המאמר עודכן בשעה 15:40 בצה"ל, 1/24/20.
רובר הסקרנות של מאדים של נאס"א חווה תקלה טכנית בשבוע שעבר, מה שגרם לו לאבד זמנית את חוש הכיוון שלו ולהקפיא את עקבותיו. אבל צוות תיקון הכוכבים המוכשר חזרה לכדור הארץ איפשר תיקון, והסקרנות חוזרת לפעולה.
"אנו מאמינים שזו הייתה חזרה על נושא ספציפי בו צפינו לפני המשימה לפני שנים", אמר אנדרו גוד ממשרד התקשורת של JPL למגזין Space. "במהלך ביצוע הרובר בסדרה של שלבי בדיקת שגיאות סטנדרטיים, תת המשנה למדידת הכיוון נכשלה באופן זמני בבדיקת שגיאות יחידה במהלך האתחול. על ידי תכנון, אם לא עברו כל הצעדים, הרובר כבר לא סומך על ידע ההתמצאות שלו, וכמה תנועות רובר נשללות עד להופעה חוזרת על ידי צוות הפעולות. זה מבטיח שהרובד לא יבצע פעולות שעלולות לגרום לעצמו נזק. במקרה זה, הערכת הכוחן של הכוכב נותרה נכונה, אך זה היה צריך לאשר על ידי מפעילי הקרקע. "
בעדכון פוסט בבלוג שנערך ב- 20 בינואר, שחר סאמנר, גיאולוג פלנטרי מטעם UC דייוויס וחבר צוות מדעי הסקרנות, כתב, "במהלך הדרך של קבוצת הפעילויות האחרונות שלה, סקרנות איבדה את האוריינטציה שלה. ידע כלשהו ביחסו לא היה ממש נכון, כך שהוא לא יכול היה לבצע את הערכת הבטיחות החיונית. "
תוכנה מיוחדת להגנה מפני תקלות פועלת ברחבי המודולים והמכשירים של הרובר (דומה במידה מסוימת למפסק תקלות האדמה בחדר האמבטיה שלך), וכאשר מתעוררת בעיה, הרובר נעצר ושולח נתונים הנקראים 'רשומות אירועים' לכדור הארץ. כאשר זה קורה, סקרנות מתוכנתת לא לזוז עד שהיא תשמע מכדור הארץ.
רשומות האירוע כוללות תמונות שצולמו מסביבתה המספקות פרטים על אופי השטח ורמזים על מיקומו של המשוטט. מידע אחר שנשלח על ידי המשוטט במהלך אירוע תקלה זה איפשר לצוות לקבוע מה קרה כדי שיוכלו לפתח תוכנית הבראה.
"המהנדסים בצוות בנו תוכנית להודיע לסקרנות על יחסו ולאשר את מה שקרה", אמר סומנר בפוסט הבלוג. בפוסט שנערך לאחר מכן ב 21- בינואר, כתב צוות צוות MSL, סקוט גוזביץ 'ממרכז טיסת החלל "גודארד" של נאס"א, כי התוכנית שננקטה כדי להבטיח שלסקרנות יהיה מספיק ידע באשר להתמצאותה בכדי להמשיך בפעילות זרוע וניידות הייתה מוצלחת. הסקרנות חוזרת לפעילות המדע המתוכננת באופן קבוע.
בהודעת דוא"ל ל- Space Magazine, Sumner היא הצוות ב- JPL עדיין מנתחים את הנתונים, וכן פועלים למניעת בעיה דומה בעתיד.
מכיוון שצוות ההנדסה אינו יכול לנסוע למאדים ולתקן בעיה, הכל מתוקן או על ידי שליחת עדכוני תוכנה לרובר או על ידי שינוי נהלים תפעוליים. במהלך השנים מאז נחתת Curiosity על מאדים באוגוסט 2012, צוות הרובר שדרג את תוכנת הרובר כדי לספק יעילות הרבה יותר, הגנות תקלות וחוסן מערכות.
פרט בספרה המצוין של אמילי לקדוואלה, "העיצוב וההנדסה של הסקרנות: כיצד מארס רובר מבצע את עבודתו", לסקרנות יש שני קבוצות אוויוניות מיותרות השולטות בכל תפקידיו, המכונים צד A וצד B. שני מודולים אנלוגיים של כוח רובר מיותר (RPAM) מתפקדים כמו המוח הקטן של הרובר, ושולט בכל פונקציות התמיכה החיוניות שלו בחיים: חלוקת כוח, הגנת תקלות במערכת והתעברות / כיבוי.
אירוע אחרון זה אינו הפעם הראשונה שצוות הרובר נאלץ לעבור בעיות. לדוגמה, כבר ב -200 של הרוברth ביום במאדים, לרובר היה בעיה בזיכרון הפלאש שלו בצד A, והרובר לא יכול היה לכבות כראוי במשך היום. על מנת לא להתרוקן מהסוללות, צוות רובר עבד סביב הבעיה בכך שהורה למחשב בצד ה- A שלא להשתמש במחצית מזיכרון ההבזק שלו.
"התוכנה עודכנה כדי לטפל בתנאים אלה בצורה מעשית", כתב לקדוואלה. מאז ומתמיד, נהג הנדנדה להשתמש במחשוב הרוברד בצד B. המהנדסים טלאו את תוכנת הטיסות כדי להחזיר את המחשב בצד ה- A לשירות כגיבוי אפטרול 772 אמין. "
במהלך המשימה של שבע וחצי שנה, הסקרנות הגיעה לנושאים אחרים כמו קיצור האלקטרוניקה לקידוח שלה, בעיות בגלגלים ובעיות זיכרון אחרות.
"זה באמת מרשים עד כמה הצוות יכול לאבחן ולהתאושש מהתקלות במבצעי רובר בכוכב אחר", אמר סומנר ל- Magazine Magazine. "יש לי כבוד עצום לצוות ההנדסה שלנו. במיוחד יש להם תהליכים יעילים באמת לעבודה יחד כדי לזהות את הדרך הטובה ביותר קדימה כאשר הם מתמודדים עם משהו לא ידוע. "
סומנר הוסיף כי כאשר עברה דיוני צוות ההנדסה, היא הוקסמה מאיך שהם חולקים נתונים, יוצרים היפותזות, מאתגרים זה את הנחותיו של זה ומתמקדים בפתרון הבעיה, זיהוי אי הוודאות ומחליטים איזו פעולה לנקוט.
כושר ההמצאה של הצוות ורמת העמידות של הרובר מאפשרים למשימה להיות כה מוצלחת כל כך הרבה זמן, מה שמאפשר לרובד להיות העיניים והידיים של צוות בינלאומי המונה כ -500 מדענים ארצו. מטרתם היא להבין כיצד התפתח מאדים לאורך מיליארדי שנים ולקבוע אם פעם היה - או אפילו עכשיו - מסוגל לתמוך בחיים חיידקים.
סקרנות מטפסת בימים אלה 5.5 מייל (5.5 ק"מ) - מדעני הר מאדים הגבוהים מכנים את הר. חד (הידוע באופן רשמי בשם Aeolis Mons) היושב באמצע מכתש גייל, אגן פגיע בקוטר של 96 מייל (155 ק"מ).
עקוב אחר עדכוני שליחות נוספים באתר עדכוני המשימה Curiosity של נאס"א.
