סטורן הוא אחד מחמשת כוכבי הלכת הנראים בעין ללא עזרה. למעשה, אי אפשר לדעת מי גילה את התגלית של סטורן.
הרומאים כינו את סטורן על שם אל הקציר והזמן שלהם, אותה ישות כמו האל היווני כרונוס.
התצפית הראשונה על סטורן באמצעות טלסקופ נערכה על ידי גלילאו גליליי בשנת 1610. הטלסקופ הראשון שלו היה כה גס שהוא לא הצליח להבחין בין טבעות הכוכב; במקום זאת הוא חשב שלכוכב הלכת יש אוזניים או שני ירחים גדולים משני צדיו. כשהביט בשבתאי כעבור כמה שנים, הירחים נעלמו, אבל זה רק בגלל שזווית סטורן השתנתה, והטבעות נראו בקצה.
האסטרונום ההולנדי כריסטיאן הויגנס צפה בשבתאי בשנת 1659, ופתר את התעלומה, כשהבין ש"הזרועות "סביב שבתאי היו באמת מערכת טבעות. הוא גם היה הראשון שצפה בטיטן הירח של שבתאי.
טלסקופים טובים וטובים יותר עזרו לחשוף שהטבעות היו באמת מערכת של חלקיקים, וז'אן-דומיניק קאסיני גילה עוד 4 ירחים עיקריים של סטורן: איפטוס, ריאה, טטיס ודיונה.
התצפיות הראשונות מקרוב על סטורן נעשו על ידי חללית Pioneer 11 של נאס"א, שהפכה את הכוכב ב -1 בספטמבר 1979, במרחק של 21,000 ק"מ בלבד מעל צמרות הענן של הכוכב. זה שולח בחזרה את תמונות הקלוז אפ הראשונות של סטורן.
חלליות אחרות ביקרו בשבתאי, כולל בדיקות הוויאג'ר של נאס"א. והקאסיני מקיף את סטורן מאז הגעתו ביולי 2006.
הנה מאמר על מה שגלילאו אולי ראתה, ומאמר על התצפיות של קאסיני על סטורן.
הנה היסטוריה נהדרת של סטורן מנאס"א, ומידע נוסף מ- JPL של נאס"א.
הקלטנו שני פרקים של אסטרונומיה צוות בערך שבתאי. הראשון הוא פרק 59: סטורן, והשני הוא פרק 61: ירחי שבתאי.