כיתוב תמונה: סקרנות מצביעה על הר שארפ. הפסיפס הזה של הזרוע הרובוטית הורכב מתמונות מצלמות ניווט מסוללות 2, 12 ו -14 ומראה הר שארפ בגובה 18,000 רגל ברקע וצל ראש הרובוט המרטי במרכזו. הסקרנות תחפש מינרלים מתוחים באמצעות הזרוע הרובוטית וגלאי נויטרונים בגוף. תפרים ועיבוד תמונות מאת קן קרמר ומרקו די לורנצו. קרדיט: נאס"א / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
הסקרנות כופפה את זרועה הרובוטית האדירה לראשונה ביום שני (20 באוגוסט) וכיוונה את צריח הכלי הידני בכיכר אל הר שארפ, יעד הנהיגה האולטימטיבי שלה.
אם אתה רוצה לראות בדיוק לאן פונה הסקרנות ומדוע נשלחה למכתש גייל, פשוט תסתכל על הפסיפס החדש שהרכיב קן קרמר ומרקו די לורנצו.
הסקרנות מצביעה עם זרועה הרובוטית ממש על הר שארפ, התל העצום והמסתורי שגובהו 18,000 רגל (5.5 ק"מ) שמכסה את מרכז המכתש הרוחב 96 ק"מ (154 ק"מ). הפסיפס שלנו הוצג בצורה בולטת בעמוד הראשון של חדשות NBC ובמאמר חדש של אלן בויל - כאן
המשקעים בשכבות בהר שארפ יכלו לחשוף את ההיסטוריה הגיאולוגית של מאדים שנמשכת מיליארדי שנים אחורה ולחשוף מדוע כוכב הלכת עבר מתקופה קדומה ורטובה של מים נוזלים זורמים על פני השטח לעידן היבש והיבוש של ימינו.
כשהסקרנות לא הציבה והרימה את הזרוע באורך 7 מטר (2.1 מ ') והושיטה את ידה לעבר הר שארפ, תלה התולה על מצלמות הניווט שעל ראשה שורה של תמונות בשחור לבן שכללו את הצל של הרובוט המאדים החדש ביותר של נאס"א. הכרכרה בעלת 6 הגלגלים, בגודל המכונית, יצרה טאצ'דאון מצמצם בקושי לפני כשבועיים.
הזרוע היא קריטית להצלחת המשימה מכיוון שהיא תשמש לתמרון של צריח מתוחכם, המותקן בקצה הנשק ועמוס בכלים מדעיים. משקלו הוא £ 18 (30 ק"ג) בעל קוטר של מטר וחצי. הצריח כולל מצלמה צבעונית ניתנת למיקוד ברזולוציה גבוהה, מקדחה, ספקטרומטר רנטגן, סקופ ומנגנונים לסינון וחלוקת דגימות של סלע ואבקת אבקה.
"אנו ממשיכים לפגוע בריצות ביתיות. הסרנו את הזרוע הרובוטית והסתכלנו על הכלים בקצה הזרוע, ”אמר מנהל משימת הסקרנות מייקל ווטקינס ממעבדת ההנעה של Jet של נאס"א (JPL) בתדרוך חדשות ביום שלישי, 21 באוגוסט." סכין של צבא שוויץ שם יש לנו הרבה כלים. רצינו לוודא שכל זה עובד על ידי ביצוע בדיקות מוטוריות ראשונות אלה. כל זה עבר בהצלחה. "
ווטקינס אמר כי הצוות התרגש לראות סוף סוף תמונות של הזרוע הפרושה על מאדים לאחר שראה אלפי תמונות מבחן הנדסי.
"התבוננו בתמונות אלפי פעמים בסביבת הבדיקה שלנו ואני תמיד רואה את קירות מעבדת הבדיקה שם. עכשיו לראות את הזרוע שם פרוסה עם מאדים שם ברקע זו פשוט תחושה נהדרת."
השלב הבא הוא בדיקות נוספות לאישור כלי הזרוע והתנועות וכיול המכשירים. "אנו נבדוק במלואם את יחידת הזרוע, המקדחה והעיבוד," אמרה לואיז ג'נדורה מ- JPL, מהנדסת ראש מדגם מערכת סקרנות, בתדריך. "הזרוע כבר ביצעה את כל התנועות האלה על כדור הארץ, אבל במצב כוח משיכה שונה וכוח הכבידה כן משנה. הצריח שלנו בסוף הזרוע שוקל כמו ילד קטן והבדלי הכובד משנים את כמות השקיעה בסוף הזרוע. אנו רוצים שנוכל לכוונן את עמדות נקודת הסיום הללו. אז ייקח קצת זמן להעביר את הזרוע דרך כל פעולותיה. "
מה שכן, הסקרנות מנדנדת לגלגלים והיא מוכנה לעשות את נסיעת המבחן המרטי הראשונה שלה ביום רביעי.
"בסוף הלילה, אנו מתכננים לשלוח את סקרנות הפקודות לביצוע הכונן הראשון שלנו מחר," אמר ווטקינס. "הסקרנות תיסע כ -10 רגל, תפנה ימינה ואז תגבה, כך שהגלגלים האחוריים שלה יתפתחו במקום שבו הגלגלים הקדמיים שלה נמצאים כעת. המצלמות יצלמו את המסילה ויעריכו את הביצועים של יכולת הנהיגה של סקרנות ואת הרכות של אדמת השטח. "
הרובוט של 1 טון מגה מצויד גם במכשיר ה- DAN (דינמי Albedo of Neutrons) המסופק על ידי רוסיה בכדי לבדוק אם מים נקשרים למינרלים כהידרטים בגובה שלוש מטרים עליונים (מטר) של אדמה מתחת לרובר.
"הסקרנות החלה לירות ניטרונים באדמה," אמר איגור מיטרופנוב מהמכון לחקר החלל, מוסקבה, החוקר הראשי ב- DAN. "אנו מודדים את כמות המימן באדמה על ידי התבוננות בפיזור הנויטרונים, ומימן על מאדים הוא אינדיקטור למים."
מטרת המשימה היא לבדוק האם הכוכב האדום היה מסוגל אי פעם לתמוך בחיים מיקרוביאליים, בעבר או בהווה, ולחפש אחר סימני החיים בצורה של מולקולות אורגניות בשלב המשימה הראשית לשנתיים.
כיתוב תמונה: ויסטה פנורמית של הר שארפ (מימין) ומכתש גייל מ"סקרנות הסקרנות "של נאס"א במאדים. הסקרנות תעלה בסופו של דבר על הר שארפ בגובה 3.4 קילומטר בחיפוש אחר מינרלים מיובשים. מופעי פסיפס פנורמיים צבעוניים זה הורכבו מתמונות ניווט חדשות (Navcam) שצולמו על ידי סקרנות ב- Sol 2 ו- Sol 12 וצוירו על סמך תמונות Mastcam מ- Curiosity. ראה גרסה בשחור לבן למטה. קרדיט: נאס"א / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo Lorenzo - www.kenkremer.com
