מהנדסי נאס"א עובדים עם בדיקות רובר להגיע לקלף אותו. אשראי תמונה: NASA / JPL. לחץ להגדלה.
מהנדסי רובר מאדים משתמשים במעבדה לבדיקה כדי לדמות תנאי שטח ספציפיים של מאדים, שבהם המפגש של נאס"א סובב את גלגליו בדיונה קטנה. בדיקה מדוקדקת קודמת לכל פקודה על הזדמנות לחדש את המעבר כדי לצאת מהדיונה ולהמשיך לחקור.
צוות המשוטט במעבדת ההנעה של סילון נאס"א, פאסדנה שבקליפורניה, בישל מתכונים המשלבים חומרים חוליים ואבקתיים שונים לצורך הסימולציה הטובה ביותר על פני כדור הארץ של הדיונה, שם ההזדמנות חפרה את עצמה לעומק רכזת הגלגלים בשבוע שעבר. הצוות לא ביקש מההזדמנות לסובב את גלגליו כלל מאז שהתכופף התכופף במהלך נסיעה ב -26 באפריל.
"אנחנו בוחרים להתקדם בזהירות, כך שאנחנו לא מצפים להתחיל דווקא נהיגה מתוך הדיונה לפני השבוע הבא, ואולי מאוחר יותר," אמר ג'ים אריקסון, מנהל פרויקט רובר ב- JPL. "הזדמנות וגם רוח כבר סיפקו חודשים רבים יותר של חקר מדעי ממה שציפה. על ידי מטפלת טובה מהם, ואנחנו מקווים לשמור אותם לחקור במשך חודשים ועוד היד נטויה. בדיקות עד כה קיימו את האופטימיות שלנו ביכולתו של הזדמנות לצאת מהדיונה הזו, אבל יש לנו עוד בדיקות כדי להבין עד כמה יכולת זו היא איתנה. "
ההזדמנות נסעה כ40-40 מטר של נסיעה מתוכננת בגובה 90 מטר (295 רגל) ביום ה- 446 המרטיאני של הרובר כאשר גלגליו החלו להחליק. הכביש נהג באותה תקופה לאחור. הצוות מתחלף לעיתים קרובות בין נסיעה לאחור וקדימה בכדי לשמור על שימון הגלגלים בצורה מופצת. הגלגלים המשיכו להסתובב מספיק פעמים כדי לכסות את שארית המרחק אם הם לא היו מחליקים, אך בסופו של דבר הכוכב בקושי זינק קדימה. לאחר סיבוב על הקצה שביל המתוכנן, הזדמנות חשה כי זה לא פנה כראוי והפסיק לזוז.
ההזדמנות ממוקמת על הרכס של דיונה מוארכת או אדווה של חול רך שגובהו כשליש מטר (רגל אחת) ורוחבה 2.5 מטר (8 רגל). "אנחנו כבר טיפס מעל עשרות אדוות, אבל זה אחד הוא שונה בכך שהוא נראה גבוה מעט יש מדרון תלול, על 15 מעלות על חלק מהפנים שלה," אמר מארק Maimone, מהנדס ניידות רובר JPL .
בשבוע שעבר, סידרו המהנדסים דיונה מדומה בעזרת חול שהיה כבר במתקן הבדיקות של ה- Rover של JPL והכניסו את רובר המבחן למצב שנחפר באותה המידה. רובר המבחנים לא התקשה לנסוע משם, גם כששקע עמוק בבטן. עם זאת, החול הזה הציע משיכה טובה יותר מהחומר העדין והמשוחרר יותר שנראה כי הוא מהווה את פני השטח במיקומו הנוכחי של Opportunity. "היינו צריכים לבצע בדיקות באמצעות חומר הדומה יותר להזדמנות, משהו שיש לו מרקם נפוח ועוגות על הגלגלים", אמר מהנדס הכוכבים של JPL, ריק וולך, שמוביל את הבדיקות.
ניסוי עם תערובות, מהנדסים ומדענים שונים בא עם מתכון שכולל חול לשחק עבור ארגזי החול לילדים, אדמת diatomaceous למסנני ברכה שחי אבקת חימר מרגמה. אחר כך הם הלכו למספר חנויות אספקה וחומרי בניין כדי למצוא מספיק שקיות וקופסאות של החומרים שיוכלו להכין יותר משני טונות מחול המאדים המדומה לבדיקות ניידות מציאותיות יותר, אמר ג'ף ביאסיאדצקי, מהנדס הניידות של ג'ובר.
ד"ר רוברט סאליבן של אוניברסיטת קורנל, איתקה, ניו יורק, חבר בצוות המדעי רובר, עבד עם מהנדסים של JPL testbed כדי להתאים את המאפיינים של חול המבחן ככל האפשר לאלה של חול מתחת הזדמנות, המבוססת על תמונות של הגלגלים ומסילות גלגלים במאדים. "גילינו שכאשר הגלגלים מתחפרים, החומר בו אנו משתמשים אכן נדבק לגלגלים וממלא את הרווחים בין הסוליות, אבל זה לא נדבק כשאתה פשוט נוסע עליו. זה טוב כי זה זהה למה שאנחנו רואים בתמונות מההזדמנות, "אמר סאליבן.
הניסויים מצביעים על כך שבחומר אבקתי יותר זה, רובר הבדיקה המוצב בהשוואה להזדמנות יכול לגרש לאחר סיבוב גלגלים ראשוני כלשהו. בדיקות, ניתוחים, תכנון ובדיקה נוספים יקדימו את כל הפקודות בפועל על ההזדמנות להתחיל להתרחק מהדיונה.
בינתיים, הזדמנות השתמשה במצלמות שלה ללמוד וסביבתה בקצה אזור שנקרא "חרוט Terrain." מאז שנחתה לפני יותר מ -15 חודשים היא נסעה 5.35 ק"מ (3.32 מיילים). רוח, באמצע הדרך סביב מאדים, כבר מזמן באמצעות כל כלי המחקר שלה כדי לבחון מחשוף בשם "מתושלח", מחשוף סלע הראשון שכבתי כי הרוח מצאה. הכוכב צילם גם סרטים קצרים של מערבולות נושאות אבק בשם "שטני אבק". בכמה שעות אחר הצהריים, הרובר רואה כמה בו זמנית עוברים על פני המישור. ספיריט נסעה בסך הכל 4.31 ק"מ (2.68 מיילים).
המקור המקורי: מהדורת החדשות של נאס"א
