ניסוי התדלוק הרובוטי החדש של נאס"א (RRM) הוא מכשיר להפגנה טכנולוגית מהפכנית - שהועלה על ידי המשימה האחרונה של המעבורת הסופית - שיבדוק אם יוכיח אם ניתן לתדלוק ולתקן את החללית הקיימת על חללית קיימת שמעולם לא נועדה לשירות.
עומס ה- RRM הוא מצב ניסוי לאיתור נתיבי דרך שמבטיח לפתוח דרכים חדשות ומרתקות של מחקרי מדעי התחנות שעלולים לחסוך ולהאריך את חייהם של לוויינים מסחריים, ממשלתיים וצבאיים המוערכים במיליארדי דולרים.
RRM הועבר לתחנת החלל הבינלאומית (ISS) על ידי צוות ארבעת האנשים של STS-135, המוביל הסופי הגדול. הפרויקט הוא מאמץ משותף בין נאס"א לסוכנות החלל הקנדית (CSA).
במהלך ההליכה האחרונה בחלל עידן מעבורת החלל, RRM הותקן באופן זמני על ידי האסטרונאוטים האמריקניים מייק פוסום ורון גארן על גבי פלטפורמה ברובוט דקסטר - המניפולטור המיועד המיוחד - שמתפקד כ"שיפוצניק "בחלל.
Dextre הוא רובוט דו חמוש המסופק על ידי CSA המהווה גם מרכיב מרכזי בניסוי מכיוון שהוא מאפשר לבצע משימות תיקון ותחזוקה בלב הניסוי RRM.
היחידה בגודל מכונת הכביסה שוקלת 500 פאונד והייתה תחובה בתוך מפרץ המטען של מעבורת החלל אטלנטיס והוצמדה למוביל המשקל הרב-תכליתי (LMC) למסע חד-כיווני לחלל.
לאחר יציאת אטלנטיס, RRM יועבר לנקודת חיבור קבועה בעמדת התחנות ויעלה על גבי המוביל החיצוני הלוגיסטי 4 (ELC-4) של המאחז המיליון לירות.
RRM הוא ההפגנה הטכנולוגית הראשונה אי פעם של נאס"א שנועדה לבדוק את היתכנות של פעולות שירות במסלול במערכות לוויינים שלא נבנו מעולם לעבוד עליהן ומתוחזקות לאחר התפוצצות לחלל, לפי ג'סטין קאסידי, מנהל החומרה של RRM במפלס החלל גודארד נאס"א. המרכז בגרינבלט, מרילנד.
תיבת RRM תדמה הן את הלוויין שיש לתקן והן את טכניקות התחזוקה הנדרשות לביצוע עבודות תדלוק רובוטיות וגם של עבודות תיקון.
"הרובוט של דקסטר יתמרן ארבעה כלים" מעוצבים במיוחד "המאוחסנים במפרצים בתוך ה- RRM," אמר קאסידי בראיון במרכז החלל קנדי.
באמצעות מדגם RRM לנאמנות גבוהה - המכונה 'רוזי' - המוצג באתר העיתונות של מרכז החלל קנדי, קאסידי דיבר איתי בפירוט על משימת RRM ומטרותיה.
לארבעת הכלים הייחודיים של ה- RRM יש מורשת במשימות השירות של האבל והם פותחו בגודארד של נאס"א; הכלי לביצוע חותך חוט ושמיכה, הכלי המשולב, הכלי להסרת כובע הבטיחות וכלי הזרבובית.
"דקסטר יאחסן את הכלים ויעביר אותם סביב ה'ידיים 'שלהם כדי לבצע משימות תדלוק ותחזוקה על לוחות פעילות ורכיבי לווין מדומים המותקנים על הקירות החיצוניים של ה- RRM," אמר לי קאסידי. "ניתן להחליף בעתיד את לוחות הפעילות לביצוע ניסויים חדשים."
משימת ה- RRM מסמנת את השימוש הראשון ב- Dextre מעבר לביצוע עבודות תחזוקה שגרתיות על סיפון ה- ISS. אכן, פרויקט המחקר העובד עם RRM הוא למעשה פונקציית מו"פ חדשה מעבר למה שתוכנן במקור לחזית דקסטר, אמר מתיו קרון, מנהל תפעול המשימה של CSA.
המשימות המתוכננות ל- RRM כוללות עבודה ומניפולציה של כובעים, שסתומים וברגים בעלי צורות וגדלים שונים, חיתוך חוטים, התאמת שמיכות תרמיות והעברת נוזלים סביב מאגרי הדלק. אתנול ישמש כדי לדמות את זרימת הדלק ההידראזין, אמר קאסידי.
"RRM יופעל על ידי בקרים בשטח בנאס"א גודארד, מרכז טיסת החלל במרשל בהאנטסוויל, אל., וגם בקנדה על ידי סוכנות החלל הקנדית," הסביר קאסידי.
כל כלי RRM מצויד במצלמות אינטגרליות שמכילות שש נורות LED מובנות כדי לסייע לבקרי הקרקע להנחות בדיוק את הכלים.
"שלב הניסויים של ה- RRM להדגמת פעולות תדלוק ותחזוקה רובוטיות ב- ISS אמור להימשך שנתיים ויכול להימשך עשר שנים ויותר," אמר קאסידי.
הנשיא אובמה שאל את צוות ה- STS-135 על ניסוי ה- RRM במהלך שיחת טלפון של משרד סגלגל מהבית הלבן ל- ISS. צפו בשיחת הטלפון של אובמה ביוטיוב
נאס"א מקווה שההשקעה הקטנה בהדגמת טכנולוגית RRM תסלול את הדרך למשימות עקבות מתקדמות ופיתוח פרטי של תדלוק ותחזוקת רובוטים מסחריים - בעתיד הלא רחוק - שיבצעו חסכון בעלויות של מיליארדי דולרים ודיבידנדים.
קרא את התכונות שלי על משימת הסעות הסופיות, STS-135:
תותח מים מצדיע להתאוששות חצוצרות של מגפי רקטות מוצקים אחרונים של המעבורת האחרונה - אלבום תמונות
הסעות אטלנטיס נשמרת לחלל פעם אחרונה: אלבום תמונות
אטלנטיס נחשפה לטיסה סופית היסטורית בתוך מזג אוויר סוער
נספר למעבורת האחרונה; מזג אוויר סוער הוקרן
אטלנטיס הצוות מטוסים לפלורידה ביום העצמאות לפיצוץ הסעות אחרון
נאס"א קובעת 8 ביולי למעבורת החלל הגדולה גרנד פינאלה
Voyagers הסעות אחרונות מבצעים תרגול ספירה לאחור במשטח ההשקה של פלורידה
המטען הסופי לטיסת הסעות הסופית הועבר לכרית ההשקה
מסעות המעבורת האחרונים אי פעם לכרית ההשקה; גלריית תמונות
אטלנטיס הולכת אנכית בפעם האחרונה
אטלנטיס מתגלגל לבניין הרכבת רכב עם צוות מעבורת חלל סופי ל 8- ביולי
