כיתוב תמונה: פסיפס הר שארפ בתוך אתר הנחיתה של מכתש הגאלי של סקרנות. מכתש גייל במרחק מעורפל. פסיפס זה תפור משלוש תמונות Navcam ברזולוציה מלאה שהוחזרו על ידי Curiosity ב- Sol 2 (8 באוגוסט) וצוירו על פי תמונות Mastcam ממצלמת 34 מילימטר. עיבוד מאת קן קרמר ומרקו די לורנצו. קרדיט: נאס"א / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
רובר הסקרנות הקפיץ את התמונות המפורטות הראשונות של הר שארפ, ומציע תצוגה ראשונית מדהימה של מטרת הנהיגה האולטימטיבית שלה, ועכשיו הוא נמצא בעיצומה של "השתלת מוח" מכריעה בסוף השבוע הקרוב שתהפוך אותה ל"השתולל "התפעולי לחלוטין.
צוות המדע יכוון את סקרנות השיש-גלגלים להתחיל לטפס על הר שארפ במועד מאוחר יותר במהלך המשימה הראשונית לשנתיים של הסוהרים, לאחר שחצה ובדק את רצפת אתר הנחיתה שלה במכתש גייל.
ראו את הפסיפס שלנו מתמקד בבסיס הר שארפ באמצעות שלוש תמונות ברזולוציה מלאה שנקטפה על ידי מצלמת הניווט של Navcam הממוקמת במצלמה החדשה ותורן המכשירים עם צבעוניות המבוססת על מצלמת הצבע Mastcam 34 מילימטר.
הסקרנות הגיעה למנוחה כמעט שטוחה על פני השטח של מרטיאן, אך עם הטיה קלה של 3 מעלות כלפי מטה בחזית והתמונות עד כה נלקחות מאותה נקודת מבט מתוכנתת מראש, בערך שישה מיילים בערך מבסיס הר שארפ.
השטח זרוע חלוקי נחל קטנים שעלולים לנבוע ממאוורר סחף סמוך דרכו זרמו מים נוזלים מזמן, חושבים המדענים. תצפיות מהמסלול עם אורביטר הסיור במאדים של NASA זיהו מינרלים מחימר וגופרת בשכבות התחתונות של הר שארפ, מה שמצביע על היסטוריה רטובה. בגבהים גבוהים יותר, מקווים המדענים לגלות שכבת גבול וסימנים למה שהוביל ל"אירוע הקינוח הגדול "ואובדן המים הנוזלים על פני המאדים הקדומים.
בסוף השבוע הזה החל סקרנות להעביר תמונות מרה-קומפקט מרהיבות של היי-רז אשר יעלו בהרבה על כל דבר אחר עד כה. להלן הפאנו Mastcam 360 שהורכב על ידי נאס"א עד כה:
כיתוב תמונה: פסיפס צבעוני Hi-Res ראשון לתמונות Mastcam של סקרנות. NASA / JPL-Caltech / MSSS
אך לפני שהרובוט בגודל המכונית יכול ממש להסתובב, הושיט יד עם מכשיר הארוך שלה 7 מטר (2 מטר) ואסף דגימות לניתוח במעבדות הכימיה שעל הלוח, היא זקוקה לחכמת התוכנה כדי לבצע את משימות המדע.
עם כל היעדים הראשונים שנחתו לאחר הנחיתה, מהנדסים במעבדת ההנעה Jet של נאס"א בפסדינה שבקליפורניה, מוציאים ארבעה סוליות, או ימי מאדים. הם סוגרים בסוף השבוע הזה כדי להעלות חבילת תוכנה חדשה בשם "R10" שמותאמת לפעולות שטח ו יחליף את החבילה הנוכחית "R9".
"תכננו את המשימה מההתחלה כדי שתוכל לשדרג את התוכנה לפי הצורך בשלבים שונים של המשימה", אמר בן צ'יצי ממעבדת ההנעה Jet של נאס"א בפסדינה, קליפורניה, מהנדסת תוכנה ראשית במשימת מעבדת המדע של מאדים. "גרסת תוכנת הטיסה סקרנות המשתמשת כעת [R9] הייתה ממש ממוקדת בהנחתת הרכב. זה כולל יכולות רבות שאנחנו פשוט לא צריכים יותר. זה נותן לנו יכולות בסיסיות להפעלת הרובר על פני השטח, אבל תכננו לאורך כל הדרך לעבור לאחר הנחיתה לגירסא של תוכנת טיסה שמותאם באמת לפעולות שטח. "
תוכנה הן במחשבים הראשיים והן במחשבי הגיבוי משודרגת בקפידה בשלבים אחר שלב. הוא אמר ש"טבול הבוהן "הראשוני ביום שישי לבדיקת השדרוג היה הצעד הראשון.
"R10 מותאם לפעולות שטח ויש לו את מה שצוות המדע רוצה. זה מוריד בארבע הסולות הבאות כדי לאפשר משימה פנטסטית זו, "אמר צ'יצ'י בתדריך החדשות של JPL ב -10 באוגוסט. הם יתייצבו על מדע בארבעת הסולסים הבאים במהלך ההתקנה.
"כרגע יש לנו את היכולת בתוכנת המשטח הבסיסית שלנו לבדוק את תקינות המכשירים, אבל אין לנו באמת את היכולת ללכת ולנצל את מלוא החומרה הנהדרת הזו ששלחנו למאדים."
"אז תוכנת R10 נותנת לנו את היכולת להשתמש בזרוע הרובוטית באופן מלא, להשתמש במקדחה, להשתמש בכלי להסרת האבק, להשתמש בכל שרשרת הדגימה ולפגוע בדגימות ולנתח אותן, כל הדברים המרגשים שהמשימה הזו תעשה . "
"סקרנות היא מגה רובר של מאדים ונולדה לנהוג! R10 מעניק לנו את היכולת לנהוג באופן אוטונומי ולהשתמש בתמונות כדי לאתר סכנות ולנהוג בבטחה. "
עד כה שדרוג התוכנה הולך כמתוכנן בסוף השבוע הקרוב.
הסקרנות ביצעה נחיתת נקודה חסרת תקדים בתוך מכתש גייל באוגוסט 5/6 תוך שימוש בפילה המופעלת על ידי הרקטות "Sky Crane" שהורידה את הסקרנות באמצעות כבלים למשטח הכוכב האדום בדיוק כפי שתוכנן על המישורים הרוחקים על הר שארפ רק כמה מיילים מהשטח בסיס ההר הענק.
הר שארפ משתרע על חלקו הפנימי של מכתש הגייל (154 ק"מ). פסגתו של ההר שכבה בגובה 3.4 מייל (5.5 ק"מ) גבוהה יותר מההר וויטני בקליפורניה.
לשם השוואה, ראו את צילומי השדה הרחבים הראשונים של סקרנות לאחר הנחיתה של הר שארפ ב- 2 D ו- 3 D מהמצלמות ברזולוציה נמוכה יותר של מצלמות Hazcam בעין הדג, כאן
הסקרנות של טונה מגה-רובר של טונה של נאס"א היא הרובוט הגדול והמורכב ביותר שאי פעם נשלח לפני השטח של כוכב לכת אחר. הוא מכיל עומס מטען של 10 מכשירי מדע עדכניים במשקל 15 פעמים יותר מכל רכב מסתובב קודם. מטרת הסקרנות היא לקבוע אם מאדים היה מסוגל אי פעם לתמוך בחיים חיידקים, בעבר או בהווה ולחפש אחר סימני חיים בצורה של מולקולות אורגניות.
