientist, ספיריט צילם ביום שלישי תמונות נוספות שהראו מכשול אפשרי אחד, אך לא היה ברור אם זה סלע או סתם תלולית עפר. , וזה גם לא היה ברור אם החפץ פגע בחלק התחתון של הסוחר.

במאמר בכתב העת Space Magazine בשבוע שעבר, אמר Callas שלמרות שמדובר באחת המצוקות הגרועות ביותר בהן היה אי פעם רובר, הוא אופטימי באשר להפסקת הרוח. "ראינו שאפילו בכונן האחרון שהרובר עדיין נע, למרות שהוא היה רק ​​באופן חלקי, מבוסס על סיבוב הגלגלים. אז זה אומר לנו שהחומר עדיין מועבר מתחת לגלגלים. נתון מספיק זמן ומספיק סיבוב גלגלים עלינו להיות מסוגלים לצאת. אם זה ישתנה, אם נקבל מצב שיש לנו פליטת מאה אחוז, אנחנו בצרות. אבל אנחנו עדיין לא בשלב הזה - אפילו אם אנחנו עם 99.9%, זה משנה את ההבדל הגדול בין 100%. "

ואם הניסיון האחרון הזה לא עובד, קאלאס אומר שיש להם כמה רעיונות אחרים במעלה שרוולי הזרוע הרובוטיים שלהם. "יש כמה דברים אקזוטיים שנשקול לשקול אם השיטות המסורתיות יותר לא עובדות," אמר. יש לנו הרבה חצים ברוטטתנו, או כלים בחגורת הכלים שלנו לנסות קודם. "

מקורות: מדען חדש, ראיון / מאמר קודם עם ג'ון קאלאס

Pin
Send
Share
Send