אסטרונאוטים, הפעל את מנועי הרובר שלך. שני אסטרונאוטים שלטו באחרונה על רכב משוטט בקליפורניה מהמצב שלהם בתחנת החלל הבינלאומית - כ -450 מיילים (400 ק"מ) מעל.
הרעיון מגניב בפני עצמו, אך לנאס"א מטרות נעלות יותר. היא חושבת על משימות האדם הירח והאסטרואיד ועל מאדים שהסוכנות באמת תרצה לערוך יום אחד, אם היא תקבל את הכסף ואת האישור.
אפשרי, נניח, יכול להיות שתהיה צוות מאדים שמשתמש בסמלים כדי לחקור כמה שיותר מהשטח לפני זמן מוגבלת.
סקרנות מאדים וחובבי קודמו מצאו דברים מדהימים במאדים, אך האתגר הוא העיכוב הממוצע של 20 דקות בתקשורת בין מאדים לכדור הארץ. נאס"א אחראית בטעות לבעיה זו באמצעות טכניקות כמו תוכנת הימנעות מפגעים, כך שסקרנות, נניח, לא תתרסק לסלע מאדים גדול. (טכניקות נוספות של נאס"א בקישור זה.) אולם אם אסטרונאוטים מעל פני השטח היו פוגעים בעיכוב הזמן ויכולים לשנות את נהג המאדים של מאדים לנצח.
אז לגבי המבחן ההוא: שני אסטרונאוטים עד כה ניהלו את אב-הטיפוס הפלנטרי K10 סביב "Roverscape" במרכז המחקר של אמס של נאס"א בקליפורניה. נאס"א מכנה כי אלה מפעילים את "הפעולה המרחוק האינטראקטיבית הראשונה לחלוטין של רובר פלנטרי על ידי אסטרונאוט בחלל."
משלחת 36 של כריס קאסידי הייתה ראשונה ב- 15 ביוני, ובילה שלוש שעות בהנעת המכונה באזור זרוע סלע, בערך בגודל של שני מגרשי כדורגל. ואז חברו לצוות לוקה פרמיטאנו פנה ב 26- ביולי והרחיק עד כדי פריסת אנטנת רדיו מדומה. מושב מבחן נוסף אמור להתקיים באוגוסט.
"בעוד שמקובל בחקר תת-ימי להשתמש בג'ויסטיק ויש להם שליטה ישירה על צוללות מרוחקות, הרובוטים של K10 הם אינטליגנטים יותר," קבע טרי פונג, מנהל פרויקטים בתחום הטלרובוטיקה לחקירה אנושית באיימס.
"אסטרונאוטים מקיימים אינטראקציה עם הרובוטים ברמה גבוהה יותר, אומרים להם לאן ללכת ואז הרובוט עצמו מבין באופן עצמאי ואינטליגנטי כיצד להגיע לשם בבטחה", הוסיף פונג, שהוא גם מנהל קבוצת הרובוטיקה האינטליגנטית של איימס.
הבדיקות הדמו משימה לנקודת הלגראנגיאן L2 של הירח, נקודה בה כוח המשיכה המשולב של הירח וכדור הארץ מאפשר לחללית להישאר יציבה כמעט מעל פני השטח. אפשרות אחת למשימה כזו תהיה פריסת טלסקופ רדיו בצד הירחי שממול מכדור הארץ, הרחק מרעש הרדיו של כדור הארץ, אמר נאס"א.
בדיקות אלה מציגות גם כמה ראשונות טכניות:
- נאס"א בודקת מערכת העברת נתונים לרובוט של ממשק תכנות יישום רובוט (RAPID) בכדי לשלוט ברובוט מהחלל, ובפועל פועלת להפחתת המידע לחיוניים החשובים כדי להקל על התקשורת ככל האפשר. (RAPID נבדק בעבר, אך מעולם לא בדרך זו.)
- הסוכנות משתמשת לראשונה גם בתוכנת האנסמבל שלה במרחב לטלרובוטיקה. זה מתאר זאת כ"ארכיטקטורה פתוחה לפיתוח, שילוב ופריסה של תוכנת פעולות המשימה. "
מקור: נאס"א
