השטח שעוברת ההזדמנות הולך וגובר בהתמדה. לאחר נסיעה ארוכה דרומה מכיוון מכתש "וויאג'ר", מנוע ההיגוי הימני הקדמי של הזדמנות פסק על סול 433 במהלך סיבוב סוף הכונן. במהלך ביצוע בדיקות כדי לסייע לצוות לאבחן את מצבו של אותו מנוע, המשיך הכונן לבצע תצפיות בחישה מרחוק. הבדיקה בסול 435 הראתה תנועה במנוע ההיגוי, אולם עדיין הניתוח מתבצע. הרובר חידש את פעולות המדע והנהיגה הרגילים בסול 436, אך עם הגבלות השימוש במנוע ההיגוי הימני הקדמי. זה נסע 30 מטר בסול 437. הזדמנות ורוח מסוגלים לנהוג עם מנועי היגוי אחד או יותר מושבתים, אם כי פניות יהיו פחות מדויקות. העדכון האחרון בתוכנת הטיסה בשני הרוברים, שהועלה בפברואר, נותן להם יכולות משופרות להתמודדות בדיוק עם סוג זה של מצב. זה נותן להם יכולת משודרגת להעריך שוב ושוב עד כמה הם עוקבים אחר המסלול המיועד במהלך נסיעה, ולהתאים את ההיגוי באופן אוטונומי במידת הצורך.
המקור המקורי: מהדורת החדשות של NASA / JPL
