מאז נחת ב- 6 באוגוסט 2012, ה- סקרנות רובר בילה בסך הכל 1644 Sols (או 1689 ימי כדור הארץ) על מאדים. ונכון למרץ 2017 הוא נסע כמעט 16 ק"מ על פני כדור הארץ וטפס כמעט חמישית ק"מ (0.124 מיילים) במעלה הגבעה. בילוי של סוג כזה על כוכב לכת אחר, ונסיעה מרחוק מסוג זה, בהחלט יכול להוביל לחלקו בלאי הדמעות ברכב.
זו הייתה המסקנה כאשר ה סקרנות צוות המדע ערך בדיקה שגרתית של גלגלי הרובר ביום ראשון, 19 במרץ, 2017. לאחר בחינת תמונות שצולמו על ידי מאגר עדשות הידיים של מאדים (MAHLI), הבחינו בשתי הפסקות קטנות במדרגות המורמות בגלגל האמצע השמאלי של הרובר. נראה כי הפסקות אלה התרחשו מאז סוף ינואר, אז נערכה הבדיקה השגרתית האחרונה של הגלגלים.
כדי לעקוף את סקרנות רובר מסתמך על שישה גלגלי אלומיניום מוצקים ברוחב של 40 ס"מ. עור הגלגלים דק יותר מכסכום אמריקאי, אך כל אחד מהם מכיל 19 מדרגות בצורת זיג-זג בעובי של 0.75 ס"מ. "מגדלים" אלה, כפי שהם מכונים, נושאים את רוב משקלו של הכביש ומספקים את מרבית המתיחה של ההגה.
מאז נאלץ הרודר לחצות את שטח השטח שהיה משובץ בסלעים חדים בשנת 2013, סקרנות הצוות ביצע בדיקות קבועות על גלגלי הרובר באמצעות מצלמת ה- MAHLI. באותה תקופה הרובר עבר מאתר הנחיתה של ברדברי (שם נחת בשנת 2012) לבסיס הר שארפ, וחציית שטח זה גרמה לחורים ושקעים בגלגלים לצמוח משמעותית.
עם זאת, חברי סקרנות צוות המדע הדגיש כי אין מה לדאוג, מכיוון שזה לא ישפיע על ביצועיו או על תוחלת חייו של הרובר. כפי שאמר ג'ים אריקסון, מנהל פרויקט הסקרנות במעבדת ההנעה סילונית של נאס"א, בהודעת העיתונאים האחרונה של נאס"א:
"בכל ששת הגלגלים נותרו מספיק חיי עבודה כדי להביא את הרכב לכל היעדים המתוכננים למשימה. אמנם לא צפוי, אך נזק זה הוא הסימן הראשון לכך שהגלגל האמצעי השמאלי מתקרב לאבן דרך ללבוש גלגלים. "
בנוסף לניטור רגיל, הוחל על כדור הארץ תוכנית לבדיקת אורך חיים בגלגלים בשנת 2013 באמצעות גלגלי אלומיניום זהים. בדיקות אלה הראו שברגע שהגלגל הגיע למצב בו נשברו שלושה ממחבליו, הוא עבר כ 60% מתוחלת החיים שלו. עם זאת, הסקרנות כבר הסיעה יותר מ- 60% מהמרחק הכולל הדרוש לה כדי להגיע לכל יעדיה המדעיים.
מדען הפרויקטים של Curiosity - אשווין ווסוואדה, אף הוא ב- JPL - היה סטואי באופן דומה בהערכתו את בדיקת הגלגלים האחרונה הזו:
"זהו חלק צפוי ממעגל החיים של הגלגלים ובשלב זה לא משנה את תוכניות המדע הנוכחיות שלנו או מצמצם את הסיכוי שלנו ללמוד מעברי מפתח במינרלוגיה הגבוהים יותר בהר שארפ."
בהווה, סקרנותבוחנת דיונות חול באזור הגיאוגרפי המכונה תצורת Murray Buttes שנמצאת על מדרון הר שארפ. לאחר סיום זה הוא יעלה למעלה לתכונה המכונה "Vera Rubin Ridge", ובודק שכבה העשירה בהמטיט המינרלי. משם זה יעבור לגבהים גדולים עוד יותר לבדיקת שכבות המכילות טיט ו סולפטים.
הגעה ליעד הרחוק ביותר (יחידת הגופרתי) תדרוש נסיעה נוספת של 6 ק"מ (3.7 מייל). עם זאת, זהו מרחק קצר בהשוואה לסוג הנהיגה שהרובר כבר ביצע. יתר על כן, צוות המדע הקדיש את ארבע השנים האחרונות ליישום שיטות שונות שנועדו להימנע מסלעים משובצים ותכונות שטח אחרות שעלולות להיות מסוכנות.
צפוי שהנסיעה הזו במעלה הר שארפ תניב כמה ממצאים מדעיים מרשימים. במהלך השנה הראשונה שלה במאדים, סקרנות הצליח לאסוף ראיות במכתש הגייל שהראו כיצד למאדים היו פעם תנאים חיוביים לחיים. זה כלל עדויות רבות למים נוזליים, לכל היסודות הכימיים הנחוצים לחיים ואפילו מקור אנרגיה כימי.
על ידי קנה מידה של הר שארפ ובחינת השכבות שהופקדו במשך מיליארדי שנים, סקרנות מסוגל לבחון תיעוד גיאולוגי חי של התפתחות כדור הארץ מאז. למרבה המזל, נראה כי לגלגלי המשוטט יש חיים די והותר כדי למצוא ממצאים מדעיים אחרים (וסביר להניח) אחרים.
