המאחז של ירח מראה את הרובר החדש שלהם שיסרוק את הירח, בחיפוש אחר משאבים

Send

חברת טכנולוגיית החלל, Lunar Outpost, חשפה את הכוכב החדש שלהם ב- Lunar Prospector שיחקור את פני הירח כדי לחפש ולמפות משאבים. Prospector Lunar נועד לקדוח ולנתח דגימות מתחת לפני השטח. הראשון של הרובוטים הקטנטנים הודגם לאחרונה על פי regolit של לונר מדומה בבית הספר למכרות בקולורדו.

הירח מכיל משאבים מועילים, וההתחלה של טכנולוגיית החלל Lunar Outpost רוצה למצוא אותם. עדויות מחישה מרחוק מצביעות על כך שיש מים באדמה, באטמוספרה הדקה, וכנראה שיש כמויות גדולות של מים קפואים בצדדים המוצללים של מכתשים לצמיתות. ובאוגוסט 2018, נאס"א אישרה את נוכחותו של קרח מים בקטבי הירח.

לירח עשויים להיות גם משאבים חשובים אחרים, כמו הליום 3. הליום 3 נדיר מאוד כאן על פני כדור הארץ ויכול להוות דלק יקר לדיוק גרעיני, ברגע שהטכנולוגיה תעבוד. הירח עשוי להכיל עד מיליון טונות ממנו, כמות עצומה. לירח יש גם ברזל וניקל, שהופקדו על פני השטח על ידי שביתות אסטרואידים.

אך כל המשאבים הללו זוהו באמצעות חישה מרחוק. השלב הבא הוא למפות היכן הם נמצאים ולהגביל כמה מהערכות הסכומים שלהם. זה נקרא "טרוטה קרקעית", וכאן נכנס Prospector הירח.

Prospector Lunar הוא קטן. משקלו 10 ק"ג בלבד. (22 קילוגרם.) זה נועד לעבוד בצוותים, לכסות הרבה יותר קרקע מכפי שיכול לשאוב יותר גדול הם יתפרסו כדי לזהות אתרי נחיתה ואתרים לפעילות חילוץ משאבים בעתיד.

המוקד של Lunar Prospector הוא לספק נתוני חיפוש עבור השימוש במשאבים In situ, או ISRU. ISRU הוא חשוב מכיוון שכאשר בני האדם מסתכנים הלאה החוצה אל מערכת השמש ומנסים ליצור שם נוכחות, לא נוכל להביא איתנו את כל מה שאנחנו צריכים. נצטרך למצוא משאבים ולהשתמש בהם לאורך הדרך. והירח הוא צעד ראשון הגיוני. Lunar Outpost מקווה שרובוטי ה- Prospector שלהם יספקו נתונים מוקדמים של ISRU למשימות עתידיות, ויאפשרו תכנון טוב יותר של המשימה.

לכל אחד מהבוטים '10 ק"ג' יש כמחצית מהמשקל הזמין לעומסי מטען מיוחדים, כאשר השאר משמשים לציוד ניווט על הסיפון. Prospectors של הירח ישתמשו ב- LIDAR (זיהוי אור וטווח) הדומה לרדאר, אך משתמשים בלייזרים. LIDAR משתמש בפולסים של אור לייזר כדי להאיר יעד, והאור המוחזר נמדד באמצעות חיישן כדי לתת מרחק למטרה. LIDAR עושה זאת במהירות ויכול ליצור במהירות מפה תלת-ממדית של הסביבה שלה. יחד, קבוצה של Prospectors מעניקה צוות מיפוי יעיל מאוד. המפרסמים ישתמשו ב- LIDAR שלהם כדי לנוע על פני השטח ולהימנע מפגעים ומכשולים.

LIDAR יוצר מפה גבוהה יותר ברזולוציה של פני השטח מכפי שהמסלול יכול אי פעם. הפרוספקטורים ייצרו מפות ברזולוציה חסרת תקדים של סנטימטר. ומכיוון שהם משתמשים ב- LIDAR, הם יכולים לעבוד בחושך. אין צורך בתאורה.

הם יכולים גם להיות מופעלים מרחוק, או להפעלה טלוויזיונית, באמצעות תפיסת Lunar Orbital Platform-Gateway (LOP-G) של נאס"א כמרכז פעולה. ה- LOP-G הוא הצעה לתחנת חלל במסלול סביב הירח שתשמש כרכזת תקשורת, מעבדת מדע, מודול מגורים לטווח קצר, ואזור אחיזה עבור רוברים ורובוטים אחרים.

הפרוספקטורים מיועדים להיות פלטפורמות חזקות, בעלות יכולת להתאמה אישית ולייצר המוני למגוון פרופילי משימות.

מערכת Lunar Prospector מייצגת שינוי פרדיגמה בחקירה רובוטית. בעבר, כל חוקרי הרובוט היו יחידות בודדות עם צוות גדול של אנשי ניהול המשימה. חובבי הרוח, ההזדמנות והסקרנות של נאס"א נמצאים בתבנית ההיא. אבל Lunar Outpost רוצה להעיף את זה על ראשו, עם מספר גדול של Prospectors הנשלטים על ידי מפעיל יחיד. הם מכנים זאת נחילי האוטונומיה של הירח (ALPS).

מפעיל יחיד היה מפקח על נחיל רובוטים, אך לא היה צריך למנהל אותם מיקרו. כל בוט יבצע את משימותיו באופן אוטונומי באמצעות AI ואלגוריתמים לקבלת החלטות. פירוש הדבר שנחיל 'הרובוטים' יכול למלא את המשימה שלו אפילו בזמן שהמשגיח האנושי נח או ישן.

כל פרוסקטור של ירח יכול גם לקדוח דגימות מתחת לפני השטח ולנתח את המדגם הזה, ולתת מדידה מפורטת הרבה יותר של ריכוזי המשאבים מאשר כל חישה חישה מרחוק. לכל אחד מהם יהיה גם ספקטרומטר הפונה לפנים כדי לסרוק את פני הירח. כאשר מתגלים משאבים, Prospector יכול לעקוב אחר הספקטרומטר לריכוזי משאבים גדולים יותר. החברה משווה זאת לתרגול הכרייה של "בעקבות הווריד" של עפרות בכרייה כאן על כדור הארץ. המפרסמים יוכלו לצלם סרטון 4k מסביבתם, משאב חשוב נוסף עבור מתכנני המשימה.

הפרוספקטורים מיועדים להיות פלטפורמות חזקות, בעלות יכולת להתאמה אישית ולייצר המוני למגוון פרופילי משימות. בעוד שחוברות גדולות ומתוחכמות יותר לא ייכחדו בקרוב, הן אינן נחוצות על הירח, שם ניתן להשתמש בנחילי פרוסקטורים.

Lunar Outpost מתכנן להכריז על המשימה הראשונה שלהם לירח מתישהו באמצע 2019.