Dangling Dextre מחפר את מחסן הדרקון המעגן לפני יציאת התחנה

Pin
Send
Share
Send

כדי לסגור את השבוע האחרון שלהם על סיפון תחנת החלל הבינלאומית, שלושה מתוך שישה אנשי צוות משלחת 39 מסיימים את משימות הפריקה שלהם בתוך מטען המטען המסחרי DragonX דרגון ותפקידים אחרים, בעוד צוותים במשימת בקרת ביוסטון מבצעים עבודות רובוטיקה עדינות בחוץ עם מסנוור. תמרונים של הרובוט דקסטר בכדי להסיר את הניסוי החיצוני האחרון ממשאית האחסון של כלי השיט.

ראו גלריה מסחררת של תמונות של דקסטר משתלשלות מחוץ למתחם הדרקון המעוגן - מעל ומתחת.

ביום שני, 5 במאי, צוות הרובוטיקה במרכז הפיקוח על המשימה של נאס"א במרכז החלל ג'ונסון ביוסטון הנחה בזהירות את "שיפוצניק" הרובוטי של קנדה המחובר לסוף קנדארם 2 שאורכו כ -6 מטרים, כדי בעצם לחפור את פריט המשא הסופי ששכן בו קטע המטען הבלתי מרשים בחלקו האחורי של ספינת המטען דרקון SpaceX עגנה ל- ISS.

דקסטר מייצג את "מניפולטור דקירטי למטרה מיוחדת" ותרם לתחנה על ידי סוכנות החלל הקנדית. גובהו עומד על מטר וחצי ומצויד בזוג ידיים ובמערך כלים מפורטות להפליא לביצוע משימות מורכבות ומורכבות אשר בדרך כלל ידרשו אסטרונאוטים מסתובבים בחלל.

המאחז העקבי המאסיבי נסק בערך 225 מיילים מעל כוכב הלכת הביתי, בזמן שעבודתו של דקסטר בוצעה להוציא את ה- PAyload האופטי עבור Lasercomm Science, או OPALS, מהמשאית של הדרקון.

השלב הבא הוא התקנת OPALS במתחם Express Logistics Carrier-1 (ELC-1) בסוף מסבך הנמל של התחנה ביום רביעי.

הניסיון של יום שני היה הניסיון השני להתמודד עם OPALS. הניסיון הראשוני ביום חמישי שעבר "לא הצליח בגלל בעיה באחיזה של מתקן הכביסה של המטען באמצעות מכשיר המניפולטורה המיוחדת, או Dextre", דיווח נאס"א.

תיקון תוכנה פתר את הבעיה.

דרקון רעם למסלול מעל הרקטה החדשה והחזקה של פלקון 9 v1.1 של SpaceX ב- 18 באפריל, מכף קנברל, פלרה.

הדרקון הבלתי-מאויש הזה העביר כ- 4600 פאונד מטען ל- ISS כולל למעלה מ -150 ניסויים מדעיים, זוג רגלי היי-טק עבור רובונאוט 2, חבילת מצלמות הדמיה גבוהה המתבוננת בכדור הארץ (HDEV), ניסוי התקשורת האופטית בלייזר (OPALS), ה- ניסוי גידול חסה של VEGGIE, כמו גם ציוד חיוני, חלפים, אספקת צוות, מזון, ביגוד ואספקה ​​לששת הצוותים שגרים ועובדים על סיפונה במסלול כדור הארץ נמוך, במסגרת חוזה השירותים המסחריים של נאס"א (CRS).

OPALS משתמשת באור לייזר במקום בגלי רדיו כדי להחזיר חבילות נתונים מונחות מדויקות לתחנות קרקעיות. השימוש בלייזרים אמור להגדיל מאוד את כמות המידע המועבר בפרק זמן זה, אומר נאס"א.

הניסויים המדעיים שנערכו על סיפון דרקון מיועדים למחקר שיבוצע על ידי צוותי ISS Expeditions 39 ו- 40.

צוותי הרובוטיקה כבר שלפו את המשאית האחרת מהמשאית, כלומר חבילת ההדמיה של HDEV. הוא כבר משדר בחזרה תצוגות וידיאו עוצרות נשימה בזמן אמת על כדור הארץ מרביעיית מצלמות הווידיאו המפנות לכיוונים שונים המוצבים על תחנות החוץ.

משימת SpaceX CRS-3 מסמנת את משימת האספקה ​​השלישית של החברה ל- ISS במסגרת חוזה של 1.6 מיליארד דולר עם נאס"א להעברת 20,000 ק"ג (44,000 פאונד) מטען ל- ISS במהלך תריסר טיסות חלליות מטען דרקון במהלך 2016.

לאחר בילוי של שישה חודשים בחלל, מפקד התחנה קואיצ'י וואקאטה מיפן, כמו גם אסטרונאוט נאס"א ריק מסטראצ'יו והקוסמונאוט הרוסי מיכאיל טיורין, יעזבו את התחנה בעוד שבוע על סיפון החללית סויוז TMA-11M שלהם ב- 13 במאי בשעה 06:33 בערב. EDT.

הם אמורים לנחות כ -3.5 שעות לאחר מכן בערבות קזחסטן בשעה 9:57 בערב. (7:57 בערב זמן קזחי ב -14 במאי). האירועים יועברו בשידור חי בטלוויזיה של נאס"א.

כדי להתכונן למסע הביתה השלישיה גם השלימה בדיקות התאמה על השקת סוקול הרוסית וחליפות הכניסה שלהם ביום שני.

בינתיים דרקון גם אמור לעזוב את התחנה בקרוב ב -18 במאי לצורך מצנח וסיוע בהתזה והתאוששות על ידי סירות באוקיאנוס השקט מערבית לבג'ה קליפורניה.

דרקון העגן לתחנה מאז הגיע בבוקר יום ראשון של חג הפסחא, 20 באפריל.

היא נקלעה באמצעות קנדארם 2 ושוכנה על פני המתחם הרמוני מול כדור הארץ על ידי המפקד וואקאטה ומהנדס הטיסה מסטרצ'יו, בזמן שעבדה בתחנת העבודה לרובוטיקה בתוך שבעה מודולי הקופולה המכוסים חלונות.

לקראת החזרה, צוות המשלחת 39 טוען גם את דרקון עם דגימות מדעיות יקרות שנאספו במשך חודשים רבים מפעילות המחקר של הצוותים, כמו גם זבל וכבר לא היו זקוקים לפריטים.

המשך להתעדכן כאן בנושא המשך SpaceX, מדעי אורביטל, מרחב מסחרי, אוריון, צ'אנג'ה -3, LADEE, סקרנות, מאדים רובר, MAVEN, MOM ועוד חדשות על טיסות חלל ואנושות.

Pin
Send
Share
Send