הייבוסה יורדת על איתוקאווה לפני הנחיתה. אשראי תמונה: JAXA לחץ להגדלה
הייבוסה ניסתה את הנחיתה הרכה הראשונה שלה באיטוקאווה למטרת איסוף ודגימה בתאריכים 20-21 בנובמבר 2005. להלן מידע הנתונים עם הדוח המקדמי הקשור למצבו.
הייבוסה התחילה לרדת בשעה 21:00 בערב בשעה 21 בנובמבר 2005 (JST) מגובה של 1 ק"מ. ההדרכה והניווט בתהליך הגישה הופעלו באופן תקין, ובשעה 04:33 בבוקר, 20 בנובמבר, הוטל על הגישה האחרונה של ירידה אנכית מהאדמה, מתוכה הושגה בהצלחה נחיתה רכה כמעט באתר הנחיתה המיועד של משטח. סטייה מנקודת היעד נבדקת כעת אך חזקה בטווח של 30 ס"מ.
המהירות בזמן הירידה התחילה הייתה 12 ס"מ / שניה. בגובה 54 מ 'בשעה 05:28 בבוקר, פיקוד על חיתוך חוט של סמן היעד, ואחריו, בשעה 5:30 בבוקר בגובה 40 מ', הפחיתה החללית באופן אוטונומי את מהירותה ב 9 ס"מ / שניות כדי להפריד באופן משמעותי את סמן היעד. המשמעות היא שהמהירות של הייבוסה הפכה ל -3 ס"מ / שנייה. ההפרדה והנפילה החופשית של הטוש אושרו מהתמונה כמו גם מהמהירות היורדת של החללית בזמן צמצום המהירות. על פי ההערכה, הטוש נחת בדרום-מערב ים מוס ים.
לאחר מכן העבירה הייבוסה את מדידת הטווחים שלה מגובה הלייזר (LIDAR) למצב לייזר טווח לייזר (LRF) בגובה 35 מ 'ועברה לריחוף על ידי הפחתת המהירות היורדת לאפס בגובה 25 מ' מעל פני השטח, מתחת למקום היאבוסה, בשעה 5:40 בבוקר בגובה 17 מ ' , הניחו לעצמו לנפילה חופשית, מתפקדים למצב בקרת הגישה המתכוונן לצורות משטח האסטרואיד. בשלב זה, החללית עצרה באופן אוטונומי את העברת הטלמטריה לכדור הארץ (כמתוכנן) והשתנתה לשידור עם מצב משואה יעיל יותר למדידת דופלר על ידי מעבר לאנטנה בעלת רווח נמוך (LGA) הניתנת לכיסוי גדול יותר.
מאז, בדיקת המכשירים המשולבים לא הייתה אפשרית בזמן אמת (כמתוכנן), אך כתוצאה מניתוח הנתונים שנרשמו על הסיפון ונשלחו בחזרה לאדמה ביומיים האחרונים, נראה כי הייבוסה שפטה באופן אוטונומי הפלה בירידה וניסיון העלאת חירום מכיוון שחיישני המאוורר שלהם לבדיקת מכשולים זיהו איזשהו נקודת אור. עבור הייבוזה נקבע מרווח אפשרי לבקרת הגישה שלו, במקרה שהחללית מורידה את הקרקע על ידי האצת המהירות בכוחות עצמה. בנסיבות כאלה, עמדתה של החללית דאז הייתה מחוץ לתחום, שבשל כך נבחרה המשך ירידה בטוחה. כתוצאה מכך, הייבוסה לא הפעילה את פונקציית חיישן המגע שלה.
במועד הזמן של ה- 21 בנובמבר, נשפטה הייבוסה שלא נחתה על פני השטח. עם זאת, על פי הנתונים שהוחזרו, אושר כי הייבוזה נשארה באיטוקאווה על ידי שמירה על קשר לפני השטח במשך כשלושים דקות לאחר שקפץ ברכות פעמיים לפני שהתיישב. ניתן לאמת זאת על ידי היסטוריית הנתונים של LRF וגם על ידי רשומת בקרת גישה.
תופעה זו התרחשה במהלך מעבר מרווח Deep Space Network (DSN) של נאס"א למרכז החלל העמוק באוסודה, שבגללו האירוע לא התגלה על ידי מדידת דופלר קרקעית. המהירות היורדת בזמן הקפיצה פעמיים הייתה 10 ס"מ / שניה. בהתאמה. עדיין לא נמצא נזק קשה לחללית מלבד חיישן חימום שעשוי להזדקק לבדיקת חלק כלשהו של המכשיר שלו.
הייבוסה המשיך ליצור קשר קבוע עם השטח עד לאותת מהאדמה לצאת להמראה חירום בשעה 06:58 (JST). חיישן המגע למטה שהיה אמור לתפקד לצורך הדגימה לא פעל בגלל הסיבה שצוינה לעיל, ומסיבה זו לא בוצע ירי של המקרן למרות העובדה שהחללית ביצעה נחיתה. הגישה בנחיתה כל כך חזקה ששני הקצוות התחתונים של ציר ה- X של קרן הדגימה וגם החללית או הקצה הקצה של לוחות השמש היו במגע עם השטח. הייבוסה הפכה לחללית הראשונה בעולם שהמריאה מהאסטרואיד. באמת, זו היציאה הראשונה בעולם מגוף שמימי פרט לירח.
לאחר היציאה מהאסטרואיד בפיקוד קרקעי, עבר הייבוסה למצב בטוח בגלל קו התקשורת הלא יציב והסכסוך עם בקרה וסדר עדיפות מחשוב. הקאמבק ממצב בטיחות למצב בקרה רגיל עם 3 צירים היה זקוק ליומיים מלאים של 21 ו 22 בנובמבר. מסיבה זו, הפעלת הנתונים מחדש שנרשמו ב- 20 היא עדיין אמצע הדרך, מה שאומר אפשרות לחשוף מידע חדש הרבה יותר באמצעות ניתוח נוסף של הנתונים. נכון לעכשיו, התמונה המפורטת של אתר הנחיתה כדי לדעת את מיקומה המדויק טרם עובדה. הייאבוסה כעת בדרך לטוס למצב כדי לאפשר שוב רצף נחיתה ודגימה. עדיין לא בטוח אם פעולת הירידה תוכל לבצע מליל 25 בנובמבר (JST). אנו נודיע על לוח הזמנים שלנו בערב ה- 24 בנובמבר.
פעולת ירידה ונחיתה תלויים כולם בזמינות ה- DSN של נאס"א. ברצוננו להביע את הכרת תודה הכנה על שיתוף הפעולה של נאס"א למעקב אחר רשתות כולל תחנות גיבוי.
המקור המקורי: מהדורת חדשות JAXA
