מארס InSight Lander של נאס"א היה תמיד קצת מאמץ. אמנם בתחילה המשימה עברה כשורה, ואתר הנחיתה נראה טוב, השומה מתקשה לחדור עמוק מספיק כדי למלא את המשימה שלה.
InSight נחתה על מאדים ב -26 בנובמבר 2018. נקודת הנחיתה שלה נמצאת באליסיום פלאניטיה, מישור רחב על קו קו המשווה של מאדים. המטרה היא ללמוד את פנים מאדים וללמוד כיצד התכנון המתוכנן נוצר ועוצב.
יש לו מספר מכשירים, כולל "שומה" או זרימת החום ותכונות פיזיות, HP3 בקיצור. השומה נועדה לחדור פני השטח של מאדים, שם היא יכולה לבצע מדידות מדויקות של החום הזורם מבפני כדור הארץ.
צוות InSight נאלץ לבחור נקודה מתאימה לחדור פני השטח, אך הם לא יכלו לראות שום דבר מתחת למקום הקידוח. בתחילה, השומה הסתדרה יפה, פגעה בדרכה למאדים. אבל אז זה נפסק.
השומה, או HP3, היא התרומה של מרכז התעופה והחלל הגרמני (DLR) לנחתת InSight. הם הצליחו להכניס את הגשוש 30 ס"מ (11.8 אינץ ') אל פני השטח, אך אז ב- 28 בפברואר, הוא נפסק. עד כה הם לא הצליחו להתקדם מעבר ל 30 ס"מ הראשונים.
גם ל- DLR וגם לנאס"א יש העתקים של בדיקת זרימת החום באזורי בדיקה במתקנים בארה"ב ובגרמניה. הם ביצעו בדיקות כדי לראות כיצד הם יכולים להתקדם, אך עד עתה הם נוקשים.
"אנחנו עכשיו די בטוחים שאחיזה לא מספקת מהאדמה סביב השומה היא בעיה."
טילמן ספון, חוקר ראשי ב- HP3 ניסוי במכון DLR למחקר פלנטרי.
בהודעה לעיתונות חדשה, ה- DLR אומר כי יתכן ויהיה מספיק חיכוך בכדי לאפשר פעולה תקינה של הגשש, בגלל כוח הכבידה הנמוך יותר במאדים. הם גם חושבים כי נוצרו חללים קטנים בין הגשוש לקרקע, ומעכבים את פעולת הפטיש של הגשושית.
כעת, המהנדסים והמדענים המפעילים את הגשוש אומרים שהם ישתמשו בזרוע הרובוטית של הנחתת בכדי להרים את מבנה התמיכה מהגישה. זה יאפשר להם לבחון את הבעיה מקרוב. הם חושבים שהם יוכלו להשתמש בזרוע כדי לסייע לגשש כאשר הוא מנסה לפלס את דרכו באדמה.
תהליך הרמת המבנה יחל בסוף יוני וייקח מספר שלבים. ראשית הזרוע תאחז במבנה, ואז תזיז אותו בשלושה שלבים, ותצלם תמונות בזמן שהיא עובדת. זה ימנע מהנדסים להסיר בטעות את הגשש מהאדמה.
"אם זה יקרה <הסרת השומה בטעות מהחור> לא נוכל להכניס אותו בחזרה לחורו או להזיז אותו למקום אחר, מכיוון שלזרוע אין דרך להרים את השומה ישירות."
מהנדס נאס"א טרוי הדסון.
"אנו רוצים להרים את מבנה התמיכה מכיוון שאיננו יכולים לדמיין את החפרפרת מתחת לפני השטח, ולכן איננו יודעים באיזה מצב הוא נמצא", מסביר טילמן ספון, חוקר ראשי ב- HP3 ניסוי במכון DLR למחקר פלנטרי. "אנחנו עכשיו די בטוחים שהאחיזה המספיקה מהאדמה סביב השומה היא בעיה, מכיוון שהחיכוך שנגרם על ידי הרגולית שמסביב תחת האטרקציה הכבידה התחתונה במאדים הוא חלש בהרבה מכפי שציפינו."
יתכן גם כי השומה פגעה בסלע. הוא נועד לדחוף את דרכו אל עבר סלעים, אך יתכן שהוא פגע באחד שאינו יכול לזוז. אפשרות נוספת היא שהיא כלואה בין סלע למבנה התמיכה שלו. אם זה המקרה, הזזת מבנה התמיכה עשויה לשחרר אותו. עם זאת, לדברי ספון, הסבירות לחסום את החפרפרת על ידי סלע היא נמוכה.
"אנו מתכננים להשתמש בזרוע הרובוטית כדי ללחוץ על האדמה הקרובה לשומה. עומס נוסף זה יגדיל את הלחץ על החודר ובכך את החיכוך על פני השטח החיצוניים שלו, "מסביר ספון. "החישובים שלנו ב- DLR מציעים לנו להתקרב למכשיר. מיד מעל השומה, הממוקמת בזווית קטנה לאנכי ביחס למשטח, וקרובה אליו, האפקט הוא הגדול ביותר. בלי להסיר את מבנה התמיכה, היינו רחוקים מדי וההשפעה תהיה קטנה מדי. "
זהו עסק עדין, ודרמה מוקפדת שמושמעת במרחק של 227 מיליון ק"מ מהשמש. יש להרים את המבנה צעד אחר צעד, מכיוון שיש בתוכו קפיצים שעשויים להיות במגע עם החלק האחורי של השומה. אם הם מסירים בטעות את השומה מהחור, הם נקלעים לקשיים.
"אם זה המצב, אנו רוצים להקפיד על הרמת המבנה כדי שלא נשלף בטעות את השומה מהקרקע," אומר מהנדס נאס"א טרוי הדסון. "אם זה יקרה, לא נוכל להכניס אותו חזרה לחורו או להזיז אותו למקום אחר, מכיוון שלזרוע אין דרך להרים את השומה ישירות. אז נרים מעט את מבנה התמיכה ונבדוק כדי לוודא שהשומה לא באה איתה. "
עם זאת, העברת השומה אינה באמת פיתרון, מכיוון שהם כמעט בטוחים כי חוסר החיכוך הוא הבעיה. "אנו בטוחים שההסתברות לפגיעה באבן גדולה מדי היא רק אחוזים בודדים", ממשיך ספון בהודעה לעיתונות.
"אנו חושבים שהנושא הוא חוסר חיכוך ברגולית המאדים. כך שגם אם היינו יכולים להרים את השומה, לא משנה איפה שמנו אותה - עדיין תהיה אותה בעיית חיכוך, "אמר הדסון.
