אשראי תמונה: ESA
לראשונה נבחן החודש בהצלחה הווידיאו (VDM), מכשיר טכנולוגי חדש המבטיח פעולות פגישה אוטומטיות מדויקות מאוד בין רכב ההעברה האוטומטי של ג'ול ורן 20.7 טון לבין ה- ISS.
חדיש
בהתבסס על תכנון של גשש כוכבים, מכשיר הווידאו ז'ול ורן, שהיא מערכת ההפעלה האופטית האוטומטית הראשונה ששימשה אי פעם לניווט חלליות, עברה בדיקות פגישות מדומות מקיפות. טכנולוגיית המפגש החדישה ביותר היא החלק המכריע בספינת המטענים האירופית החדשה שאליה היא נותנת את שמה הספציפי רכב טרנזיסטור העברה אוטומטי.
"לראשונה נעשה שימוש בהצלחה בחיישני המפגש של הטרקטורונים בתנאים אמיתיים. ובתחום התפעולי שלהם הם עבדו בצורה יוצאת דופן, "אמר מהנדס הטרקטורונים של ESA שטיין א 'סטרנדמו, שפיקח על קמפיין מבחן קריטי בן 10 ימים.
דיוק
לתמרוני המפגש הסופיים, הטרקטורון ישתמש בחיישנים דמויי העין שלו, בשילוב מערכות מדידה מקבילות נוספות המאפשרות עגינה אוטומטית בדיוק סנטימטר מדהימה בזמן שהחללית וה- ISS מקיפים את כדור הארץ במהירות של 28 000 קמ"ש. . "חללית המפגש האירופית הראשונה צפויה לעגון עם ISS בשנה הבאה ברמת הדיוק של מטבע אירו אחד", אמר אסטרונאוט ESA, ז'אן-פרן? קלויסוי, יועץ בכיר לתוכנית הטרקטורונים.
היכולות האוטומטיות המובנות הללו של הטרקטורון חייבות להיות תואמות את הדרישות התובעניות לבטיחות טיסה בחלל האנושית, הנחוצות עבור ה- ISS הצוות הקבוע.
דפוסי יעד
מכשיר הווידיאו מסוגל לנתח תמונות של קרן הלייזר הנפלטת שלה המשתקף אוטומטית על ידי מפגשי רטרו פסיביים המשמשים כמטרות המותקנות בתחנה, ליד יציאת העגינה הרוסית בה מחובר הטרקטורון.
במהלך 200 המטרים האחרונים של תמרון הגישה הסיבובית, על מכשיר הווידיאו לזהות אוטומטית את דפוסי היעד של מפגשי הטרור ואז לחשב את המרחק והכיוון ליציאת העגינה.
מעקב מדויק זה אחר התנועה היחסית בין שתי החלליות ככל שהם מתקרבים? מתחילים במהירות של עד 3.6 קמ"ש? מספק מידע חיוני למערכת ההדרכה, הניווט והבקרה (GNC) על גבי הלוח, שמטייסת אוטומטית את ספינת המטען הגלילית של ה- ESA לעבר ה- ISS.
בדיקות מפגש
לבדוק באופן מציאותי את יכולות הווידיאו? במיקוד ורכישה? הבדיקות נערכו במתקן לחקר גוף הספינה ההיי-טק בסוכנות ההגנה הצרפתית 'ד? ל? גציה ג? נ? ראלה למען ארגון' (DGA), שנמצא בוואל-דה-ריי, 100 ק"מ מערבית ל פריז. חוזה בין ESA ל- DGA יאפשר בדיקות נוספות של טרקטורונים, כולל במהלך טיסת ז'ול ורן, במידת הצורך.
בתוך מבנה יוצא דופן, באורך 600 מטר, פלטפורמה ניידת של 120 000 ק"ג, המסוגלת לרכב על מסילות ארוכות של 550 מטר, אפשרה הדמיה של גישה רציפה בין שני רכבי החלל מטווח של כמה מאות מטרים לתחום עגינה כמעט . על הרציף עמדה קבוצת מטרות פגישות פאסיביות (רפלקטורי רטרו), זהים לאלה שהותקנו ב- ISS, מול מכשיר הווידיאו שהיה מורכב על זרוע רובוטית מנופחת (עם שש דרגות חופש) המייצגת את תנועת הטרקטורונים.
זרוע ניידת זו בגובה שבעה מטרים שימשה כדי לדמות את התנועות הזוויתיות של הטרקטורון כדי לבדוק אם מכשיר הווידיאו עדיין מסוגל לכוון לרפלקטורי ה- ISS ולספק את המידע למערכת הבקרה של הטרקטורון הנחוצה כדי להתאים את מסלולו בהתאם.
הצלחה ראשונה
תוצאות קמפיין הבדיקה הראו שמערכת מדדי הוידיאו כולה? כלומר הפנס לייזר ומנתח התמונות של קרני הלייזר המשתקפות? הצליח לעקוב ברציפות אחר פלטפורמת ISS המדומה ממרחק של 313 מטר, ממש קרוב לעגינה. "יש לנו רכישה ומעקב יציבים בכל תחום התפעול שלה," אמר שטיין סטרנדמו. במרחקים גדולים יותר, ז'ול ורן ישתמש במערכת ייחוס GPS יחסית כדי להתקרב לתחנה.
"הדבר המפתיע ביותר היה שהחיישנים כמעט ולא הפריעו כשניסינו להטעות אותם עם משטחים מחזירים אחרים או אורות אחרים שיכולים להפריע למטרות פגישה ברקע ISS," אמר סטרנדמו. "מדהים איך מכשיר הווידיאו, כהתפתחות חדשה לחלוטין, התגלה כמערכת כה חזקה. הייתי די מופתע שזה עבד כל כך טוב בפעם הראשונה שהוא נבדק! "
המקור המקורי: פרסום חדשות ESA
