אדם סטלטנר וחבר צוות סקרנות נוסף חוגגים את הנחיתה המוצלחת. קרדיט: נאס"א / ביל אינגלס.
אני מודה, איבדתי את הספירה של כמה פעמים שצפיתי ב"טריילר "הגדול שיצא ב- JPL ומציג את האירועים בחדר בקרת המשימה במהלך הכניסה, הירידה ונחיתה של הרובר הסקרנות, שמספק בו זמנית גם אנימציות של מה שהתרחש במאדים. הצפייה בו מעוררת בדרך כלל 1.) משאבת אגרוף, או 2.) נחנקת.
אבל אם ראית את הסרטון, או אם צפית בשידור חי בליל הנחיתה, מה היו כל אותם ראשי תיבות וביטויים שהושלכו סביב ולמה הם מתכוונים? ומה היה שומעו של אדם סטלטנר (ראש צוות EDL) בקצב התמידי שלו באוזניות שגרם לו לעצור, להסתובב ולהצביע רגע לפני שתקשורת החללית אלן חן אמרה, "Touchdown אישר!" ... שבמהלכן נוצר מצע?
JPL פרסמה מידע על כל מה שקורה מאחורי הקלעים. מסתבר שהמילים "UHF Strong" ציפו מאוד לצוות, ובנוסף היו קצת תחבולות ראשי תיבות שהשתמשו בצוות רק שלא היה ספק ביניהן מה קורה.
נערך ויכוח בקרב צוות ה- ELD של Curiosity על אמורות להיות המילים הראשונות שהצביעו על כך שהרובר הגיע לפני השטח. הם ידעו שהמיקרופונים שלהם יהיו "חמים" ושהטלוויזיה של נאס"א קורנת את אירוע הנחיתה בשידור חי לכל מי שצופה. *
DC Agle מ- JPL מספר את הסיפור:
אבל הם גם ידעו שנחיתה בבטחה במאדים פירושה יותר פשוט נחיתה על מאדים - שכל אחד מ -34 המהנדסים שנכחו בבניין 264 של JPL בחדר 230, המכונה גם "חדר המלחמה EDL", יגיד לכם באורך רב זה לא פשוט בכלל. תרמילם המונע באמצעות הרקטה ומערכת השמיים מנוף השייטים עברו את מבחן האולפני הראשון שלהם 154 מיליון מיילים (248 מיליון ק"מ) מהבית, ועדיין היה המון שיכול להשתבש גם לאחר שהרובר הונח בעדינות על משטח ... שפע.
מה אם שלב הירידה ימשיך לרדת ממש מעל הסוללה? מה אם הרסמות המחברות בין השניים לא נפרדו? מה אם האלגוריתם שנהג להצער את המנועים לתמרון המעופף לא היה מדויק?
זה היה "מה יהיה אם" שגרם למה שהמילים הראשונות של מאדים המאשרות את הכוכב היו כה חשובות על פני השטח.
"אם היינו אומרים 'טאצ'דאון', אנשים שאינם מכירים היטב את EDL עשויים להסיק שסקרנות עדיפה", אמר המהנדס סטיב סאל. "אבל היו חייבים לבצע שתי קריאות נוספות לפני שהספקתי להתחיל לנשום."
בשעה 10:31:45 בערב. PDT, ג'ודי דייוויס ראתה את תיעוד האירוע, או EVR, היא חיפשה הופעה על מסך המחשב שלה בחדר המלחמה EDL. היא ידעה ש- EVR "Touchdown" יוטל רק אם שלב הירידה של המשוטט היה מצומצם - תוצאה שעלולה להתרחש רק אם שלב הירידה הוריד מחצית ממשקלו. הדרך היחידה שהרובד יכול היה להוריד את מחצית ממשקלו ברגע היא אם היה מוחזק מלמטה.
דייויס, חבר בצוות EDL ומהנדס ממרכז המחקר של לנגלי בנאס"א בווירג'יניה, נתן את השיחה הנסקרת והקבועה מראש - "Nominal Delta Delta".
טנגו ודלתא הם מזהים פונטיים עבור T ו- D, אותם השתמש הצוות כדי לייצג טאצ'דאון.
אחד למטה, שניים ללכת, חשב סאל. השיחה הבאה שצוות EDL חיפש הייתה "RIMU יציב."
"RIMU מהווה יחידת מדידה אינרציאלית של רובר", אמר סאל. "ה- RIMU נותן לנו את האוריינטציה של הרובר כמו גם את כל התנועות שהוא מבצע. אם נחתנו על קיר מכתש מתפורר או דיונה חול לא יציבה, או נגררים על ידי שלב ירידה מחובר עדיין על פני השטח, RIMU היה מראה את זה במערך הנתונים שלו. "
"דרך הדרך של חדר המלחמה", מהנדס מ- JPL, פיקח אחר ביצועי היחידה. שמונה שניות ארוכות אחרי שיחתו של ג'ודי, הוא מצא את ה- EVR שחיפש.
"RIMU יציב," אמר Way.
עוד ציון דרך חיוני נוסף.
תמונה זו מציגה את "חדר המלחמה" והצוות של סקרנות הכניסה, הירידה והנחיתה (EDL) ואת הצוות שלה. בליל ה- 5 באוגוסט 2012 PDT (לפנות בוקר 6 באוגוסט EDT) התכנסו 34 מהנדסים בחדר זה במעבדת ההנעה סילונית של נאס"א, פסדינה שבקליפורניה, כדי לתמוך בנחיתה. אשראי תמונה: NASA / JPL-Caltech
אי קבלת שיחה אחרונה אחת זו תהיה מעין יתרון ארוך כדי להיות בטוח. אחרי הכל, הרובר היה מורד על האדמה, ו- RIMU ציין שהוא לא זז. המערכת שלהם הוכחה עד כה בכל שלב. אבל כולם בחדר המלחמה של EDL הגיעו ככל שהם לא רק בגלל שהם היו מהנדסים מצוינים, אלא בגלל הנטייה שלהם לרקוח תרחישי כניסה, ירידה ונחיתה לא מעוררי תיאבון - ואז להבין איך לחמוק מהם. וטון של שלב ירידה עמוס דלק וירי טילים המטפס היישר למעלה, רק כדי ליפול ממש למטה על נחיתה רעננה במפעל שלהם ומעבדת מאדים טובה-אחרת-ללכת-מסתובבת הייתה תסריט לא פחות מאתיח כמו למכור יכול היה לדמיין.
האישור הסופי הזה לא יגיע ממיקומו של מוכר. האישור הסופי לכך שהסקרנות נחתה נקייה תגיע 200 מטרים ובניין אחד הרחק מחדר המלחמה של EDL. שם, באזור התמיכה במשימה בבניין 230 של JPL, Adam Steltzner, מוביל שלב המשימה של EDL של המשימה, בהה ברחבי החדר בבריאן שוורץ, שלא יצר קשר עין עם איש. שוורץ, מהנדס התקשורת של EDL, בהה במסך שלו. המשימה שלו לא הייתה לבדוק אם יש EVR חדשות טובות מהאובר. במקום זאת, הוא חיכה לראות אם האות של UHF הופך לסירוגין, דהה או סתם גזור לגמרי - כל הסימנים הפוטנציאליים לכך שבמתת הסוטה והירידה לא עברו בדרכם הנפרדת.
שמונה שניות אחרי שיחת ה- RIMU - שוורץ הרים את עיניו.
"UHF חזק," אמר שוורץ.
עם זה היו לסטלצנר את כל הנתונים הדרושים לו. אלן חן ישב ישירות מול עופרת שלב ה- EDL המהיר, וחש לנגב בכתף. חן, המשימה (מתקשרת כמוסה), ידעה שזה יכול להיות רק דבר אחד.
"הטאצ'דאון אישר," אמר חן.
בדלאם ושמחה.
מהנדס כניסה, ירידה ונחיתה של מארס מדע במאדים (אדם סטלצנר) מגיב לאחר שנחל הסקרן נחת בהצלחה במאדים ביום ראשון, 5 באוגוסט 2012. קרדיט צילום: (נאס"א / ביל אינגלס)
באמצעות טוויטר, סטלטנר אמר למגזין החלל שכשאתה רואה אותו בסרטון כשהוא מחזיק ארבע אצבעות, הוא למעשה "ספר את השניות שחיכו לאישור UHF מבריאן שוורץ. אני חושב שהאצבעות שלי היו שאני נספור למטה, "הוא אמר.
איך צוות JPL ידע מה קורה במאדים? - (היה עיכוב רדיו של 13.8 דקות בגלל המרחק בין כדור הארץ למאדים).
MSL שלחה צלילים שונים לכל אירוע שקרה, ו 128 צלילים ברורים שצוינו כאשר הופעלו צעדים בתהליך; צליל אחד הצביע על המצנח שהוצא, ואילו אחר סימן שהרכב היה בטיסה מופעלת, ועוד אחד אחר כי מנוף השמיים הופעל. הצלילים הללו היו סדרה של צלילי רדיו בסיסיים ומיוחדים.
אלה היו צלילים פשוטים, שהועברו בפס X, הדומים לקודי סמפור, ולא לטלמטריה מלאה. רשת החלל העמוק האזינה לתמסורות ישירות לכדור הארץ. עם זאת, כדור הארץ יצא מההתבוננות של החללית, ו"התמקם "מתחת לאופק המאדים, בחלקו דרך הירידה, כך שהטונים של רצועת ה- X לא היו זמינים לאישור הצעדים הסופיים בירידה ובנחיתה. באותה תקופה החל ממסר הצינור הכפוף של הטלמטריה דרך חללית אודיסיאה.
גם האזנה הייתה החללית Mars Express. הוא הקליט כ- 20 דקות משידוריו והטונים של הרובר. מהנדסי ESA הרכיבו כעת רפרודוקציה של שמע, דוחסים את 20 הדקות לכדי 19 שניות של שמע שבני האדם יכולים לשמוע שהם "שכפול נאמן של" הצליל "של הגעת המשימה של נאס"א למאדים וצניחתו של שבע דקות ל משטח האדמה האדומה ", כתב צוות סוכנות החלל האירופית. תוכלו להאזין לשמע כאן.
ואם אתה צריך לצפות בקרוואן הנחיתה פעם נוספת, הנה זה:
* ההערכות הן שלפחות 3.2 מיליון אנשים צפו באינטרנט בעדכון ה- UStream של JPL. מסיבת ה- Hangout בשידור חי של מגזין החלל ב- Air Virtual Landing Party כלל 30,000 צופים, עם שיא של 7,000 צופים במקביל. מאמר זה של CNET אומר כי בשיא 500,000 איש צפו במקביל בנחיתה בשידור חי ב- HDTV, JPL ו- JPL 2 דרך Ustream. בעוד שמספרים כאלה אינם זמינים לטלוויזיה, Mashable מציינת את דירוג חברת המחקר Nielsen למשך הלילה - ל- CNN היו 426,000 צופים, ל- MSNBC היו 365,000, ופוקס הגיע למקום הגבוה ביותר עם 803,000 - שבסך הכל יש מספרים נמוכים יותר מאשר Ustream.
