סקרנות באגי של מאדים מאמצת מצב נהיגה חדש כדי להציל גלגלים מסלעים גסים

Pin
Send
Share
Send

הסקרנות מביטה לאחור מזרחה אל דיונת החול 'דינגו פער' בתוך מכתש גייל
לאחר חציית הדיונה הגבוהה מטר בגובה מטר 539 בספטמבר 5, פברואר. קרדיט: נאס"א / JPL / קן קרמר-kenkremer.com/Marco Di Lorenzo
ראה פסיפסים של דיונה וגלגל למטה - סיפור מעודכן [/ כיתוב]

הצוות המנחה את הטרק האפי של רובר הסקרנות של נאס"א לרצפת מכתש גייל אימץ אסטרטגיות נהיגה חדשות ודרך חדשה קדימה בתגובה לנזקי הגלגלים הבלתי צפויים שנגרמו כתוצאה מנהיגה מעל שדות של סלעי האדמה המחוספסים בחודשים האחרונים.

השבוע כיוונו המהנדסים את סקרנות הדיונה בכדי לנסוע לאחור למרחק ארוך על פני המאדים בפעם הראשונה מאז הנחיתה.

הרכב בגודל SUV עבר ככל הנראה את מבחן הכדאיות של נהיגה הפוכה בצבעים מעופפים, וכעת הוא בדרך למסע המלהיב קדימה ומכוון לשכבות המשקעים בבסיסו של הר שארפ המתנשא - יעד המשימה העיקרי - שמגיע לגובה 3.4 מיילים (5.5 קמ) לשמי המאדים ובעלות מינרלים שהשתנו במים.

"רצינו לנהוג לאחור בערכת הכלים המאומתת שלנו מכיוון שיהיו חלקים במסלול שלנו שיהיו מאתגרים יותר", אמר מנהל פרויקט הסקרנות ג'ים אריקסון ממעבדת ההנעה סילונית של נאס"א, פסדינה, קליף, בהצהרה.

ביום שלישי, 18 בפברואר, סקרנות לא רק נסעה לאחור, אלא שמרחק השטח של 100.3 מטר (100.3 מטר) כיסה את התקדמותה הרחוקה ביותר ליום אחד מזה למעלה משלושה חודשים.

וכעת היא גם משוטטת על פני שטח מאדים חלקים ומבוקשים, כפי שקיווה, כאשר הצוות החליט לשנות את מסלול המעבר על סמך תצפיות הדמיה ברזולוציה גבוהה שנאספו על ידי המצלמה הטלסקופית במארס הסיור של Mars NASA המסתובב מעל הראש.

המטרה היא למזער בלאי בגלגלים בקוטר 20 אינץ '.

המהנדסים נאלצו להמציא טכניקות נהיגה חדשות ולשקול מסלול חדש קדימה לאחר שגלגלי האלומיניום צברו ניקובים וקרעים משמעותיים במהלך החודשים האחרונים של נהיגה מעל שדות זרועים בסלעי מאדים חדים.

אריקסון אמר כי "שינינו את המיקוד שלנו כדי להסתכל בתמונה הגדולה של הגעה למורדות הר שארפ, הערכת מסלולי פוטנציאל שונים ונקודות כניסה שונות לאזור היעד".

"שום מסלול לא יהיה מושלם; עלינו להבין את הטובים מבין הלא מושלמים. "

אך כדי להגיע לתוואי החלק וליעדים העשירים במדע שנמצאים על המסלול שלפנינו, נאלץ תחילה שובר הגלגלים של שישה לעבור דרך שער המכונה דיונת החול 'דינגו פער'.

"עמק אור הירח" הוא שם המקום החדש עוצר הנשימה שמעבר לדינגו, אמר החוקר הראשי של סקרנות ג'ון גרוצינגר, מקלטק.

הסקרנות חצתה את הדיונה בגובה 3 מטר (1 מטר) בקלילות ב 9 בפברואר והמשיכה אל יעדים ב"עמק אור הירח "ובאזור שמעבר.

"בעמק אור הירח יש הרבה ורידים שחותכים אותו", אמר לי גרוצינגר.

"אנו רואים סלע רצסיבי."

מאז שעבר בשער דינגו פער, סקרנות נסעה עוד כ- 937 רגל (285.5 מטר) במשך עבודת ביצועים של משימה כוללת של 3.24 מייל (5.21 קילומטרים) מאז הנחיתה של נשיכת הציפורניים ב- 6 באוגוסט 2012.

"לאחר שהתגברנו על הדיונה, התחלנו לנסוע בשטח שנראה כמו מה שציפינו על סמך הנתונים המסלוליים. יש פחות סלעים חדים, רבים מהם רופפים וברוב המקומות יש מעט חול שמרפד את הרכב, "אמר אריקסון.

מטרתה של הסקרנות לטווח הקרוב היא להגיע לנקודת הדרך המדעית הבאה שלה, בשם קימברלי (לשעבר KMS-9) שנמצאת כשני שליש קילומטר (כ 1.1 ק"מ) קדימה.

קימברלי מעניינת את צוות המדע מכיוון שהוא יושב בצומת של שכבות סלע שונות.

הרובוט של 1 טון עשוי להיות מכוון לקדוח לסלע אחר בקימברלי.

אם תאושר, קימברלי תהיה הראשונה שלה מאז פעולת הקידוח מאז ששעממה את יעד הסלע של קמברלנד באביב האחרון ומאז שעזבה את אזור מפרץ ילוהקניף ביולי 2013 שם גילתה אזור מגורים.

עד היום מד מרחק של Curiosity עומד על 5.2 ק"מ והיא צילמה 118,000 תמונות. לרובוט יש עוד כ -5 ק"מ להגיע למרגלות הר שארפ.

בינתיים, אחותו של נאס"א, רובר ההזדמנות, צולמה בדיוק ממסלולו על ידי MRO תוך כדי בדיקת התפרצויות מינרליות מחימר על ידי פסגת סולנדר פוינט בצד הנגדי של מאדים, בתחילת העשור השני שלה בחקירת תעלומות הכוכב האדום.

וזוג מסלולים חדשים פוסחים אל הכוכב האדום כדי לבצר את צי הפלישה של כדור הארץ - ה- MAVEN של נאס"א ואת אמא של הודו.

המשך להתעדכן כאן בסקרנות המתמשכת של קן, הזדמנות, Chang'e-3, SpaceX, Orbital Sciences, LADEE, MAVEN, MOM, Mars ועוד חדשות על טיסות חלל ואנושות.

Pin
Send
Share
Send