Sojourner היה מהראשונים של פרויקטים של נאס"א ו- JPL, שזכו לפרוייקטים מהירים יותר, טובים יותר וזולים יותר. לפני המנדט הזה אמינות המשימה הייתה עליונה והעלויות היו גבוהות באותה מידה. קודמו של סוהורנר, משימת קסיני, עלה קרוב למיליארד דולר. לעומת זאת, למשימת מאדים Pathfinder (Sojourner והנחתת) היה תקציב כולל של 171 מיליון דולר. הכוכב של הסוג'ורנר עצמו הוגדר ב -25 מיליון דולר עבור תכנון, חלקים, פיתוח, הרכבה, בדיקות וכל הפעולות במהלך המשימה. למרות זאת, ואולי בגלל זה, ישנן עדויות רבות לתמיכה ניהולית איתנה, יחד עם ניסיונותיהם הנואשים כמעט של העובדים לגייס משאבים וזמן. הספר מהווה קומפנדיום של הגדרות הבעיות, פתרונות הניסיון וההתכנסות לפיתרון מעשי שעימם התמודד מר מישקין ועמיתיו במשך למעלה מעשר שנים. עם זאת, המיומנות, האמונה והתמדה של אנשים רבים הפכו את סוחורנר למהיר, טוב יותר, זול יותר, והכי חשוב להצליח.
שורשי העיצוב של Sojourner הורחבו לאב-הטיפוס של רכב הירח המתוכנן לירח אך מעולם לא נעשה בו שימוש. הרובוט הזה, כמעט זבל, קם לתחייה על ידי מתכנן JPL עם התעניינות בתנועת תנועה, מתלי רכב ומציאת כיוון אוטונומי. מההתחלה הזו, הסרנדיפיות ממלאת את חלקה, מאחר שאירועים אמיתיים הובילו לכך שהרודר הזה, או אחד צאצאיו, הוכח בזמן הנכון ולפני האנשים הנכונים להבטיח שהמימון יימשך. כדור הארץ עצמו הוא תחום מפחיד עבור חובבי האוטונומיה, אך מאדים היה טריטוריה חדשה לחלוטין. טווח הטמפרטורות היה גדול, 110F לאורך כל יום. השטח היה מחוספס ובלתי צפוי, חול יכול לתפוס גלגל, או שמדף עשוי לגלגל את הכביש. יותר מכל, התקשורת של 20 הדקות הפכה את השליטה הישירה לבלתי אפשרית. החלק הראשון של הספר עוסק ברובו בהתמודדות עם זה והתגברותו. הוא מתאר קבלת פיתרון להתאמה לגודל גוף מקובל, מספר אופטימלי לגלגלים, מתלה סלחני ומערכת הדרכה בטוחה. החלק המאוחר של הספר עוסק ברובו באתגרים של שילוב של טיפוסי-הטיפוס הרבים, בדיקת היחידות שלהם ובדיקת המערכות בעקבותיה.
בנוסף לעיצוב רובר רובוטי, הספר מספק הצצה לאתגרים העומדים בפני כל מי שלוקח את תפקידו של מהנדס מערכות. תפקיד זה הוא לאזן את הצרכים, הדרישות והציפיות של כל שחקני הפרויקט כך שיהיה פיתרון עובד. הפיתרון אינו בהכרח אופטימלי לכל אחד מכיוון שלרוב הצרכים של כולם מתנגשים ישירות עם אחרים. התוצאה היא שאיש אינו מרוצה לחלוטין או מאושר לחלוטין. מר מישקין מציג הרבה את אישיותם של עמיתיו ואת עצמו ככל שמתבצעות פשרות, מבצעים עסקאות והרובר מתחבר. זה נותן מגע אנושי נפלא למה שאולי יכול להיות ספר יבש וטכני במקצת. בהשגת מטרתו קיבל מר משקין כמה ממילות השבח הטובות ביותר למהנדס מערכות, שהן "כשאתה עובד על עבודה דברים קורים. הדברים נעשים ".
אף כי ספר זה מהנה לקריאה, קשה לסווג אותו. יש דיונים רבים על ההיבטים הטכניים של פיתרון סוגיות שעלו בעיצוב Sojourner, אך יש מעט מדי מכדי להמליץ עליו כהפניה עיצובית. האתגרים של להיות מהנדס מערכות בפרויקט גדול יוצא בקול רם וברור, אך אין הרבה מה להציע למהנדס מערכות חדש בשיעורים שנלמדו. יש הרבה פירוט בנושא הבאגים, השגיאות והסיבוכים שהיו צריכים לתקן, אבל זה לא באמת סיפור מקיף של סוג'ורנר. יתר על כן, אין הצגת התוצאות המדעיות. בסופו של דבר, הספר הזה הוא בדיוק מה שהוא אמור היה להיות, זיכרונותיו האישיים של מומחה טכני מפרויקט מרגש ומאתגר.
נהנתי לראות את החוט ההיסטורי שפרויקט Sojourner עורר בין אנשים ואירועים. אהבתי במיוחד איך זה חיבר בין פרויקט הירח הרובר בשנות החמישים ועד תחילת פרויקטים של רוח והזדמנות. כמו כן, יכולתי בקלות להבין את הערך הבלתי מוחשי של רוח צוות, תמיכה הדדית, ומוסר עבודה שהוא מעבר לבדיקת שכר. זהו ספר למהנדסים ובמיוחד לבעלי עניין ברובוטיקה או בחקירת חלל. אדם השוקל להיות מהנדס מערכות היה נהנה לקרוא את הספר הזה כדי לראות את הדברים הטובים להפליא שאליהם יכולת סרנדיפיות להוביל.
ביקורת מאת מארק מורטימר
קרא עוד על הספר באתר Amazon.com
