הנחתת InSight שהה במאדים במשך 213 Sols במשימתו להבין את פנים כוכב הלכת האדום. הוא חמוש בסיסמומטר, חיישן טמפרטורה ורוח ומכשירים אחרים. אך ניתן לטעון כי הכלי העיקרי הוא השומה, או חבילת זרימת החום והתכונות הגופניות (HP3.) והשומה נתקעה כבר זמן מה.
השומה פותחה על ידי ה- DLR, (מרכז תעופה וחלל גרמני) ותפקידו לפטיש את דרכה מתחת לפני השטח של מאדים ולמדוד את החום הזורם מבפני כדור הארץ. זה יעזור למדענים להבין כיצד נוצר מאדים, ואם נוצר מאותו חומר ממנו נוצר כדור הארץ והירח.
אבל כדי לעשות זאת, עליו לחדור לפחות שלושה מטרים, באופן אידיאלי לעומק המשימה שלו של 5 מטרים. אבל השומה תקועה בערך 30 ס"מ (12 אינץ ') ולא תעמיק יותר. בעומק זה, הוא לא יכול לייצר נתונים שימושיים.
בתחילה, צוות InSight חשב כי השומה פגעה בסלע ונחסמה. אבל לאחר ניתוח וניסויים עם נחתת מדומה במתקני מיטות המבחן, הם קיבלו הסבר אחר: חלל באדמה.
השומה מסתמכת על חיכוך עם הסלע המקיף אותו כדי לפטיש את דרכו באדמה, ומהנדסים חשבו כי השומה יצרה חלל סביב עצמו בתנועת הפטיש שלו. בלי החיכוך הזה, השומה רק תיסתר מפעולת הפטיש, ותקפיץ סביב החור, ולא לחדור.
בזמנו, טילמן ספון, חוקר ראשי ב- HP3 הניסוי במכון DLR למחקר פלנטרי, אמר כי "אנו עכשיו די בטוחים שהאחיזה המספיקה מהאדמה סביב השומה היא בעיה, מכיוון שהחיכוך הנגרם על ידי הרגולית שמסביב תחת המשיכה הכבידה התחתונה במאדים הוא הרבה יותר חלש מאיתנו צפוי. "
אבל הם לא היו יכולים להיות בטוחים, מכיוון שהמצלמות של InSight לא יכולות לראות את החור.
בתחילת יוני, צוות InSight פיתח תוכנית להחזיר את HP3 למסלול. הם החליטו להשתמש בזרוע הרובוטית כדי להרים את מבנה התמיכה של השומה מהדרך, כך שיוכלו לראות את חור השומה.
זו הייתה פעולה עדינה. לרוע המזל הם לא יכולים להרים את השומה עצמה מהחור, מכיוון שזרוע המכשירים הרובוטיים לא יכולה לתפוס אותה. אם הם היו מרימים בשגגה את השומה מהחור, אין להם דרך להחזיר אותו לבור או לחור חדש. זה ייגמר המשחק.
בהודעה לעיתונות שהתפרסמה לאחרונה, נאס"א הודיעה כי הסירו בהצלחה את מבנה התמיכה של השומה והניחו אותה לצד.
"אבל נכון לעכשיו, כל הצוות מרומם רוח מכיוון שאנחנו כל כך קרובים יותר לשוב ולהתקדם."
טרוי הדסון, מדען ומהנדס של InSight
"השלמנו את הצעד הראשון בתוכניתנו להציל את החפרפרת," אמר טרוי הדסון, מדען ומהנדס במשימת InSight במעבדת ההנעה סילונית של נאס"א בפסדינה, קליפורניה. "עוד לא סיימנו. אבל נכון לעכשיו, כל הצוות מרומם רוח מכיוון שאנחנו הרבה יותר קרובים לשוב ולהתקדם. "
כעת, לאחר שמבנה התמיכה של השומה הועבר הצידה, המצלמה בזרוע המכשירים של הנחת יכולה לראות את החור. והם אישרו את מה שחשד צוות InSight. סביב השומה נוצר בור קטן ושולל ממנו את החיכוך הדרוש כדי לחדור עמוק יותר.
"התמונות שחזרו ממאדים מאשרות את מה שראינו בבדיקות שלנו כאן על כדור הארץ," אמרה HP3 מדען הפרויקט מתיאס גרוט מ- DLR. "החישובים שלנו היו נכונים: אדמה מלוכדת זו נדחסת לקירות כמו פטישים שומות."
יש להם כבר תוכנית לתקן את המצב. לזרוע המכשירים הרובוטיים יש סקופ קטן בקצה, והם מתכוונים להשתמש בסקופ הזה כדי לטפוח על החור ולדחוס את האדמה, בתקווה לחסל את החלל.
גם אם זה מצליח, השומה עדיין עלולה לפגוע בסלע. או שהוא עלול לפגוע בסלע בדרכו למטה, אם יחזור להכות שוב. השומה תוכננה לדחוק סלעים קטנים יותר מהדרך, אך יש לזה גבול. סלע גדול יכול לחסום את התקדמותו. האתר בו הוצב השומה נבחר בקפידה רבה, בתקווה להימנע מסלעים גדולים, אך אין דרך לראות מתחת לאדמה.
יהיה ניתוח ותכנון קפדני יותר בזמן שהצוות ימצא מה לעשות הלאה, וזה ייקח זמן. לאחר שהזרוע שחררה את מבנה התמיכה של השומה, הם יתקרבו עם המצלמה ויביטו טוב טוב בבור. יש לקוות, הצוות ימצא פיתרון, ו- HP3 יכולה להשלים את המשימה שלה.
נאס"א פרסמה שאלות ותשובות על מצב השומה וניסיונותיהן לפתור את הבעיה.
יותר:
- הודעה לעיתונות: InSight של NASA חושף את 'השומה'
- נאס"א: שאלות נפוצות על שומה של InSight
- מגזין החלל: המהנדסים עדיין פותרים בעיות מדוע השומה של Mars InSight תקועה ולא תעמיק יותר
- מגזין החלל: מדענים מנסים להבין מדוע "החפרפרת" של InSight לא יכולה לחפור עמוק יותר
