אשראי תמונה: NASA / JPL
המצלמות המותקנות על התורן על סיפונה של מאדים חיפושי מאדים, Spirit and Opportunity, יספקו את הנוף הטוב ביותר עד כה על פני כדור הארץ האדום. המצלמות שלהם יכולות להתרומם למעלה ולמטה 90 מעלות, ולהיראות לגמרי סביב 360 מעלות. המשוטט הראשון, ספיריט, יגיע למאדים ב -3 בינואר, כאשר ההזדמנות תגיע ב -25 בינואר.
המצלמה הפנורמית של אוניברסיטת קורנל שפותחה ותלויה על התורן, המכונה "הפנקאם", על סיפונה של הרוח הרוחנית וההזדמנות תספק את נופי המאדים הברורים והמפורטים ביותר שנראו אי פעם.
רזולוציית התמונה - שווה ערך לראיית 20/20 לאדם העומד על פני המאדים - תהיה גבוהה פי שלוש מזו שהקליטו המצלמות במשימת Mars Pathfinder בשנת 1997 או הנחתים הוויקינגיים באמצע שנות השבעים.
ממרחק של מטר וחצי, לפנקאם יש רזולוציה של מילימטר לפיקסל. "זה מאדים כמו שמעולם לא ראית את זה לפני כן," אומר סטיבן סקיירס, פרופסור לקורנל לאסטרונומיה וחוקר ראשי לחבילת הכלים המדעיים שנשאו על ידי הסוחרים.
ספיריט אמורה לנחות במאדים ב -3 בינואר בשעה 11:35 בערב. EST. ההזדמנות תגיע ל 25- בינואר בשעה 12:05 EST.
מעבדת Jet Propulsion (JPL) בפסדינה, חטיבה במכון הטכנולוגי בקליפורניה, מנהלת את פרויקט Mars Exploration Rover במשרד למדעי החלל של נאס"א, וושינגטון, ד"ר קורנל, באיתקה, נ.
התורן של פנקם יכול להניף את המצלמה 360 מעלות מעבר לאופק ו 90 מעלות למעלה או למטה. מדענים יכירו את אוריינטציה של רובר בכל יום על פני המאדים באמצעות נתונים שהושגו כאשר המצלמה מחפשת ומוצאת את השמש בשמיים בשעה ידועה ביום. מדענים יקבעו את מיקומו של הכוכב על פני כדור הארץ על ידי משולש את עמדות התכונות הנראות באופק הרחוק לכיוונים שונים.
חבר צוות המדע של רובר ג'יימס בל, פרופסור חבר לקורנל לאסטרונומיה והמדען הראשי של פנקאם, אומר כי הרזולוציה הגבוהה חשובה לניהול מדע במאדים. "אנחנו רוצים לראות פרטים נאים. אולי יש שכבות בסלעים, או שהסלעים נוצרים משקעים במקום הרי געש. עלינו לראות את גרגרי הסלע, בין אם הם נוצרים ברוח או מעוצבים על ידי מים, "הוא אומר.
כמו כן, Pancam חשובה לקביעת תוכניות הנסיעות של רובר. אומר בל: "עלינו לראות פרטים על מכשולים אפשריים שיכולים להתרחק."
כאשר כל מצלמת CCD עם עדשות תאומות (מכשיר מצורף לטעינה) מצטלמת, התמונות האלקטרוניות יישלחו למחשב המשולב של המשוטט למספר שלבי עיבוד תמונה, כולל דחיסה, לפני שהנתונים נשלחים לכדור הארץ.
כל תמונה, המופחתת לא יותר מאשר זרם של אפסים ותמונות, תהיה חלק מזרם של מידע שנמשך פעם או פעמיים על כדור הארץ, מסע שנמשך 10 דקות. הנתונים יאוחזרו על ידי רשת החלל העמוקה של נאס"א, יועברו לבקרי המשימה ב- JPL ויומרו לתמונות גולמיות. משם, התמונות יישלחו למתקן לעיבוד התמונות החדש של מאדים בבניין למדעי החלל של קורנל, שם חוקרים וסטודנטים ירחפו מעל מחשבים כדי להפיק תמונות מועילות מדעית.
במהלך פעילות השטח על ידי הסוחרים, מינואר עד מאי 2004, יתקיים מדי יום תכנון נרחב על ידי הצוות המדעי של מאדים, בראשות Squyres. מומחי המחקר אלינה מקרטני וג'ון פרוטון ישתתפו בפגישות אלה ויחליטו כיצד ליישם את התוכניות לפנקם ולכל חמשת הכלים האחרים של רובר.
עיבוד תמונות ממרחק של 100 מיליון מיילים לא יהיה פשוט. שלוש שנים לקח סגל הקורנל, הצוות והסטודנטים לכייל במדויק את עדשות הפאנם, פילטרים וגלאים, ולכתוב את התוכנה שאומרת למצלמה המיוחדת מה לעשות.
למשל החוקרים ג'ונתן ג'וזף וג'שה סוהל-דיקשטיין כתבו ושכללו תוכנה שתפיק תמונות בעלות בהירות רבה. אחת משגרות התוכנה של ג'וזף מתעדת את התמונות לתמונות גדולות יותר, המכונות פסיפסים, ואחרת מציגה פרטים בתוך תמונות בודדות. התוכנה של Sohl-Dickstein תאפשר למדענים להפיק תמונות צבעוניות ולבצע ניתוח ספקטרלי, וזה חשוב להבנת הגיאולוגיה וההרכב של כדור הארץ.
עבודה נרחבת במצלמה הושלמה גם על ידי בוגרי קורנל מיילס ג'ונסון, הת'ר ארנסון ואלכס הייז. הייז, שהתחיל לעבוד במשימת מאדים כשלישית השנייה של קורנל, בנה מדגם של המצלמה הפנורמית שסייע לכיול הצבעים העדין ולחישוב אורך המוקד ושדה הראיה של מצלמת המאדים. ג'ונסון וארנסון בילו שמונה חודשים ב- JPL בהפעלת Pancam בתנאים דמויי מאדים ואיסוף נתוני כיול עבור 16 המסננים של המצלמה.
עבור הסטודנטים והבוגרים האחרונים בצוות פנקם, המחקר היה ניסיון וחינוך רב-ערך. "עמדתי בחדר נקי במעבדה להנעה של ג'ט וביצעתי בדיקות על הסוחרים האמיתיים," אומר ג'ונסון. "זו הייתה תחושה מוזרה אך מרגשת לעמוד ליד ציוד כל כך מורכב באמת שעוד מעט יהיה על מאדים."
המקור המקורי: אוניברסיטת קורנל
