רובר המאדים המרוטש 'רוח' עשוי עדיין להתייצב שוב!
היא רק תצטרך להתגבר ולהתארך מעל רמות ההספק הקרות והקשות הנמנעות באופן נואש של החורף המתקרב בחצי הכדור הדרומי של מאדים. זכרו - ברגע זה בסול 2192, ספיריט נמצאת 75 חודשים למשימתה לשלושה חודשים! זה פי 25 מעבר ל"המצאות "שלה, כפי שחוקר הראובר של רובר, פרופ 'סטיב סקווירס מאוניברסיטת קורנל, אוהב מאוד לומר.
ספיריט נתקעה בתוך שבר מאז שהתהיית במלכודת חול של אדמה רכה באפריל 2009. בזמן שנסעה על הקצה המערבי של 'בית צלחת', היא פרצה ללא ידיעה דרך קרום משטח קשה (אולי בעובי של ס"מ אחד) ושקעה לתוך חול רך מוסתר מתחת. הגלגלים שלה התכרבלו, שוקעים עמוק - והשתלבו במלכודת החול במקום שנקרא 'טרויה'.
ראו את הפסיפס הבטן התחתונה למעלה, שנוצר על ידי מרקו די לורנצו וקן קרמר, כדי לקבל הצצה לרוח הקשה שרחפה אליה עם גלגלים שקועים. הערה: שיפרנו ומותחנו את הפסיפס באופן משמעותי כדי לחלץ את הפרטים הקשים.
למרבה המזל, "טרוי הוא מקום נהדר להיות תקוע בו. זה כמו להיתקע מול דיסנילנד ", אומר ג'ון קאלאס, מנהל פרויקט מאדים רובר במעבדת הנעה של ג'ט.
גלגלי הרוחות קבורים באדמת מאדים עתירת גופרת. "מרבצי הסולפט שנוצרו כתוצאה מתהליכים מימיים [הקשורים למים] כאשר הגעש היה פעיל באזור זה כונה הבית צלחת", אומר רוי ארווידסון, סגן החוקר הראשי של רובר. "רוח גילה ראיות לשתי טווחי זמן של תהליכים הקשורים למים".
"אזור טרויה הוא אחד המעניינים המדעיים ביותר שמצאנו את המשימה כולה, ולעתים נדירות יש לנו מספיק זמן ללמוד משהו בצורה יסודית זו. אז אנחנו משתמשים בזה טוב ", אמרו לי Squyres.
בתדריך לעיתונאים ב- 26 בינואר 2010, הצהירה נאס"א כי רוח מעתה תהיה "נחיתה נייחת" לאחר שמאמצי ההכחדה הממצים לא הצליחו 'רוח חופשית'. אז הצוות הקטן הנותר של מטפלים בסבבים מתכונן כעת ברוחה לספיר לשינה - ולשרוד - באמצעות טמפרטורות חורפיות צוללות במעמדה החונה הנוכחי. רוח עשויה להיכנס למצב 'שינה' במשך שבועות ואף חודשים בכל פעם שהיא נאבקת בכדי לשרוד דרך הקור החורפי המקפיא של החורף הקרוב המאדים הרביעי שלה.
ראוי לציון, ממש ברגע שסייסט סיימה את מאמצי הבריחה שלה והוכנסה לתנוחתה החונה "נייחת" בחורף כדי להשיג הטיה אופטימאלית יותר לייצור חשמל, היא סוף סוף הצליחה לנוע כ -34 סנטימטרים (13 סנטימטרים) לכיוון דרום דרום-מזרח בסדרה. של כוננים המתחילים ב- Sol 2145 (15 בינואר, 2010). התנועה הסופית שלה הייתה ב- Sol 2169 (8 בפברואר 2010). הגלגל האחורי השמאלי אפילו עבר משבר שהוא חפר אליו באפריל 2009.
אבל עם תחילת החורף וצניחת רמות הכוח, הזמן פשוט אזל לניסיונות בריחה נוספים. הצוות נאלץ להפסיק את מאמצי ההכחדה ולהתמקד במקום למקסם את הסיכויים להישרדות גרידא. המטרה הייתה להתאים את הטיה של הרובר יותר לכיוון השמש על מנת להגדיל את תפוקת האנרגיה הנוצרת מהכנף כמו מערכי שמש. אסטרטגיה זו יושמה בהצלחה והצילה את רוח במהלך שני החורפים האחרונים במאדים, כשהיא החליפה כוח מספיק מספיק כדי לסבול - ולעשות תגליות מדעיות פורצות דרך (משחק מילים מיועד)!
בהתחשב בכך שרוח עברה 13 אינץ 'בניסיונות הכונן הסופיים, שאלתי אם נאס"א מעריכה מחדש לנסות יותר נהיגה אם היא שורדת את החורף?
כן.
"צוות המשוטטים אכן מתכנן לנסות להוציא את ספיריט ממלכודת החול המיידית אם הרובר שרד את החורף. זו תמיד הייתה אפשרות ", הודיע לי גיא וובסטר. הוא קצין יחסי ציבור במעבדת הנעה של ג'ט שמנהל את פרויקט מאדים של מאדים עבור נאס"א. וובסטר הזהיר כי "עם ארבעה גלגלי עבודה בלבד, הציפייה היא שגם אם הרוח תצא מטרויה, הרוכב לא יוכל לפלוט מרחק משמעותי, אך עשוי למקם את עצמו מחדש כדי להגיע ליעדים שונים בסביבה הקרובה".
בשל רמות ההספק הנמוכות במיוחד, הצוות מיישם תוכניות למזעור צריכת האנרגיה על ידי כיבוי כמעט של כל הפונקציות למעט שמירת שעון מאסטר ובדיקת סטטוס הכוח שלו מעת לעת עד שיהיה לו מספיק כוח לעורר מחדש. אפילו תקשורת תהיה רק על בסיס ספורדי.
נכון ל 23 בפברואר, תפוקת הכוח ירדה ל 163 וואט. זאת לעומת כ- 900 שעות ואט בזמן הנחיתה. מוקדם יותר במשימה, "קו המוות" נחשב לטווח השעות 200-250 ואט. כעת, מתוך צורך, הצוות פיתח דרכים להפעיל את הכביש עם פחות כוח.
כדי לקבל מושג כיצד העמוקה של ספיריט מוטבעת ולהעריך טוב יותר את סיכוייה לברוח, הצוות תפס רעיון שונה לחלוטין. בפעם הראשונה הם ציוו על ספיריט לתמרן בזהירות את הזרוע הרובוטית כדי להציץ מתחת לרחוב ולדמיין את הבטן שלה באמצעות הדמייה המיקרוסקופית (MI) המוצבת בסוף 'היד' של הזרוע.
"השתמשנו במ.י.איי בצורה חדשה, מכיוון שאין לנו מצלמת בטן", הסביר קאלאס.
פעולה זו הייתה מחוץ למעטפת העיצוב של הזרוע ולא התבוננה קודם לכן בחלקה מכיוון שה- MI הוא מתמקד קצר, הבנוי להתמקד בעצמים שנמצאים במרחק של 6 סנטימטרים בלבד (2.4 אינץ ') - כמו גם חשש לפגיעה במכלול הכונן והזרוע. עם זאת, קיווה שהתמונות המטושטשות הצפויות יבהירו מעט את המצב ואולי יביאו רמזים לגבי הגלגלים והשטח.
אכן, תמונות הבטן התחתונות מסול 1925 ביוני 2009 חשפו פרטים חדשים משמעותיים באשר לעומק הגלגלים שקעו והבחינו גם בסלע מכוון כלפי מעלה, אולי במגע עם הבטן של האוהבים. ראו הפסיפס שלנו (למעלה) שהורכב מתמונות MI. אם הגרובר נתפס על הסלע, הגלגלים היו יכולים להסתובב ללא מטרה אם לא במגע איתן עם האדמה ובכך להפריע לתנועות מילוט פוטנציאליות.
בזמן הטמעתה, ספיריט התקדמה מאוד לקראת יעדי המדע הבאים שלה, תל 'פון בראון' ודיכאון 'גודארד' בתקווה להבהיר עוד יותר את התיעוד ההיסטורי של מים נוזלים זורמים באזור הרי קולומביה, שם נחתה ספיריט בבטחה ביום 3 בינואר 2004.
'פון בראון' הוא התכונה המסקרנת שנמצאת במרחק של 100 מטר מרוחק בפינה השמאלית העליונה של הפסיפס (למטה) שיצרו קן קרמר ומרקו די לורנצו עבור Spaceflight Now. 'טרויה' ממוקם בערך משמאל לקדמתו המרכזית של הפסיפס שהורכב מתמונות שצולמו על ידי הצלם פנקם רק כמה סוליות - ימי מרטי - לפני שהיא נתקעה. פנקם נשלח לראש ראש הרוחות כמו תורן.
צוותים בילו חודשים רבים בפיתוח ובדיקה של אסטרטגיות כונן רבות כדי לברוח באמצעות העתקים כמעט זהים של הסוכנים במיטת מבחן במעבדת ההנעה של ג'ט. הם שאלו רעיונות ברחבי העולם ממומחים חיצוניים. לדברי מנהל הפרויקט ג'ון קאלאס, לא הגיעו תשובות ברורות.
בסופו של דבר ספירט רוח קיבלה הנעה להעביר את חמשת הגלגלים המתפקדים שלה. הגלגל השישי נשבר מזמן לאחר שטיפס מגבעת הבוס (ראו הפסיפס שלנו למטה). לאחר התחלה מעט מלאת תקווה, ניתן היה למדוד את ההתקדמות בפועל רק במילימטרים של תנועה. והגלגלים שלה החלו לשקוע עמוק יותר. ואז נשבר גלגל נוסף, והותיר רק 4. וכך, מצב נואש שכבר החמיר עם קיבולת הגלגל הקטנה. סוף סוף הזיזה את הרגל האחרונה הזו, תוך שהיא שפרה מעט את סיכוייה. וזה מצב הרוח כיום.
הרוח המונעת באמצעות השמש נטויה כעת בצורה לא חיובית, כ 9 מעלות לדרום. תנור הצוות עשוי להשיג את הטיה הצפונית הרצויה בכדי להשיג גישה טובה יותר לייצור אנרגיה מהשמש בשמי המאדים הצפוניים.
רק הזמן יגיד את התוצאה. בואו נתפלל לשמיים ברורים לרוח.
לעתים קרובות צוטטו סנאים באומרו, "לעולם אל תמר נגד הסוחרים. אלה שהימרו נגד הסוכנים הוכחו שוב ושוב כשגויים! "
"אנחנו לא מוותרים על הרוח!"
מוקדם יותר מאמרים של מאדים מאת קן קרמר:
