מאדים 2020 מבצע נסיעת מבחן

Send

רובר ה- Mars 2020 של נאס"א עבר את מבחן הנהיגה שלו. המבחן היה בעיקר תמרון קדימה ואחורה, עם זריקת פירואט בן שש גלגלים. מערכת הניווט האוטונומית הייתה גם חלק מהבדיקה. כמו צעדים מהוססים ראשונים של פעוט, זו נקודת ציון חשובה.

זה היה מבחן משמעותי עבור הרובר. על פי נתוני נאס"א, הרובר עבר את המבחן וזכה ברישיון הנהיגה שלו. הפעם הבאה שהיא תיסע תהיה על פני מאדים.

"מאדים 2020 השיגה את רישיון הנהיגה שלה."
ריץ 'ריבר, מהנדס מערכות מוביליות מובילות, רובר מאדים 2020

"מאדים 2020 הרוויח את רישיון הנהיגה שלה", אמר ריץ 'ריבר, מהנדס מערכות הניידות המובילות במאדים 2020. "הבדיקה הוכיחה באופן חד משמעי שהרובד יכול לפעול תחת משקל משלו והפגין לראשונה הרבה מפונקציות הניווט האוטונומי לראשונה. . זו נקודת ציון מרכזית עבור מאדים 2020. "

אם כי לא בדיוק אוטונומי, רובר 2020 נועד לקבל יותר החלטות נהיגה משלו מאשר מטיילים קודמים. יש לו מצלמות ניווט עם שדה ראייה ברזולוציה גבוהה, חלק מקבוצת 23 המצלמות בהן היא מצוידת. זה יותר מכל Rover קודמת. לרובר יש כוח מחשב נוסף שישמש אותו לעיבוד תמונות וביצוע מפות. יש לו גם תוכנת ניווט אוטומטי מתוחכמת יותר.

רובר ה- 2020 יכסה הרבה קרקע במהלך משימתו המתחזית של 668 סול (שנה של מאדים) כדי למצוא עדויות לחיי המיקרוביאליות בעבר במאדים. הוא ינחת במכתש ג'זרו בפברואר 2021, וכדי להתמצא על פני מאדים הוא יסתמך על גלגלי אלומיניום מעוצבים מחדש, לכל אחד מהם מנוע משלו.

"כדי לממש את יעדי המדע השאפתניים של המשימה, אנו זקוקים לשוטר מאדים 2020 בכדי לכסות הרבה קרקע", אמרה קייטי סטאק מורגן, סגן מדען פרויקט מאדים 2020.

השוטר 2020 נועד לנסוע כ- 200 מטר בכל יום מאדים. כדי להכניס את זה לפרספקטיבה, השיא למרחקים הארוכים ביותר שנסע על ידי רוכב ביום אחד שייך לרובר ההזדמנויות של נאס"א. הוא כיסה 214 מטרים ביום בודד. כך שהיום הממוצע של 2020 יהיה בערך שווה למרחק הארוך ביותר שנסע אי פעם על ידי רחף ביום אחד.

"אנחנו לא יכולים לחכות לשים קצת לכלוך מרטיני אדום תחת גלגליו."
ג'ון מקנמה, מנהל פרויקטים במארס 2020.

מבחן אחרון זה נערך ב- 17 בדצמבר. זה היה מפגש בדיקה של 10 שעות מרתון שראה את כל המערכות של הרובר עובדות יחד. לא רק שהוא נהג ונווט והסתובב במקום, אלא שהוא התמרן מעל רמפות קטנות, כדי לשכפל חלק מהשטח שעומד בפניו על מאדים. מכיוון שכוח המשיכה של מאדים הוא חלש יותר מכדור הארץ - רק כ -3 / 8 החזקים - נאס"א מצפה שהרובד יתפקד היטב ברגע שהוא יגיע ליעדה.

"מתלהב צריך להסתובב, ומאדים 2020 עשו זאת אתמול," אמר ג'ון מקנמה, מנהל פרויקטים של מאדים 2020. "אנחנו לא יכולים לחכות לשים קצת לכלוך מרטיני אדום תחת גלגליו."

גלגלי הרובר מסודרים על זוג רגליים מכל צד של הכביש, עם שלושה גלגלים לכל רגל. הרגל עשויה טיטניום, אחד החומרים הקלים והחזקים ביותר שקיימים. לכל אחד מגלגלי האלומיניום יש 48 מגרשים או סוליות, אשר אמורים לספק גרירה מעולה על פני מאדים. לכל גלגל יש גם מנוע הנעה משלו, ולכל אחד מהגלגלים הקדמיים והאחוריים יש מנועי היגוי, מה שמאפשר לרובר להסתובב במקום.

לגלגלים יש גם חישורי טיטניום המעוקלים ומספקים תמיכה קפיצית לרובר 2020. יחד, הגלגלים, הרגליים והמנועים נקראים מתלה הניידות. המערכת המתוחכמת מאפשרת לרובד לנסוע מעל סלעים שגובהם ירך באדם, או פי 1.5 מקוטר הגלגל. (78 ס"מ; 31 אינץ ')

הרובץ 2020 ינחת במכתש ג'זרו שבמאדים. זה המראה של אגם פליאו שעבר מזמן. יש שם שפע של מינרלים מחימר, כמו גם דלתת נהר מאובנת שנוצרה על ידי נהר קדום שזרם למכתש.

התמונה למטה מציגה את נקודת הנחיתה של 2020, כמו גם את מיקומי הנחיתה של חובבי מאדים ונחתים אחרים.

מעבדת ההנעה סילונית של נאס"א (JPL) בונה את רובר 2020, והם גם יפעילו אותו. רובר 2020 הוא חלק מתוכנית גדולה יותר שמטרתה לראות בני אדם במאדים. תוכנית זו כוללת את תוכנית ארטמיס, שמתכוונת להנחית שוב בני אדם על הירח עד שנת 2024, כולל האישה הראשונה על הירח. נאס"א מתכננת גם לבסס שם נוכחות אנושית מתמשכת עד שנת 2028, כאחת המדרגות למשימת הצוות למאדים.