ESA הקדיש את השנים האחרונות למען הקמת בסיס ירח בינלאומי, דבר שישמש כיורש רוחני של תחנת החלל הבינלאומית (ISS). לשם כך הם גייסו את עזרתם של סוכנויות חלל וקבלנים אחרים לפתח מושגים לבתי גידול חלל ושיטות בנייה וכן דרכים לספק תמיכה רובוטית ולוגיסטית.
לאחרונה התקיים רכיב פיתוח טכנולוגי של ESA (TDE) עם מפתח הטכנולוגיה הצרפתי COMEX כדי ליצור את המערכת הרובוטית TRAILER. פרויקט זה בן שנתיים יבחן ארכיטקטורת משימה חדשה בה שני רוברים עובדים במקביל (ובעזרת אסטרונאוטים) לצורך חקר משטח הירח ובניית מאחז קבוע על הירח.
מערכת TRAILER תמנף מספר התקדמות אחרונה בתחומי הרובוטיקה, הפעלה מרחוק ותוכנת אוטונומיה. רובוטי הטנדם מיועדים להפעלה מכדור הארץ או מבסיס במסלול הירחי - כלומר שער הירח. עם זאת, הם יידרשו לפעול באופן אוטונומי לאורך זמן ולבצע משימות מבלי שהאסטרונאוטים יפקחו עליהם.
בסופו של דבר, TRAILER נועד לבחון מערכות סיירות רובוטיות המורכבות משני אלמנטים, המכונים TRACTOR ו- WAIN. הראשון קורא לאלמנט רובר זריז שיוכל לצאת אל פני השטח לפרקי זמן קצרים, להשיג דגימות לניתוח ולתקשר באמצעות משדר אלחוטי מקומי.
בינתיים, רכיב WAIN יכלול קרוואן פעיל שיספק בסיס פעולות לרובר ויהיה מוגבל מבחינת ניידות וניווט. זה יכלול רשת אלחוטית מקומית שתאפשר תקשורת ממשטח הירח לכדור הארץ (או מסלול) שתספק כוח לרובר ולעצמה, ותסייע בפעולות מדעיות עם מעבדה על הסיפון.
אמנם ניתן היה לשלוט על הרובוטים הללו כל הדרך מכדור הארץ, אך ארכיטקטורת המשימה תוכננה תוך התחשבות בשער הירח. בית הגידול הזה - שמפותח על ידי נאס"א, ה- ESA, וקונסורציום של שותפים בינלאומיים - יהיה המאחז האנושי הראשון שמעבר למסלול כדור הארץ וישמש כמחץ בסיס לפעולות על פני הירח.
אלה כוללים את שובו של נאס"א לירח (Project Artemis) ואת ארכיטקטורת הרובוט והשיפור האנושי של ארגון ESA המוצעים על ידי האדם והיכולת לחקר הירח והמדע (HERACLES) ונורד. וכמובן, יש את התוכניות ארוכות הטווח של ה- ESA בשיתוף סוכנויות חלל אחרות ושותפים בינלאומיים, ליצור את כפר הירח הבינלאומי המיוחל.
בכל המקרים ההצלחה תגיע לשיתוף פעולה; לא רק בין סוכנויות ובין גורמים ציבוריים ופרטיים, אלא גם בין אסטרונאוטים לחוקרים רובוטיים. כאשר ה- TRAINER יושלם, הוא יצטרף למספר משימות רובוטיות באגן הקוטב הדרומי-אייקן אשר יבדוק אחר משאבים שניתן להשתמש בהם לתמיכה במבצעים אנושיים - aka. ניצול משאבים במצב (ISRU).
ESA עוסק כעת בפיתוח סוג חדש של תשתית פיקוד ומערכת בקרת כוח-משוב שתאפשר לאסטרונאוטים "לחוש" את מה שרוחב מרגיש. כחלק מהניסויים האנלוגיים -1, אסטרונאוט ה- ESA, לוקה פרמיטנו, הדגים בהצלחה את יכולת המערכת לשלוט על הכוכב על כדור הארץ מה- ISS.
הפיתוח של TRAILER יובל על ידי COMEX בתמיכה שתוענק על ידי מרכז המחקר הגרמני למרכז חדשנות בתחום הבינה המלאכותית (DFKI RIC) וחברת הרובוטיקה מבוססת וינה LIQUIFER Systems Group.
