ידיים, אצבעות דמויות אנושיות ואפילו עיני מצלמות טלוויזיה היו סימני ההיכר של הרובונאוט של נאס"א, אך העבודה האחרונה מבקשת להעניק לרגליים הרובוטות הזריזות, או לפחות רגל ואפילו גלגלים.
רובונאוט עשה את צעדיו הראשונים לאחרונה במהלך הבדיקות במרכז החלל ג'ונסון ביוסטון, באמצעות "רגל חלל" יחידה כדי לנוע בחלק החיצוני של תחנת חלל מדומה. בדיקות אחרונות אחרונות העלו את הרובוט ההומנואדי על גלגלים, קלנועית סגווי ליתר דיוק, ונתנו לו לנסוע לכביש.
בשתי התצורות, ראשו של רובונאוט, פלג גוף עליון, זרועות מכניות וידיו שומרים על יכולתם להשתמש באותם כלי שטח כמו בני אדם. במבחנים באמצעות "רגל החלל", רובונאוט התייצב כמו עובד בניין עתידני שהועמד בידו מחוץ לחללית מדומה. על הגלגלים המייצבים את הגריו הוא החליק מתחנת מבחן אחת לאחרת, כפי שאולי צאצאיו יתנו יום אחד על פני הירח או מאדים.
בדיקות עם הרגל אישרו כי רובונאוט יכול לטפס בחלק החיצוני של חללית באמצעות מאחזי יד ולשתול את כף רגלו באתר עבודה כדי לבצע תיקונים או להתקין חלקים. המטרה של נאס"א היא לבנות רובוטים שיכולים לחיות? בצד החיצוני של החללית, מוכנים לתחזוקה שוטפת או למקרי חירום. בני אדם בתוך החללית היו מפעילים את רובונאוט עם בקרות אלחוטיות.
בדיקות הגלגלים סיפקו הוכחה ראשונית למושג עבור קנטאורים פלנטריים שממזגים רובוטים הומנואידים עם רוברים. המבחנים הללו הכניסו את רובונאוט למקומותיו כשהם רכובים על פלטפורמת הניידות הרובוטית של סגווי. הם הראו כי טלפרופור בודד יכול לשלוט בו זמנית הן על הניידות של הרובוט והן של הכישורים באמצעות מערכת בקרה אלחוטית.
מבחני הטיפוס היו צעד משמעותי בפיתוח רובונאוט, והוכיחו את יכולת המערכת לטפס, לייצב ולטפל בכלים וממשקים של פעילות חוץ-כליונית (EVA) בסביבת החלל. בבדיקה הוצגה מערכת רובונאוט אלחוטית המופעלת על ידי סוללה, המותקנת על מזחלת נושאת אוויר, הצפה על כרית אוויר, בכדי לחסל חיכוך ולחקות את התחושות שחוו האסטרונאוטים העובדים באפס כוח משיכה. רובונאוט טיפס באמצעות מעקות EVA וחיבר את רגל החלל המייצבת שלה? לשקע WIF (Worksite Interface Fixture) סטנדרטי בתחנת חלל, ואילו מפעיליו הסיעו את גפיו הרבות של רובונאוט באמצעות בקרות חדשניות חדשות לטלפרנסנס.
"בדיקה זו הוכיחה כי ניתן להפעיל את הרובונאוט באופן אלחוטי באמצעות בסיס להחלפה למערכות ייצוב ותנועה שונות - והיא עשתה זאת בסביבה חסרת חיכוך, כמו חלל," אמר מנצח הבדיקה, ד"ר רוברט אמברוז, מאוטומציה, רובוטיקה וסימולציה של JSC. חטיבה. ? אלה כל יכולות המפתח הנחוצות לפיתוח עתיד? חוליות EVA? שממנפים את הכישרון המשולב של בני אדם ורובוטים בכדי לשפר שיפורים אדירים בפריון מסלולי החלל.?
פרויקט הרובונאוט, אותו מובילה אמברוז, הוא מאמץ שיתופי פעולה עם סוכנות המחקר המתקדמת של הביטחון (DARPA), ונמצא בפיתוח ב- JSC מזה מספר שנים. ישנם שני רובונאוטים, כל אחד עם ידיים מאוד מיומנות שיכולות לעבוד עם אותם כלים שבני אדם משתמשים בהם. מפעילים שולטים מרחוק על תנועות הרובונאוטים? ראשים, גפיים, ידיים ומצלמות תאומות באמצעות שילוב של ממשקי מציאות מדומה ופקודות מילוליות, מועברים באמצעות כבלים ייעודיים או מערכות אלחוטיות.
על מנת לנוע בסביבת אפס כוח משיכה, על הרובוט להיות מסוגל לטפס מעצמו, באמצעות פסיעות המנהלות בצורה חלקה את המומנטום שלו וכדי למזער את כוחות המגע תוך הקפדה על בטיחות במקרה חירום. כדי לגשת לחללי עבודה על סיפון תחנת החלל הבינלאומית וחלליות עתידיות, הרובוטים חייבים ליצור אינטראקציה עם עזרי הליכה בחלל המיועדים לבני אדם, כולל מגבים, מעקות ועוגני עבודה.
? הבדיקות היו מוצלחות מאוד ,? אמר אמברוז. ? צוות רובונאוט למד אילו תמרונות טיפוס הם יותר בר ביצוע מאחרים, ובדק תגובות בטיחות תוכנה אוטומטיות באמצעות חיישני כוח מובנים של הרובוט. זיהינו גם הזדמנויות חדשות לשימוש בחיישנים אלה במצבים אוטומטיים למחצה שיסייעו למפעילים לאורך עיכובים קצרים (1-10 שניות). הצוות שלנו ימשיך להתמודד עם אתגרים אלה כאשר נאס"א מצפה ליישם אינטראקציה אנושית-רובוטית על המשימות הקשורות בחזרה לירח והמשיכה למאדים.?
למידע נוסף על רובונאוט באינטרנט בכתובת:
robonaut.nasa.gov
המקור המקורי: מהדורת החדשות של נאס"א
