הכירו את "מדריך הסלעים של OSIRIS-REx".
כאשר החללית של נאס"א הגיעה לראשונה לאסטרואיד בנו לפני למעלה משנה, פני השטח של האסטרואיד היו שונים בהרבה מהצפוי. במקום משטח עם אזורים גדולים וחלקים, כמעט כל המשטח מכוסה בסלעים. פירוש הדבר שנאס"א נאלצה לחשוב מחדש על הליך הדגימה.
בתחילה, הם תכננו להשתמש ב- LIDAR בכדי להנחות את OSIRIS-REx (מקורות, פרשנות ספקטרלית, זיהוי משאבים, אבטחה, סיירת רגולית) אל פני השטח של אסטרואיד בנו. OSIRIS-REx היא משימת החזרת מדגם, והיא צריכה לגעת במשטח כדי לאסוף דגימות.
LIDAR (איתור וטווח נעים) היא מערכת ניווט הפולטת פולסי אור וקוראת את ההשתקפויות. על ידי מדידת זמן ההחזרה של הקטניות הוא יכול "לצייר" תמונה של העצמים המשקפים את האור. התוצאה נקראת "ענן נקודה". עשו זאת מאות, אלפים, ואפילו מיליוני פעמים, והתמונה מקבלת די פירוט.
LIDAR של OSIRIS-REx נקרא הכוונה לליווי, ניווט ובקרה (GNC). אך היא תוכננה להנחית את החללית באתרי נגיעה בקוטר של 50 מטר. עם הגעתו לבנו היה ברור כי לאסטרואיד אין אתרים כאלה. האתר הגדול ביותר קטן בהרבה, רוחבו רק 16 מטרים, או כ -10% מהשטח ש- NASA חשבו שיהיה.
אז צוות OSIRIS-REx היה צריך למצוא פיתרון אחר. כזו שיכולה להנחות את החללית בבטחה אל אתרי הדגימה הקטנים בהרבה.
הזן NFT או מעקב אחר תכונות טבעיות.
מעקב אחר תכונות טבעיות מסתמך על מעין קטלוג של תמונות מצלמה ברזולוציה גבוהה של אתרי הדגימה על פני השטח של האסטרואיד בנו. כאשר OSIRIS-REx יורד לאתר, הוא ישווה בין תמונות המצלמה החיה שלו למאגר התמונות שלה, כדי למנוע סכנות ולרדת בבטחה. מערכת ה- NFT נכללה במשימת OSIRIS-REx כגיבוי ל- LIDAR.
במהלך השנה האחרונה ביצעה החללית סדרה של זבובים קרובים והולכים של אתרי נחיתה פוטנציאליים. תחילה, נאס"א זיהתה ארבעה אתרים פוטנציאליים, ואז צמצמה אותם לשניים בלבד: Nightingale, האתר הראשי; ואוספרי, אתר הגיבוי. במהלך המעופפים, או המעברים, החללית קיבלה תמונות ברזולוציה גבוהה של האתרים, כמו גם הגישות והיציאות. האתרים מצולמים מזוויות שונות ובתנאי תאורה שונים כדי להפוך אותם למדויקים ככל האפשר.
בחזרה לכדור הארץ, צוות OSIRIS-REx השתמש בכל התמונות הללו כדי לזהות סכנות, במיוחד סלעים מסוכנים, הקרובים לאתר הדגימה הראשי, Nightingale, ואתר הגיבוי, Osprey. ואז הם שילבו את התמונות האלה עם נתונים ממסך הגבהה הלייזר של OSIRIS-REx (OLA) כדי ליצור מפות מפורטות על פני השטח של בנו.
עבודה טכנית של נאס"א מתארת את NFT כך: "לצורך העיבוד המשולב, NFT מעניק כל תכונה באמצעות נתוני מודל צורה שנוצרו מנתונים שנאספו מוקדם יותר במשימה. כל תכונה מיוצגת על ידי מערך של מידע על השטח ונתוני אלבדו המשויכים שתואמים תיקון על משטח האסטרואיד. לאחר מכן, NFT משתמש בנתונים אלה יחד עם זווית השמש החזויה ותנוחת המצלמה כדי להראות את המראה הצפוי של התכונה, המתאימה לתמונה שנאספה על גבי הלוח באמצעות מתאם צולב נורמלי. "
ישנן פעולות לדגימה של חזרות זוגיות, ו- OSIRIS-REx ישתמש ב- NFT במהלך אותן גישות קרובות. צוות OSIRIS-REx יפקח על יעילות ה- NFT, ועל מנת לבדוק אם החללית יכולה אפילו לבטל גישה במידת הצורך. כל זה יקרה אוטומטית, מכיוון שבנו רחוק מדי לתקשורת בזמן אמת.
בסוף אוגוסט, החללית תנסה באיסוף הדגימה האמיתי הראשון. OSIRIS-Rex מצויד לניסיונות איסוף דגימות מרובים אם הראשון לא הצליח.
החללית אמורה לצאת מהאסטרואיד בנו בשנת 2021 ולהחזיר את הדגימה לכדור הארץ בשנת 2023.
יותר:
- הודעה לעיתונות: הבולדרים של בנו מנוצרים כמשואות עבור OSIRIS-REx של נאס"א
- מאמר טכני של נאס"א: לקחים מהניווט האוטונומי של OSIRIS-REx תוך שימוש במעקב אחר תכונות טבעיות
- מגזין החלל: OSIRIS-REx טס 620 מטרים מעל לנחיתה. מאשר שזה סיוט מפוצץ בולדר, ממש כמו שאר בניו
