אנו למעשה יודעים רק את התאריך המדויק למועד בו התגלו כמה מהפלנטות. מכיוון שהפלנטות נראות כמו כוכבים לעין בלתי מזוינת, מכאן מגיע המונח כוכבי לכת. מכיוון שכוכבי הלכת זזים בשמיים, הם נקראו כוכבים משוטטים. המונח כוכב לכת בא מהמילה היוונית לנדודים, "פלנטות". אנשים קדומים רבים חשבו כי כוכבי הלכת הם אלים, ולכן נתנו להם את שמות האלים שלהם. לכל כוכבי הלכת פרט לכדור הארץ יש שמות של אלים רומיים.
שלושת כוכבי הלכת האחרים - אורנוס, נפטון ופלוטו - לא התגלו עד לפחות בשנות ה- 1700. פלוטו הוא כבר לא כוכב לכת מאז הוא סווג מחדש ככוכב לכת ננסי בשנת 2006. הוא היה ידוע ככוכב הלכת התשיעי במשך 70 שנה, ולכן תגליתו תיכלל כאן. אורנוס התגלה בשנת 1781 על ידי האסטרונום המפורסם סר וויליאם הרשל, אם כי זה לא היה המראה הראשון בו. כוכב הלכת נצפה כבר בשנת 1690 על ידי האסטרונום האנגלי ג'ון פלמסטיד. זה נראה גם על ידי פייר למוניר באמצע 1700. סר הרשל בהתחלה חשב שאורנוס הוא שביט, אך הוא הבחין בתחילת החריגות והשווה זאת לכוכב לכת ברשימותיו.
מכיוון שלא ניתן לראות את נפטון ללא עזרה של טלסקופ, הוא לא התגלה עד לאחר 1610, אז יצר גלילאו את הטלסקופ. אלכסיס בוברד, מתמטיקאי, ראה שכוכב לכת אחר צריך להשפיע על מסלולו של אורנוס, ולכן אסטרונומים החלו לחפש אותו. שני אסטרונומים, ג'ון קוש אדמס ואורבין לה ורייר, גילו את נפטון באופן עצמאי או יותר נכון ביצעו את החישובים וקבעו היכן ניתן למצוא את נפטון. הכוכב התגלה כ -1 ° מחישובי Verrier ו- 12 ° מאדמס. הייתה סכסוך בין צרפת לאנגליה על מי שגילה את הכוכב החדש מכיוון שאדמס וורייר הם מאנגליה וצרפת בהתאמה.
פלוטו היה הכוכב האחרון שהתגלה, אם כי הבחנה זו חזרה לנפטון כאשר פלוטו סווג מחדש ככוכב לכת ננסי. פלוטו התגלה בשנת 1930 על ידי האסטרונום קלייד טומבה. אנשים רבים חיפשו כוכב לכת תשיעי - כוכב הלכת החמקמק X - די הרבה זמן. מכיוון שפלוטו התגלה בסמוך למיקומו המחושב של כוכב לכת X, הם חשבו ששני כוכבי הלכת הם זהים. מאוחר יותר, האסטרונומים הבינו שאין כוכב לכת כזה.
למגזין החלל מספר מאמרים על כוכבי הלכת, כולל מי גילה את נפטון ואת כוכבי הלכת של מערכת השמש שלנו.
עיין במאמרים אחרים אלה כולל גילוי מתמטי של כוכבי הלכת והכוכבים.
לאסטרונומיה קאסט יש פרקים על כל כוכבי הלכת כולל מרקורי.
