האסטרונאוט של ESA, לוקה פרמיטנו, יפקח על רובר מהחלל

Pin
Send
Share
Send

עדכון: הניסוי אנלוגי -1 זכה להצלחה מוחלטת! האסטרונאוט פרמיטאנו השלים את כל הדרישות במסגרת הזמן שצוינה (שעה). מבחן זה הוא הצעד הראשון באימות של טכנולוגיית הטלפון.

נאס"א הייתה די חזיתית בנוגע לרצונה להחזיר אסטרונאוטים חזרה לירח והמשך למאדים בשנים הקרובות. אליהם מצטרפים סוכנויות חלל מרובות (כמו ה- ESA, רוסקוסמוס, ה- CNSA וה- IRSO) שרוצים גם לבצע את משימות הצוות הראשונות שלהם מעבר לכדור הארץ. עם זאת, מה שמתעלמים לעיתים קרובות הוא התפקיד שמשימות טלפוניות ישחקו בעתיד הקרוב - שם בני אדם ורובוטים חוקרים יד ביד.

לדוגמה, ה- ESA יצאה לסדרת ניסויים בשם "Analog-1", שם אסטרונאוטים שולטים ברובוטים מהחלל. אתמול (18 בנובמבר) השתלט אסטרונאוט ESA, לוקה פרמיטנו, על הרובוט בהולנד מבית ISS. ניסוי זה ואחרים כמוהו יסייעו בהכנת אסטרונאוטים למשימות עתידיות שישלבו בחקירת סביבות חוץ מסוכנות או בלתי נגישות.

השוטר (הידוע בכינויו אינטראקציה) נוצר כחלק מפרויקט פעולות הרובוטיקה של סוף סוף סיום (METERON), שמבקש ליצור רשתות תקשורת, ממשקי רובוט וחומרה בכדי לאפשר לאסטרונאוטים לשלוט מרחוק על חוקרי הרובוט מהמסלול. רובוטים אלו יוכלו לחפש אתרי נחיתה למשימות עתידיות, לאתר משאבים ולהכין בתי גידול לאסטרונאוטים.

המפתח לתהליך זה הוא "אינטרנט חלל" שפותח במיוחד ויכול לחבר מפעיל למיקומים של עד 10,000 ק"מ (6,200 מיילים) משם - בין מסלול למשטח או במקומות רחוקים בכדור הארץ. חיבור זה איפשר ללוקה להישאר במגע עם הגרובר, כמו גם לראות ולהרגיש את כל מה שהיא חוותה - אם כי באיחור בזמן.

זה קריטי בכל מה שקשור לטלפורציה מכיוון שיעדי הבדיקה נמצאים כל כך רחוקים מכדור הארץ. כדי להפעיל מרחף ירח מרחוק, על בקרי המשימה להתמודד עם עיכובים שאורכם שניות או דקות. מכדור הארץ לירח, אותות לוקח כמה שניות בלבד להגיע לשם ובחזרה. אך עבור משימות למאדים, העיכוב יכול להיות בין 4 לכ- 24 דקות (תלוי היכן כדור הארץ ומאדים ביחס זה לזה).

בסופו של דבר, חיבורים קונבנציונליים מאפשרים רק לבקרי המשימה לשלוח פקודות ולקבל נתונים בתמורה. לעומת זאת, פרויקט METERON מאפשר לבקרים לראות ואפילו להרגיש מה הרובוט עושה למרות עיכוב זמן. השליטה ניתנת באמצעות שני מחשבים ניידים וג'ויסטיק "כוח-משוב" של Sigma7 עם שש דרגות תנועה. הג'ויסטיק ההפטי הזה מאפשר לבקר לחוות את מה שהאובר עצמו מרגיש מהסביבה שלו.

חיבור הרובר למפעיל אינו משימה פשוטה, שכן האותות של ה- ISS מבצעים מסלול הלוך ושוב של כ- 144,400 ק"מ (89,725 מייל). בינתיים, ISS מטייל סביב כדור הארץ במהירות של 29,000 קמ"ש (18,000 קמ"ש). אותות אלה נשלחים לסדרת לוויינים שנמצאים במסלולי מסלול של עד 36,000 ק"מ (22,370 מייל) מהשטח.

לאחר מכן מועברים האותות לתחנת קרקע אמריקאית בניו מקסיקו, ליוסטון של נאס"א ואז דרך כבל טרנס אטלנטי לאירופה. כל זה מוביל לעיכוב זמן משמעותי למדי, אך כזה שניתן לניהול בזכות התשתית המתקדמת שנבנתה על ידי נאס"א, ESA וסוכנויות שותפות אחרות.

המפגשים הראשונים ראו את לוקה נוהגת ברכב האינטרקט דרך מסלול מכשולים שנמצא בהאנגר בוולקנבורג בהולנד - בסמוך למרכז המחקר והטכנולוגיה האירופאי של ESA (ESTEC). סביב המסלול הוצבו תפאורות הכוללות נופי ירח שהורכבו מסדרת חרוטים שהונחו על גבי אדמה שנועדו לדמות את ריגולית הירח.

המטרה הסופית היא לערוך חיפוש מסוג זה בשלט רחוק מתחנות כמו שער הירח או מחנה בסיס מאדים. תחנות אלה והיכולת לטפל באומנויות על פני השטח הם היבט מרכזי בביסוס נוכחות אנושית ברת-קיימא על הירח וביצוע משימות חקר צוותיות למאדים - aka. תוכנית הירח למאדים של נאס"א.

השלב הבא בניסוי אנלוגי -1 מורכב מסימולציה המתוכננת להתקיים בעוד כשבוע שתכלול סביבת ירח מדומה מלאה. מבחן זה יעריך אם רובוט המופעל על ידי אדם יכול לבצע סקרים גיאולוגיים וחקירות של מקומות שקשה לגשת אליהם.

צוות במרכז האסטרונאוט האירופי (EAC) בקלן, גרמניה, ישמש כצוות מדעי ויעקוב אחר הניסוי. כדי להשלים את האשליה של משימת ירח, הם ינחו ולייעץ את לוקה ביעדי מחקר פוטנציאליים, אשר יכללו האם סלעי הירח המדומים שנתקלו ברכב האינטראק ראויים לניתוח מדעי נוסף או שיש למחוק אותם.

ניסויים אנלוגיים דומים נערכים על ידי מהנדסים בגרמניה שמשתמשים במערכת METERON כדי לשלוט ברובר בקנדה. ניסויים אלה לא רק מאמתים את הטכנולוגיה המתוחכמת הכרוכה בכך; הם מדגימים גם את הערך של שיתוף פעולה אנושי-רובוטי בחלל - שישמש תפקיד מרכזי בתוכניות הבדיקה העתידיות.

בתוך כך, שרים ממדינות ESA יתכנסו בהמשך החודש (27-28 בנובמבר) ב- Space19 + בסביליה, ספרד, כדי לדון ביעדים המדעיים של הסוכנות לעתיד. בהתחשב בחשיבותן של הטלפולים והטכנולוגיה העומדת מאחוריה, METERON והניסויים האנלוגיים בטוח יעלו!

הקפד לבדוק את הווידיאו הזה של רובר האינטראק שמתקשר באמצעות הטלפון:

Pin
Send
Share
Send