רוברי חקר מאדים חוצים את פני כדור הארץ האדום כבר כמעט חמש שנים. אבל איך בדיוק שני הסוחרים, הרוח וההזדמנות, "מונעים" מכדור הארץ, במרחק של כ -150 מיליון ק"מ משם? לרבים מאיתנו יש חזיונות לג'ויסטיק, בדומה למה שמשמשים לצעצועים בשלט רחוק, אבל זה בכלל לא ככה. עם זאת, להיות "נהג רובר" זו עבודה אחת שבה ניסיון עם משחקי וידאו ותוכנות סימולציה נראה טוב קורות החיים שלך! סקוט מקסוול הוא אחד מארבעה עשר נהגי הכבישים, או מתכננים כפי שהם מכונים גם הם, שבשבוע שעבר העניקו לנו עדכון על מצב הרוח וההזדמנות. כיום, סקוט מספק את הפרטים כיצד לנהוג במכונית מאדים.
"הדרך בה ייחלנו שזה יעבוד", אמר סקוט בראיון טלפוני ל- JPL, "הוא אם נוכל להחזיק ג'ויסטיק, שאם היינו דוחפים קדימה על הג'ויסטיק, הרובר היה קדימה, או דוחף לאחור והרובר ייפסק. עם זאת, עם עיכובים בזמן הפיגור בסימני הרדיו, הייתם דוחפים קדימה על הג'ויסטיק וכעבור 10 דקות הרובר היה מקבל את האות לעבור. אבל עלי אדמות, לא תדע אם זה עבד עוד 10 דקות אחרי זה בגלל הזמן שלוקח לאות לחזור אליך. "
זה יוצר סיוט בלוגיסטיקה, תכנון ותפעול, מכיוון שהנהגים לא יכולים "לראות" את מה שהרובר עושה בזמן אמת. אז במקום זאת, נהגי המשוטטים עובדים במשמרת הלילה של מאדים.
"אנו מנצלים שהחובבים המונעים על השמש שלנו צריכים להיסגר למשך הלילה," אמר סקוט. "אז כשהשמש שוקעת בשמי המאדים, הרודר מצווה לצלם את העולם סביבם ולשלוח אותו לפני שהם הולכים לישון. כשאנחנו מחזירים את הנתונים האלה לכדור הארץ, אנחנו עוברים לעבודה. אנו לוקחים את כל התמונות ומכניסים אותם להדמיה. יש לנו עולם הדמיות תלת מימדי - כמו משחק וידאו - במחשבים שלנו. ואז, יש לנו רובר מדומה ששמנו אותו בעולם התלת-ממדי ואנחנו במקום זה מסתובבים עם הכביש. "
כך שבעולם התלת-ממדי הזה, נהגי הרובר יכולים לבדוק כל אפשרות, לבצע את כל הטעויות (הטה את הכביש, להיתקע, לנסוע מגשם, להתנגש בסלע גדול) ולשכלל את רצף הנהיגה בזמן שהרובבים האמיתיים מנמנמים בצורה בטוחה ושלווה. זה בהחלט עזר לחיים הארוכים שהנהגו הסוחרים, שכן בחמש שנים נהגי הכבישים הנדנדים הובילו בבטחה ובהצלחה את הסוחרים לנסוע פנימה ולצאת ממכתשים, לטפס על גבעה מאתגרת ולשים יותר קילומטרים ממה שמישהו אי פעם חשב שאפשר . הפורענות הגדולה ביותר בנהיגה נתקעה בדיונה בחול, אך כעת יש לצוות הנהיגה כמה טריקים מעל שרווליהם כדי להימנע מכך (ראו חלק 1).
אז אם הנהגים משכללים את הפקודות בתוך הסימולציה ומפצלים את רצף התנועות המדויק של הרובר, הם מעלים את הפקודות ושולחים אותה לרובר האמיתי. ואז כשהשמש עולה על מאדים, הרובר מתעורר, מקבל קישור קישור תקשורתי מכדור הארץ, מעבד את הפקודות והוא ממשיך לעבוד בזמן שנהגי הרובר הולכים לישון. "בסוף היום של הרובר הוא שולח לנו עוד תמונות ונתונים ואנחנו מתחילים את המחזור מחדש", אמר סקוט.
אם יש מצב קשה במיוחד, כמו למשל כמה הטיה יכול לעמוד בוורד מבלי להטות, רובר מבחן יכול לעבור את אותם רצפים בסביבת מאדים מדומה בחצר מאדים של JPL.
עוד בשנת 2004 במהלך "המשימה הראשית", שלושת החודשים הראשונים של המשימה (משך הזמן המקורי בו היו אמורים להיות הסופרים) כל מי שעבד עם MER חי בתקופת מאדים. מכיוון ששני הרוברים נמצאים בצדדים מנוגדים של כדור הארץ, פירוש הדבר היה כי פעולות נמשכות 24 שעות ביממה. ומכיוון שיום מאדים ארוך 40 דקות מיומו של כדור הארץ, פירושו מחזור שינה / ערות תמידית המתהפך, סיטואציה קשה בה גופך מרגיש כל הזמן "מפגר מטוסים". אך כעת, לאחר שהמשימה נמשכת זמן כה רב, המתכננים פועלים במצב נורמלי יותר מכדור הארץ ואף מוציאים כמה סופי שבוע. עם זאת, משמרת של שמונה שעות של המתכנן יכולה להתחיל בכל מקום משעה 6:00 בערב ועד הצהריים.
אז מה הכונן הממוצע לחובבים? "זה משתנה מאוד," אמר סקוט, "אבל נסיעה ממוצעת נמצאת בשכונה של כמה מטרים." כרגע ספיריט נאבקת בדרכה לאורך "צלחת ביתית", רמה נמוכה, שעבור רובר היא גבעה תלולה. האדמה המתפוררת מוציאה תחת גלגליה כשהיא עושה את העלייה, ומקשה על נהיגת אבא יותר מכמה סנטימטרים ביום. בנוסף, Spirit מתמודדת עם רמות הספק נמוכות מלוחות סולאריים המכוסים אבק, ומספקת אנרגיה מוגבלת לכל כוננים גדולים. ממש לאחר סערת אבק שהתקיימה לאחרונה, הפאנלים הסולאריים של ספיריט ייצרו רק 89 שעות ואט, שזה בערך האנרגיה הדרושה להפעלת נורה קטנה במשך שעה וחצי.
אולם רמות ההספק של Opportunity טובות בהרבה, ולאחרונה היו לה כוננים לאורך 216 מטר, כשהיא מניחה את הדוושה למתכת בניסיון להגיע למכתש אנדבור, במרחק של כ -12 ק"מ משם.
חלק מנהגי הכבישים עובדים בעיקר עם רכב אחד (סטיב סקווירס אמר שקל לחבר לרחוב זה או אחר, תלוי עם מי אתה עובד) אבל סקוט קדימה ואחורה בין השניים. "זה בין השאר בגלל שאני מוביל צוות, וחלק בגלל שאני מסוג האנשים שרוצים להסתובב ולהיות חלק מהכל כל הזמן!" הוא אמר. כשדיברנו עם סקוט בשבוע שעבר, הוא עבד עם ספיריט, וחשב שהשבוע הוא כנראה יעשה דרייב או שניים עם ההזדמנות.
נכון לעכשיו, סך המרחק של מתיחת המרוח של ספיריט הוא בערך 7,530 מטר (מעל 4.6 מיילים), ואילו מד המרחק של Opportunity קורא כמעט 14,000 מטר.
ל- JPL ישנם כמה קטעי וידאו נפלאים של טיולי הרובר, מסעות והתקדמות ותוכלו לעקוב אחר התקדמות הסובבים על ידי בדיקת עדכונים שוטפים באתר MER.
מחר: מה עשית בחמש השנים האחרונות? סקוט מקסוול משתף כיצד נראו חמש שנות נהיגה של חובבי מאדים.
כיצד להסיע את רובר מאדים, חלק 1
כיצד להסיע את רובר מאדים, חלק 3
