סצנה זו צולמה בסול 340 זמן קצר לאחר שסקרנות גמרה את הכונן הארוך ביותר שלה עד כה
הכונן בגובה 100.3 מטר (329.1 רגל) היה ארוך פי שניים מכונן הסולו הקודם של סקרנות. מצלמת עדשת היד של מאדים (MAHLI) במכונית הסקרנות של נאס"א נשאית בזווית כאשר זרועו של הרובר מאוחסנת לנהיגה. ועדיין, המצלמה מסוגלת להקליט תצוגות של השטח שסקרנות עוברת במכתש גייל, וסיבוב התמונה 150 מעלות מספק סצינה זו מצד ימין למעלה. קרדיט: נאס"א / JPL-Caltech / MSSS
ראה מפה מעבר מעודכנת למטה [/ כיתוב]
רובר הסקרנות בגודל המכוניות של נאס"א עובר כעת על פני כדור הארץ האדום ונעה בקצב שיא לעבר הר מאדים מתנשא עמוס במטמון מינרלים שיכולים לתמוך בסביבה ראויה למגורים.
ביום ראשון, 21 ביולי (או סול 340), סקרנות נהגה לאורך מגרש כדורגל - 109.7 יארד (100.3 מטר) - טווח המרוחק כפליים ממנו אי פעם נהגה מאז הנגיעה הדרמטית במאדים לפני כמעט שנה .
השיא הקודם לנסיעה של יום אחד היה כחצי מגרש כדורגל - 54 מטר (49 מטר) - והושג בסול 50 (26 בספטמבר 2012), בערך שבעה שבועות לאחר נפילת הדופק שנחתה במכתש גייל באוגוסט. 6, 2012.
הרובוט בן 6 הגלגלים הצליח לנוע כל כך רחוק מכיוון שבנסיעתו הקודמת היא נפרצה בראש עלייה המציעה תצפית טובה באופן לא רגיל על הנוף שמסביב ועל הכביש קדימה על פני רצפת המכתש לכיוון הר שארפ - יעד הנהיגה האולטימטיבי.
"מה שאיפשר לנו לנסוע עד כה בסול 340 התחיל בנקודה גבוהה וגם עם תמונות Mastcam שנותנות לנו את גודל הסלעים כדי שנוכל להיות בטוחים שהם לא מפגעים", אמר מתכנן הכבישים פאולו בלוטה ממעבדת הנעה סילונית של נאס"א, Pasadena, קליף, בהצהרה של נאס"א.
"יכולנו לראות די הרבה מרחק, אבל היה אזור ישר לפנים שלא היה נראה לעין, ולכן היינו צריכים למצוא שביל סביב האזור הזה."
לאחר נסיעה ארוכה נוספת של 68.2 יארד (62.4 מטר) ביום רביעי, 23 ביולי (סול 342), מרחק הנהיגה הכולל של המשימה עד כה עומד על 0.81 מייל (1.23 ק"מ).
הר שארפ שוכן במרחק של 8 מיילים (8 קילומטרים) - כשהעורב המאדים עף.
ב- 4 ביולי, סקרנות יצאה לטרק האפי להר שארפ לאחר שסיימה יותר משבעה חודשים של חקירות מדעיות וקידוחים בין-פלנטריים היסטוריים וניתוח מדגמים באזור המכונה גלנלג ומפרץ יולקניף. שם גילתה סביבה ראויה למגורים עם החומרים הכימיים שיכולים לקיים חיידקים מאדים - ובכך כבר השיגה את המטרה העיקרית של משימת הדגל של נאס"א למאדים.
שילוב של חוויה מוגברת של המהנדסים המכוונים את המגה-רובר כמו גם שדרוגי תוכנה ביניים ממלאים גם הם תפקידים מרכזיים במהירויות הסקרנות לכיוון הר שארפ בגובה 3.4 מייל (5.5 ק"מ).
זינוק אדיר בשיט על פני מאדים נמצא ביצירות בקרוב תוך שימוש בתוכנת נהיגה חדשה הנקראת ניווט אוטונומי, או אוטונאוו, שתאיץ את המסע היבשתי.
"שמנו תוכנה חדשה - שנקראת אוטונאוו, או ניווט אוטונומי - על הרכב מיד לאחר תקופת החיבור במארס 2013," אמר ג'ים אריקסון, מנהל פרויקט סקרנות, בראיון בלעדי למגזין החלל. אריקסון הוא ממעבדת הנעה סילונית של נאס"א (JPL) בפסדינה, קליף.
"זה יגדיל את יכולת הנהיגה שלנו."
יישום תוכנת הנהיגה החדשה יהפוך את הסקרנות לחכמה יותר, כמו גם בעלת יכולת, פרודוקטיביות ועצמאיות מתמיד.
"עם Autonav לרובר יהיה היכולת להבין כמה רחוק הוא נוהג, אם החלקה שלו או לא, וזה משפר את הבטיחות," אמר לי אריקסון.
מסלול הכבישים נמצא בכיוון דרום-מערבה לעבר שכבות המשקע העתיקות למרגלות ההר באמצע מכתש גייל.
בנוסף לקביעת שיאי נהיגה חדשים, הרובר של 1 טון נוהג גם הוא בתדירות גבוהה יותר וגם בימים חוזרים.
כאשר הכל מסתנכרן, סקרנות יכולה לנהוג יומיים או יותר ברציפות.
"אנחנו יכולים לנסוע יומיים ברציפות עכשיו אם התזמון נכון. אם נקבל את תוצאות הכונן של היום (n) לפני שנצטרך לתכנן את הכונן של היום הבא (n + 1) - כמעט כאילו אתה בזמן של מאדים. ואז זה יעבוד מצוין, "הסביר אריקסון.
"כמו כן, כשנקבל את יכולת האוטונאוו נוכל לתכנן יומיים ברציפות. יום אחד של נהיגה מכוונת והיום השני יכול להיות 'אוקיי, הנה היעד שלך מכל מקום, נסה ללכת למקום הזה'. "
"זה יגדיל את הפרודוקטיביות!"
אריקסון אומר שהצוות בודק כעת את האוטונאב והאם עליו להיות פועל תוך שבועות, או מוקדם יותר.
קרא את חלק 1 וחלק 2 בראיון שלי עם ג'ים אריקסון לפרטים נוספים.
בינתיים, אחותה הגדולה של Curiosity Rover Opportunity עושה מסלול מהיר לעבר מטרת ההר שלה והיא צריכה להגיע לבסיס סולנדר פוינט די בקרוב באוגוסט.
פוינט סולנדר הוא קטע מהשפה השוחקת של מכתש Endeavour ענק ועשוי להכיל גם מרכיבים עיקריים החיוניים לתמיכה בסביבה חיובית לחיידקים מאדים.
וכדאי לשים לב שסטילס הזדמנות ישנה יותר יש את השיא העולמי בנהיגה למרחק מאדים ביום 219.89 מטר - שהוקם לפני יותר משמונה שנים בסול 410 (20 במרץ, 2005) !!
הישאר מעודכן לקבלת מידע נוסף על זוג הרובוטים המאדים של נאס"א.
