בעוד שמומחי המשימה ג'ון גרונספלד ודרו פוסטל הצליחו לבצע את כל המשימות שלהם עבור ה- EVA הראשון של משימת השירות האבל, זה לא הגיע בלי קצת דרמה. בריח עיקש איים לסכל את אחת המטרות העיקריות של טיילת החלל, והחליף את המצלמה האופטית של סוס העבודה של טלסקופ הנערץ במכשיר חדש ומשופר. אבל אחרי כמות לא מבוטלת של גריז מרפק מיושן, ניתן היה להסיר את המצלמה הרחבה הפלנטרית 2. המצלמה הותקנה במקור במשימת השירות הראשונה של האבל בשנת 1993, וכונתה "המצלמה שהצילה את האבל" מכיוון שהאופטיקה המיוחדת שלה הצליחה להתגבר על הסטייה הכדורית במראה הראשי של הטלסקופ.
האסטרונאוטים החליפו גם את מחשב הטיפול בנתונים של האבל - המערכת שמעבירה נתונים לכדור הארץ שהוציאה בספטמבר האחרון, ועיכבה את משימת השירות הזו (שתוכננה להשיק באוקטובר האחרון) עד להחלפה תהיה מוכנה.
צפו בווידיאו HD שצולמו על ידי אסטרונאוטים של המעבורות בפעילות יום חמישי.
פושל נקלע לזרוע הרובוטית של המעבורת, נאבק עם בריח במצלמת ה- WFPC2 הישנה במשך יותר משעה. גרונספלד אמר כי "הוא היה שם כבר 16 שנה - והוא לא רצה לצאת".
פוסטל וגרונספלד דאגו שהבורג עשוי להיתפס, אך בקרת המשימה העניקה לפוסטל את ההפעלה כדי להשבית את הגדרת המומנט בכלי אחיזת האקדח שלו.
"אנו מבינים אם זה נשבר, אז שדה רחב (מצלמה פלנטרית 2) נשאר", אימת גרונספלד עם בקרת המשימה, לפני ניסיון ההימור הגבוה של פוסטל.
"מה שג'ון אמר נכון", אישר הקפום דן בורבנק.
פוסטל התכווץ בכל כוחו, ולבסוף זה התהפך.
"אני חושב שקיבלתי את זה - זה התהפך, זה בהחלט התהפך. וזה מסתובב עכשיו בקלות. וו הו, זה יוצא לדרך ”אמר פוסטל בצהלה.
לאחר שחרור הבריח, שלף פוסטל את המצלמה הישנה, בערך בגודל של פסנתר.
התקנת WFPC3 החדשה של 132 מיליון דולר הייתה בין סדר העדיפויות הגבוה ביותר למשימה והיא תאפשר להאבל לצלם תמונות באורכי גל אינפרא אדום, אולטרה סגול וגלוי לעין של אובייקטים כבר 500 מיליון שנה לאחר הולדת היקום.
גרונספלד ופוסטל גם הצמידו מנגנון עגינה על האבל כך שחללית רובוטית יכולה להצמיד את עצמה לטלסקופ כשמשימתו תיגמר ולתמרן אותו דרך ירידה פיקודית דרך האטמוספרה של כדור הארץ למקום מנוחתו הסופי באוקיאנוס השקט. הם גם שימסו חלק מדלתות האבל וניסו להתקין מנגנוני דלתות, מה שגם סיפק להם קצת בעיות.
לאחר התקנת WFPC2 ומערכת הטיפול החדשה בנתונים, מרכז פעולות טלסקופ החלל בדק את החיבורים והתקשורת עם המכשירים, והיה מסוגל לדווח לצוות במסלול כי שתי המערכות עברו בדיקות "חיוניות" ראשוניות.
המשימה בת 11 הימים היא משימת התיקון החמישית והאחרונה של נאס"א להאבל, כאשר נקבעו חמש מסלולי חלל ברציפות. זו ההזדמנות האחרונה של נאס"א לשירות הטלסקופ בסוף תוכנית המעבורת בשנת 2010. נאס"א מקווה שהשיפורים ישמרו את האבל במבצע עד 2014 לפחות.
ביום שישי יחליפו שני עובדי חלל שונים את הג'ירוסקופים הישנים והחשודים של האבל וסט סוללות מזדקנות על מנת להאריך את חייו של טלסקופ החלל עד לפחות 2014. צפו בטלוויזיה של NASA באינטרנט בכדי לראות את ה- EVA, או עקבו אחרי בטוויטר - אני אבוא צייץ את רגעי השיא של מסלול החלל.
